[發明專利]一種遠程控制的地震救援裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201811339500.2
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109229218A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 尚亞星
• 申請（專利權）人: 尚亞星
• 主分類號: B62D55/00
• 分類號: B62D55/00;B60L15/20;B66F3/25;G08C17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種遠程控制的地震救援裝置，包括左右對稱的動力裝置主體以及設置在所述動力裝置主體上下前后四側的動力裝置，所述動力裝置包括設置在所述動力裝置主體外側的第一安裝板，所述第一安裝板中固定安裝有動力電機，所述動力電機前后兩端均動力連接有向遠離所述動力電機方向延伸的第一轉軸，且所述第一轉軸可轉動地貫穿所述第一安裝板，所述第一安裝板中可轉動地安裝有前后延伸的第二轉軸，所述第一安裝板中設置有位于所述動力電機前側的第一傳動腔，且所述第一轉軸以及所述第二轉軸均可轉動地穿過所述第一傳動腔，所述第一傳動腔中設置有固定安裝在所述第一轉軸外表面的第一傳動輪。

技術領域

本發明涉及地震救援技術領域，具體為一種遠程控制的地震救援裝置及其使用方法。

背景技術

我國位于世界兩大地震帶-環太平洋地震帶和歐亞地震帶之間，因此大大小小的地震頻發，每次地震過后如何對受災人員進行快速有效的救助成了一個嚴峻的問題，傳統的救援方式往往采用人力進行救助，面對大范圍的塌方能起到的作用有限，而救助設備由于震后環境惡劣不能大范圍使用，種種原因導致了救援工作不能及時有效地進行。

發明內容

本發明的目的在于提供一種遠程控制的地震救援裝置及其使用方法，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的一種遠程控制的地震救援裝置，包括左右對稱的動力裝置主體以及設置在所述動力裝置主體上下前后四側的動力裝置，所述動力裝置包括設置在所述動力裝置主體外側的第一安裝板，所述第一安裝板中固定安裝有動力電機，所述動力電機前后兩端均動力連接有向遠離所述動力電機方向延伸的第一轉軸，且所述第一轉軸可轉動地貫穿所述第一安裝板，所述第一安裝板中可轉動地安裝有前后延伸的第二轉軸，所述第一安裝板中設置有位于所述動力電機前側的第一傳動腔，且所述第一轉軸以及所述第二轉軸均可轉動地穿過所述第一傳動腔，所述第一傳動腔中設置有固定安裝在所述第一轉軸外表面的第一傳動輪，所述第一傳動腔中還設置有固定安裝在所述第二轉軸外表面的第二傳動輪，所述第一傳動輪與所述第二傳動輪之間動力連接有傳動帶，所述第二轉軸以及所述第一轉軸遠離所述第一安裝板的兩端外表面均固定安裝有第一滾輪，所述第一安裝板遠離所述動力裝置主體的一側設置有第二安裝板，且所述第一安裝板與所述第二安裝板之間固定安裝有左右對稱的第一連接塊，所述第一連接塊中左右對稱的轉動安裝有貫穿所述第一連接塊的第三轉軸，所述第三轉軸遠離所述第二安裝板的兩端外表面均固定安裝有第二滾輪，左右兩個第一滾輪以及左右兩個第二滾輪外表面依次繞設有前進履帶，所述動力裝置主體中靠近所述第一安裝板的兩個端面均左右對稱地設置有限位腔，所述限位腔下端壁中連通設置有緩沖腔，所述限位腔上端壁中設置有與外界相連通的通孔，所述緩沖腔中滑動安裝有依次穿過所述限位腔以及所述通孔并與所述通孔內壁滑動配合連接的支撐桿，所述支撐桿下端面與所述緩沖腔下端壁之間固定安裝有緩沖彈簧，且所述支撐桿遠離所述動力裝置主體的一端可滑動地穿過所述第一安裝板并與所述第一連接塊固定連接。

進一步的技術方案，左右兩個動力裝置主體之間設置有左右對稱的安裝塊，左側的安裝塊右端面中固定安裝有翻轉電機，所述翻轉電機右端動力連接有向右延伸的第四轉軸，且所述第四轉軸右端與所述安裝塊左端轉動配合連接，左右兩個安裝塊之間設置有固定安裝在所述第四轉軸外表面的支承裝置主體，所述承裝置主體上下端面均設置有支承裝置，左右兩個安裝塊與左右兩個動力裝置主體之間分別設置有第二連接塊，所述第二連接塊靠近所述承裝置主體的端面固定安裝有第一連接桿，且所述第一連接桿靠近所述安裝塊的一端與所述安裝塊活動配合連接，所述第二連接塊靠近所述動力裝置主體的端面固定安裝有第二連接桿，且所述第二連接桿靠近所述動力裝置主體的一端與所述動力裝置主體活動配合連接。