[發明專利]一種汽車斷開式平衡軸產品螺栓裝配生產線設備及推拉移載方法

有效

• 申請號: 201811340249.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN111168362B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 張煒;高小波;冶濤;李旭東
• 申請（專利權）人: 陜西德仕汽車部件（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車斷開式平衡軸產品螺栓裝配生產線設備，包括滾筒傳送線(1)和M24螺栓作業機械手(3)，其特征在于：所述M24螺栓作業機械手(3)呈垂直設置在滾筒傳送線(1)的側壁，并與滾筒傳送線(1)通過螺絲固定連接，所述M24螺栓作業機械手(3)的一側設有M16螺栓作業機械手(5)，所述M16螺栓作業機械手(5)呈垂直設置在滾筒傳送線(1)的側壁，并與滾筒傳送線(1)通過螺絲固定連接；所述滾筒傳送線(1)的側面設有推拉移載裝置A(2)和推拉移載裝置B(4)，所述推拉移載裝置A(2)與推拉移載裝置B(4)呈對稱分布，且所述推拉移載裝置A(2)和推拉移載裝置B(4)均與滾筒傳送線(1)通過螺絲固定連接；

所述推拉移載裝置A(2)由第一氣缸底座(A2-1)、第一氣缸(A2-2)、第一推拉桿(A2-3)、第一連接塊(A2-4)、第一電磁鐵(A2-5)、第一接近開關a(A2-6)和第一接近開關b(A2-7)構成；所述第一氣缸底座(A2-1)呈水平設置在滾筒傳送線(1)的側壁，并與滾筒傳送線(1)通過螺絲固定連接，所述第一氣缸(A2-2)呈水平設置在第一氣缸底座(A2-1)的頂部中間位置，并與第一氣缸底座(A2-1)焊接，所述第一推拉桿(A2-3)與第一氣缸(A2-2)的活塞桿固定連接，所述第一連接塊(A2-4)呈水平設置在第一推拉桿(A2-3)的一端，并與第一推拉桿(A2-3)焊接，所述第一電磁鐵(A2-5)呈垂直設置在第一連接塊(A2-4)的側壁，并與第一連接塊(A2-4)通過膠水粘合，所述第一接近開關a(A2-6)和第一接近開關b(A2-7)與第一連接塊(A2-4)通過膠水粘合；

所述推拉移載裝置B(4)由第二氣缸底座(B2-1)、第二氣缸(B2-2)、第二推拉桿(B2-3)、第二連接塊(B2-4)、第二電磁鐵(B2-5)、第二接近開關a(B2-6)和第二接近開關b(B2-7)構成；所述第二氣缸底座(B2-1)呈水平設置在滾筒傳送線(1)的側壁，并與滾筒傳送線(1)通過螺絲固定連接，所述第二氣缸(B2-2)呈水平設置在第二氣缸底座(B2-1)的頂部中間位置，并與第二氣缸底座(B2-1)焊接，所述第二推拉桿(B2-3)與第二氣缸(B2-2)的活塞桿固定連接，所述第二連接塊(B2-4)呈水平設置在第二推拉桿(B2-3)的一端，并與第二推拉桿(B2-3)焊接，所述第二電磁鐵(B2-5)呈垂直設置在第二連接塊(B2-4)的側壁，并與第二連接塊(B2-4)通過膠水粘合，所述第二接近開關a(B2-6)和第二接近開關b(B2-7)與第二連接塊(B2-4)通過膠水粘合；

所述第一氣缸(A2-2)和第二氣缸(B2-2)的活塞桿移動方向在水平面內垂直于滾筒傳送線(1)運動方向，所述第一電磁鐵(A2-5)和第二電磁鐵(B2-5)的工作面在豎直面內與滾筒傳送線(1)運動方向平行，所述第一接近開關a(A2-6)、第二接近開關a(B2-6)與滾筒傳送線(1)運動方向平行，所述第一接近開關b(A2-7)、第二接近開關b(B2-7)與活塞桿移動方向平行；

汽車斷開式平衡軸產品螺栓裝配生產線設備的推拉移載方法，包括以下步驟：

步驟1：將已經完成組裝但尚未進行螺栓裝配的汽車斷開式平衡軸產品部件擺放在滾筒傳送線(1)上輸入工位；

步驟2：人工將M24螺栓旋入平衡軸產品部件的M24螺紋孔內；

步驟3：推拉移載裝置A(2)從后位向前移動至中位；

步驟4：在滾筒傳送線(1)上人工將平衡軸產品部件移送到推拉移載裝置A(2)中位的前方，由推拉移載裝置A(2)的第一接近開關a (A 2-6)感知信息控制平衡軸產品部件移動的停止位置，由推拉移載裝置A(2)的第一電磁鐵(A2-5)通電吸合平衡軸產品部件，控制其姿態；

步驟5：推拉移載裝置A(2)從中位移動到前位，將平衡軸產品部件從滾筒傳送線(1)上推送至M24螺栓作業機械手(3)的工作臺上待作業位置，由第一接近開關b(A2-7)感知信息控制推拉移載裝置A(2)及平衡軸產品部件移動的停止位置；

步驟6：M24螺栓作業機械手(3)進行M24螺栓擰緊作業；

步驟7：推拉移載裝置A(2)從前位退回至中位，將平衡軸產品部件從M24螺栓作業機械手(3)的工作臺上拉回至滾筒傳送線(1)上的位置；

步驟8：推拉移載裝置A(2)的第一電磁鐵(A2-5)斷電，與平衡軸產品部件脫開，推拉移載裝置A(2)從中位退回至后位；

步驟9：在滾筒傳送線(1)上人工將平衡軸產品部件移送到下一個位置，人工將6個M16螺栓旋入平衡軸產品部件的M16螺紋孔內；

步驟10：推拉移載裝置B(4)從后位向前移動至中位；

步驟11：在滾筒傳送線(1)上人工將平衡軸產品部件移送到推拉移載裝置B(4)中位的前方，由推拉移載裝置B(4)的第二接近開關a(B2-6)感知信息控制平衡軸產品部件移動的停止位置，由推拉移載裝置B(4)的第二電磁鐵(B2-5)吸合平衡軸產品部件，控制其姿態；

步驟12：推拉移載裝置B(4)從中位移動到前位，將平衡軸產品部件從滾筒傳送線(1)上推送至M16螺栓作業機械手(5)的工作臺上待作業位置，由第二接近開關b(B2-7)感知信息控制推拉移載裝置B(4)及平衡軸產品部件移動的停止位置；

步驟13：M16螺栓作業機械手(5)進行6個M16螺栓擰緊作業；

步驟14：推拉移載裝置B(4)從前位退回至中位，將平衡軸產品部件從M16螺栓作業機械手(5)的工作臺上拉回至滾筒傳送線(1)上位置；

步驟15：推拉移載裝置B(4)的第二電磁鐵(B2-5)斷電，與平衡軸產品部件脫開，推拉移載裝置B(4)從中位退回至后位；

步驟16：滾筒傳送線(1)上人工將平衡軸產品部件移送至滾筒傳送線(1)輸出位置。