[發明專利]一種減速機的擺線齒廓曲線仿真方法及系統

有效

• 申請號: 201811340045.8
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109446709B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 吳平;林福慶
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/17;G06F17/11
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種減速機的擺線齒廓曲線仿真方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟S1、獲取減速機的擺線輪齒的相關運動數據，并根據所述獲取到的減速機的擺線輪齒的相關運動數據，繪制出減速機的擺線齒廓運動的實際曲線；

步驟S2、根據減速機的幾何結構，得到減速機的擺線齒廓曲線的理論方程及其中的規格參數，并確定對所述擺線齒廓曲線的理論方程進行修正的修正參數，且進一步根據所述規格參數及所述修正參數，推導出與所述規格參數及所述修正參數進行關聯計算的仿真參數的計算公式；

所述理論方程具體如公式(1)所示：

其中，T是變量，Z₂是外轉子齒數，RPC是創成圓心分布圓半徑，RC是創成圓半徑，A是偏心距；

步驟S3、確定當前修正參數值，并在所述獲取到的減速機的擺線輪齒廓的相關運動數據中提取所述規格參數的值，且根據所提取的規格參數的值、當前修正參數值以及仿真參數的計算公式，計算得到所述仿真參數的具體值后，進一步對所述擺線齒廓曲線的理論方程進行仿真，繪制出所述擺線輪齒廓運動的理論曲線；

步驟S4、對比所述減速機的擺線輪齒廓的實際曲線和理論曲線之中是否存在同一區間二者相同點上距離的差值均大于預設閾值；

步驟S5、如果是，則修改當前修正參數值后，返回步驟S3；

步驟S6、如果否，則輸出最后仿真得到的擺線輪齒廓運動的理論曲線。

2.如權利要求1所述的減速機的擺線齒廓曲線仿真方法，其特征在于，所述減速機的擺線輪齒的相關運動數據是通過三坐標接觸式測量儀來獲取。

3.如權利要求1所述的減速機的擺線齒廓曲線仿真方法，其特征在于，所述規格參數包括外轉子齒數、創成圓心分布圓半徑、創成圓半徑和偏心距；所述修正參數包括等距修形量、移距修形量和轉角修形量。

4.一種減速機的擺線齒廓曲線仿真系統，其特征在于，所述系統運行權利要求1所述的方法，該系統包括：

實際曲線繪制單元，用于獲取減速機的擺線輪齒的相關運動數據，并根據所述獲取到的減速機的擺線輪齒的相關運動數據，繪制出減速機的擺線齒廓運動的實際曲線；

特征參數構建單元，用于根據減速機的幾何結構，得到減速機的擺線齒廓曲線的理論方程及其中的規格參數，并確定對所述擺線齒廓曲線的理論方程進行修正的修正參數，且進一步根據所述規格參數及所述修正參數，推導出與所述規格參數及所述修正參數進行關聯計算的仿真參數的計算公式；

理論曲線繪制單元，用于確定當前修正參數值，并在所述獲取到的減速機的擺線輪齒廓的相關運動數據中提取所述規格參數的值，且根據所提取的規格參數的值、當前修正參數值以及仿真參數的計算公式，計算得到所述仿真參數的具體值后，進一步對所述擺線齒廓曲線的理論方程進行仿真，繪制出所述擺線輪齒廓運動的理論曲線；

對比單元，用于對比所述減速機的擺線輪齒廓的實際曲線和理論曲線之中是否存在同一區間二者相同點上距離的差值均大于預設閾值；

修正單元，用于修改當前修正參數值后，返回所述理論曲線繪制單元；

輸出單元，用于輸出最后仿真得到的擺線輪齒廓運動的理論曲線。

5.如權利要求4所述的減速機的擺線齒廓曲線仿真系統，其特征在于，所述減速機的擺線輪齒的相關運動數據是通過三坐標接觸式測量儀來獲取。

6.如權利要求4所述的減速機的擺線齒廓曲線仿真系統，其特征在于，所述規格參數包括外轉子齒數、創成圓心分布圓半徑、創成圓半徑和偏心距；所述修正參數包括等距修形量、移距修形量和轉角修形量。