[發(fā)明專利]一種汽車斷開式平衡軸產(chǎn)品螺栓裝配生產(chǎn)線設(shè)備及推拉移載方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811340249.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN111168362B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張煒;高小波;冶濤;李旭東
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西德仕汽車部件（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種汽車斷開式平衡軸產(chǎn)品螺栓裝配生產(chǎn)線設(shè)備及推拉移載方法，包括滾筒傳送線和M24螺栓作業(yè)機械手，M24螺栓作業(yè)機械手呈垂直設(shè)置在滾筒傳送線的側(cè)壁，并與滾筒傳送線通過螺絲固定連接，M24螺栓作業(yè)機械手的一側(cè)設(shè)有M16螺栓作業(yè)機械手，M16螺栓作業(yè)機械手呈垂直設(shè)置在滾筒傳送線的側(cè)壁，并與滾筒傳送線通過螺絲固定連接，滾筒傳送線的側(cè)面設(shè)有推拉移載裝置A和推拉移載裝置B，推拉移載裝置A與推拉移載裝置B呈對稱分布，且推拉移載裝置A和推拉移載裝置B均與滾筒傳送線通過螺絲固定連接，具有生產(chǎn)線運行的自動化程度高，降低勞動力輸出以及勞動強度，提高裝配質(zhì)量及質(zhì)量的穩(wěn)定性等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造業(yè)領(lǐng)域，具體講是一種汽車斷開式平衡軸產(chǎn)品螺栓裝配生產(chǎn)線設(shè)備及推拉移載方法。

背景技術(shù)

制造業(yè)的裝配生產(chǎn)線一般由傳送單元、裝載單元、人工單元、部件組裝單元、聯(lián)結(jié)螺栓擰緊單元、檢測單元及卸載單元等多個單元組成，生產(chǎn)線的實施過程涉及到工藝技術(shù)、生產(chǎn)線設(shè)計、自動化、標準作業(yè)、機械手應(yīng)用等方面。

經(jīng)過檢索發(fā)現(xiàn)，專利號CN105414400B的發(fā)明公開了“一種地腳螺栓生產(chǎn)線”，所述地腳螺栓生產(chǎn)線包括依次設(shè)置的切斷裝置、鋼筋校直裝置和成型機，成型機包括機架，機架上轉(zhuǎn)動安裝有若干組進料對輥，機架的端部滑動安裝有豎向設(shè)置的成型芯桿，機架上轉(zhuǎn)動安裝有齒輪，機架上滑動安裝有由第一液壓油缸驅(qū)動的齒條，齒輪上固定安裝有第一驅(qū)動臂和第二驅(qū)動臂，第一驅(qū)動臂和第二驅(qū)動臂均豎向設(shè)置，第一驅(qū)動臂和第二驅(qū)動臂與成型芯桿之間設(shè)有彎折間隙，成型芯桿連接第二液壓油缸，第一液壓油缸和第二液壓油缸并聯(lián)設(shè)置且均連接液壓控制系統(tǒng)；靠近成型芯桿的一組進料對輥連接動力裝置。

然而，經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的汽車斷開式平衡軸產(chǎn)品螺栓裝配生產(chǎn)線設(shè)備存在以下不足；其一：生產(chǎn)線運行的自動化程度低，其二：勞動力資源占用大且勞動強度高；其三：裝配質(zhì)量低，穩(wěn)定性差。

發(fā)明內(nèi)容

因此，為了解決上述不足，本發(fā)明在此提供一種汽車斷開式平衡軸產(chǎn)品螺栓裝配生產(chǎn)線設(shè)備及推拉移載方法，具有生產(chǎn)線運行的自動化程度高，降低勞動力輸出以及勞動強度，提高裝配質(zhì)量及質(zhì)量的穩(wěn)定性等優(yōu)點。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，構(gòu)造一種汽車斷開式平衡軸產(chǎn)品螺栓裝配生產(chǎn)線設(shè)備，包括滾筒傳送線和M24螺栓作業(yè)機械手，M24螺栓作業(yè)機械手呈垂直設(shè)置在滾筒傳送線的側(cè)壁，并與滾筒傳送線通過螺絲固定連接，M24螺栓作業(yè)機械手的一側(cè)設(shè)有M16螺栓作業(yè)機械手，M16螺栓作業(yè)機械手呈垂直設(shè)置在滾筒傳送線的側(cè)壁，并與滾筒傳送線通過螺絲固定連接，滾筒傳送線的側(cè)面設(shè)有推拉移載裝置A和推拉移載裝置B，推拉移載裝置A與推拉移載裝置B呈對稱分布，且推拉移載裝置A和推拉移載裝置B均與滾筒傳送線通過螺絲固定連接。

進一步的，推拉移載裝置A由第一氣缸底座、第一氣缸、第一推拉桿、第一連接塊、第一電磁鐵、第一接近開關(guān)a和第一接近開關(guān)b構(gòu)成，第一氣缸底座呈水平設(shè)置在滾筒傳送線的側(cè)壁，并與滾筒傳送線通過螺絲固定連接，第一氣缸呈水平設(shè)置在第一氣缸底座的頂部中間位置，并與第一氣缸底座焊接，第一推拉桿與第一氣缸的活塞桿固定連接，第一連接塊呈水平設(shè)置在第一推拉桿的一端，并與第一推拉桿焊接，第一電磁鐵呈垂直設(shè)置在第一連接塊的側(cè)壁，并與第一連接塊通過膠水粘合，第一接近開關(guān)a和第一接近開關(guān)b與第一連接塊通過膠水粘合，通過設(shè)置的推拉移載裝置A從中位移動到前位，將平衡軸產(chǎn)品部件從滾筒傳送線上推送至M24螺栓作業(yè)機械手的工作臺上待作業(yè)位置，由第一接近開關(guān)b感知信息控制推拉移載裝置A及平衡軸產(chǎn)品部件移動的停止位置。