[發(fā)明專利]一種爬升機械臂全自動機械鎖裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811340145.0
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109264542B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 沈海晏;呂光利;陳恒飛
• 申請（專利權）人: 深圳市特辰科技股份有限公司
• 主分類號: B66B7/02
• 分類號: B66B7/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種爬升機械臂全自動機械鎖裝置，包括固定安裝在建筑上的附墻座、兩根平行設置并可分別上下移動的導軌以及與其中一根導軌固定相連的施工平臺，其特征在于，還包括可支撐并鎖定在所述附墻座上的第一機械臂以及可支撐放置在所述附墻座上的第二機械臂，兩根導軌上均設有所述第一機械臂和第二機械臂，當其中一導軌上的所述第一機械臂支撐并鎖定在所述附墻座上時，另一導軌上的所述第二機械臂可將所述第一機械臂從所述附墻座上解鎖，當不同導軌上的第一機械臂和/或第二機械臂支撐于同一所述附墻座中且同時上升時，所述第一機械臂和/或第二機械臂將同時被鎖定在所述附墻座上；

所述附墻座包括第一鎖定部，所述第一機械臂包括第一機械臂本體和安裝在所述第一機械臂本體上的鎖塊，所述第二機械臂包括第二機械臂本體和安裝在所述第二機械臂本體上的解鎖塊，所述鎖塊與所述解鎖塊處于同一豎直平面，當所述第一機械臂單獨位于所述附墻座中時，所述鎖塊將鎖定在所述第一鎖定部上，當不同導軌上的所述第一機械臂和第二機械臂位于同一所述附墻座中時，所述解鎖塊將擠壓所述鎖塊使所述鎖塊從所述第一鎖定部上解鎖；

所述附墻座包括第二鎖定部，所述第一機械臂和所述第二機械臂上分別設有可旋轉的第一鎖扣和第二鎖扣，所述第一鎖扣和第二鎖扣形狀大小相同、與第二鎖定部處于同一豎直平面，且開口均朝向對側導軌設置，當所述第一機械臂和/或第二機械臂位于同一所述附墻座中時，相鄰的所述第一鎖扣和/或所述第二鎖扣的開口端將對接形成一完整結構并卡扣在所述第二鎖定部下方。

2.如權利要求1所述的爬升機械臂全自動機械鎖裝置，其特征在于，所述鎖塊包括第一彈性件、設有第一鎖孔的第一殼體、安裝在所述第一鎖孔內并通過所述第一彈性件與所述第一殼體相連的第一鎖體以及固定安裝在所述第一鎖體靠近所述附墻座一側的固定塊，所述固定塊與所述第一鎖定部處于同一豎直平面，且自然狀態(tài)下的所述固定塊可卡扣在所述第一鎖定部下方。

3.如權利要求2所述的爬升機械臂全自動機械鎖裝置，其特征在于，所述解鎖塊包括第二彈性件、設有第二鎖孔的第二殼體、安裝在所述第二鎖孔內并通過所述第二彈性件與所述第二殼體相連的第二鎖體，在所述第二鎖孔內設有限制所述第二鎖體后退的擋塊。

4.如權利要求1所述的爬升機械臂全自動機械鎖裝置，其特征在于，所述第一鎖體和所述第二鎖體的自由端上端和下端均為斜面或弧面結構。

5.如權利要求1所述的爬升機械臂全自動機械鎖裝置，其特征在于，所述第一鎖扣和所述第二鎖扣的結構相同，所述第一鎖扣包括第一轉軸、通過所述第一轉軸與所述第一機械臂本體相連接的第一C形結構以及安裝在所述第一C形結構和第一轉軸之間的第一扭簧，在所述第一扭簧的作用下所述第一C形結構的開口始終朝下。

6.如權利要求5所述的爬升機械臂全自動機械鎖裝置，其特征在于，在所述第一機械臂上設有限制所述第一C形結構翻轉至開口朝向遠離所述附墻座一側的檔桿。

7.如權利要求1所述的爬升機械臂全自動機械鎖裝置，其特征在于，所述第一機械臂本體和所述第二機械臂本體均通過第三轉軸與導軌相連，且在所述第三轉軸上設有扭力彈簧，使自然狀態(tài)下的所述第一機械臂本體和所述第二機械臂本體以一定角度向外側打開。

8.如權利要求1所述的爬升機械臂全自動機械鎖裝置，其特征在于，所述附墻座沿豎直方向安裝有多個，所述第一機械臂和第二機械臂在所述導軌上安裝有多個，上下相鄰的所述第一機械臂和第二機械臂之間的距離與相鄰附墻座之間的距離相同。