[發明專利]一種減速機的擺線齒廓曲線仿真方法及系統

有效

• 申請號: 201811340045.8
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109446709B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 吳平;林福慶
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/17;G06F17/11
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發明提供一種減速機的擺線齒廓曲線仿真方法，包括獲取減速機的擺線輪齒的相關運動數據，繪制出擺線齒廓運動的實際曲線；根據減速機的幾何結構，得到擺線齒廓曲線的理論方程及其中的規格參數，以及確定修正參數及仿真參數的計算公式；確定當前修正參數值，并在相關運動數據中提取規格參數的值后，計算得到仿真參數的具體值，進一步仿真出擺線輪齒廓運動的理論曲線；對比實際曲線和理論曲線之中是否存在距離差值大于預設閾值；是，則修改當前修正參數值后，繼續仿真；否則輸出最后仿真的理論曲線。實施本發明，結合減速機擺線輪齒實際及理論，形成多個特征參數進行仿真來降低仿真誤差，提升數據的可靠性、精確性和高效性。

技術領域

本發明涉及減速機的運動仿真技術領域，尤其涉及一種減速機的擺線齒廓曲線仿真方法及系統。

背景技術

20世紀70年代末以來，隨著技術的突飛猛進，小型化、高速化、低噪聲和高可靠性的減速機已經為冶金，縫制，軍事等各行各業帶來了前所未有的動力。到20世紀80年代，國外研究的硬齒面技術已日趨成熟。對通用減速器而言，除普遍采用硬齒面技術外，它的只要發展方向為模塊化設計技術，旨在追求高性能的同時，盡可能減少零部件及毛坯的品種規格和數量，降低成本，獲得規模效益。

眾所周知，減速機當中，擺線輪齒廓線的精準為良好傳動奠定了堅實的基礎。因此，擺線輪齒廓線的擬合程度對減速機的效率高低有著巨大的影響。若擺線輪齒廓線擬合的偏差過大，則減速機運行時就會有雜音產生，同時會發熱，進而增加零件的損耗，降低減速機的使用壽命。

尤其是近幾年以年來，現代設計方法和計算機技術的高速發展，軟件系統開發在工程機械領域發揮著不可比擬的作用，因此越來越多的仿真軟件已經具體應用于擺線輪齒廓線運動曲線的仿真，但是現有擺線輪齒廓線運動曲線的仿真涉及的特征參數較單一，使得仿真結果誤差較大，會給減速機實際運用帶來損害。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種減速機的擺線齒廓曲線仿真方法及系統，結合減速機擺線輪齒實際運用及理論原理，形成多個特征參數進行仿真來降低仿真誤差，提升了數據的可靠性、精確性和高效性。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種減速機的擺線齒廓曲線仿真方法，所述方法包括以下步驟：

步驟S1、獲取減速機的擺線輪齒的相關運動數據，并根據所述獲取到的減速機的擺線輪齒的相關運動數據，繪制出減速機的擺線齒廓運動的實際曲線；

步驟S2、根據減速機的幾何結構，得到減速機的擺線齒廓曲線的理論方程及其中的規格參數，并確定對所述擺線齒廓曲線的理論方程進行修正的修正參數，且進一步根據所述規格參數及所述修正參數，推導出與所述規格參數及所述修正參數進行關聯計算的仿真參數的計算公式；

步驟S3、確定當前修正參數值，并在所述獲取到的減速機的擺線輪齒廓的相關運動數據中提取所述規格參數的值，且根據所提取的規格參數的值、當前修正參數值以及仿真參數的計算公式，計算得到所述仿真參數的具體值后，進一步對所述擺線齒廓曲線的理論方程進行仿真，繪制出所述擺線輪齒廓運動的理論曲線；

步驟S4、對比所述減速機的擺線輪齒廓的實際曲線和理論曲線之中是否存在同一區間二者相同點上距離的差值均大于預設閾值；

步驟S5、如果是，則修改當前修正參數值后，返回步驟S3；

步驟S6、如果否，則輸出最后仿真得到的擺線輪齒廓運動的理論曲線。

其中，所述減速機的擺線輪齒的相關運動數據是通過三坐標接觸式測量儀來獲取。

其中，所述規格參數包括外轉子齒數、創成圓心分布圓半徑、創成圓半徑和偏心距；所述修正參數包括等距修形量、移距修形量和轉角修形量。

本發明實施例還提供了一種減速機的擺線齒廓曲線仿真系統，所述系統：