[發明專利]一種爬升機械臂全自動機械鎖裝置

有效

• 申請號: 201811340145.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109264542B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 沈海晏;呂光利;陳恒飛
• 申請（專利權）人: 深圳市特辰科技股份有限公司
• 主分類號: B66B7/02
• 分類號: B66B7/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

本發明涉及一種爬升機械臂全自動機械鎖裝置，包括附墻座、兩根平行設置并可分別上下移動的導軌以及與其中一根導軌固定相連的施工平臺，還包括可支撐并鎖定在附墻座上的第一機械臂以及可支撐放置在所述附墻座上的第二機械臂，兩根導軌上均設有所述第一機械臂和第二機械臂，當其中一導軌上的所述第一機械臂支撐并鎖定在所述附墻座上時，另一導軌上的所述第二機械臂可將所述第一機械臂從所述附墻座上解鎖，當不同導軌上的第一機械臂和/或第二機械臂支撐于同一所述附墻座中且同時上升時，所述第一機械臂和/或第二機械臂將同時被鎖定在所述附墻座上。本發明可自動鎖定和解鎖，大大降低了人工作業強度及成本，同時具有防止導軌同時上升的功能。

技術領域

本發明涉及建筑領域，具體而言，涉及一種爬升機械臂全自動機械鎖裝置。

背景技術

目前，在高層施工升降平臺中，為保證高空作業的安全，使用機械臂相互攀爬來實現升降，機械臂的自動鎖定和開鎖成為一個難題。目前有的機械臂已實現了自動鎖定，但在開鎖階段仍需要人工對鎖定的機械臂開鎖，不僅增加了施工成本，使施工效率降低，而且具有安全隱患。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種爬升機械臂全自動機械鎖裝置，可自動鎖定和解鎖，不僅降低了人工作業強度及成本，同時安全性能大幅提高。

本發明采用的技術方案是：提供一種爬升機械臂全自動機械鎖裝置，包括固定安裝在建筑上的附墻座、兩根平行設置并可分別上下移動的導軌，以及與其中一根導軌固定相連的施工平臺，還包括可支撐并鎖定在所述附墻座上的第一機械臂以及可支撐放置在所述附墻座上的第二機械臂，兩根導軌上均設有所述第一機械臂和第二機械臂，當其中一導軌上的所述第一機械臂支撐并鎖定在所述附墻座上時，另一導軌上的所述第二機械臂可將所述第一機械臂從所述附墻座上解鎖，當不同導軌上的第一機械臂和/或第二機械臂支撐于同一所述附墻座中且同時上升時，所述第一機械臂和/或第二機械臂將同時被鎖定在所述附墻座上。

在本發明所述的爬升機械臂全自動機械鎖裝置中，所述附墻座包括第一鎖定部，所述第一機械臂包括第一機械臂本體和安裝在所述第一機械臂本體上的鎖塊，所述第二機械臂包括第二機械臂本體和安裝在所述第二機械臂本體上的解鎖塊，所述鎖塊與所述解鎖塊處于同一豎直平面，當所述第一機械臂單獨位于所述附墻座中時，所述鎖塊將鎖定在所述第一鎖定部上，當不同導軌上的所述第一機械臂和第二機械臂位于同一所述附墻座中時，所述解鎖塊將擠壓所述鎖塊使所述鎖塊從所述第一鎖定部上解鎖。

在本發明所述的爬升機械臂全自動機械鎖裝置中，所述附墻座包括第二鎖定部，所述第一機械臂和所述第二機械臂上分別設有可旋轉的第一鎖扣和第二鎖扣，所述第一鎖扣和第二鎖扣形狀大小相同、與第二鎖定部處于同一豎直平面，且開口均朝向對側導軌設置，當所述第一機械臂和/或第二機械臂位于同一所述附墻座中時，相鄰的所述第一鎖扣和/或所述第二鎖扣的開口端將對接形成一完整結構并卡扣在所述第二鎖定部下方。

在本發明所述的爬升機械臂全自動機械鎖裝置中，所述鎖塊包括第一彈性件、設有第一鎖孔的第一殼體、安裝在所述第一鎖孔內并通過所述第一彈性件與所述第一殼體相連的第一鎖體以及固定安裝在所述第一鎖體靠近所述附墻座一側的固定塊，所述固定塊與所述第一鎖定部處于同一豎直平面，且自然狀態下的所述固定塊卡扣于所述第一鎖定部下方。

在本發明所述的爬升機械臂全自動機械鎖裝置中，所述解鎖塊包括第二彈性件、設有第二鎖孔的第二殼體、安裝在所述第二鎖孔內并通過所述第二彈性件與所述第二殼體相連的第二鎖體，在所述第二鎖孔內設有限制所述第二鎖體后退的擋塊。

在本發明所述的爬升機械臂全自動機械鎖裝置中，所述第一鎖體和所述第二鎖體的自由端上端和下端均為斜面或弧面結構。