[發(fā)明專利]一種遠程控制的地震救援裝置及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811339500.2
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109229218A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 尚亞星
• 申請（專利權）人: 尚亞星
• 主分類號: B62D55/00
• 分類號: B62D55/00;B60L15/20;B66F3/25;G08C17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遠程控制的地震救援裝置，包括左右對稱的動力裝置主體以及設置在所述動力裝置主體上下前后四側(cè)的動力裝置，其特征在于：所述動力裝置包括設置在所述動力裝置主體外側(cè)的第一安裝板，所述第一安裝板中固定安裝有動力電機，所述動力電機前后兩端均動力連接有向遠離所述動力電機方向延伸的第一轉(zhuǎn)軸，且所述第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地貫穿所述第一安裝板，所述第一安裝板中可轉(zhuǎn)動地安裝有前后延伸的第二轉(zhuǎn)軸，所述第一安裝板中設置有位于所述動力電機前側(cè)的第一傳動腔，且所述第一轉(zhuǎn)軸以及所述第二轉(zhuǎn)軸均可轉(zhuǎn)動地穿過所述第一傳動腔，所述第一傳動腔中設置有固定安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸外表面的第一傳動輪，所述第一傳動腔中還設置有固定安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸外表面的第二傳動輪，所述第一傳動輪與所述第二傳動輪之間動力連接有傳動帶，所述第二轉(zhuǎn)軸以及所述第一轉(zhuǎn)軸遠離所述第一安裝板的兩端外表面均固定安裝有第一滾輪，所述第一安裝板遠離所述動力裝置主體的一側(cè)設置有第二安裝板，且所述第一安裝板與所述第二安裝板之間固定安裝有左右對稱的第一連接塊，所述第一連接塊中左右對稱的轉(zhuǎn)動安裝有貫穿所述第一連接塊的第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸遠離所述第二安裝板的兩端外表面均固定安裝有第二滾輪，左右兩個第一滾輪以及左右兩個第二滾輪外表面依次繞設有前進履帶，所述動力裝置主體中靠近所述第一安裝板的兩個端面均左右對稱地設置有限位腔，所述限位腔下端壁中連通設置有緩沖腔，所述限位腔上端壁中設置有與外界相連通的通孔，所述緩沖腔中滑動安裝有依次穿過所述限位腔以及所述通孔并與所述通孔內(nèi)壁滑動配合連接的支撐桿，所述支撐桿下端面與所述緩沖腔下端壁之間固定安裝有緩沖彈簧，且所述支撐桿遠離所述動力裝置主體的一端可滑動地穿過所述第一安裝板并與所述第一連接塊固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種遠程控制的地震救援裝置，其特征在于：左右兩個動力裝置主體之間設置有左右對稱的安裝塊，左側(cè)的安裝塊右端面中固定安裝有翻轉(zhuǎn)電機，所述翻轉(zhuǎn)電機右端動力連接有向右延伸的第四轉(zhuǎn)軸，且所述第四轉(zhuǎn)軸右端與所述安裝塊左端轉(zhuǎn)動配合連接，左右兩個安裝塊之間設置有固定安裝在所述第四轉(zhuǎn)軸外表面的支承裝置主體，所述承裝置主體上下端面均設置有支承裝置，左右兩個安裝塊與左右兩個動力裝置主體之間分別設置有第二連接塊，所述第二連接塊靠近所述承裝置主體的端面固定安裝有第一連接桿，且所述第一連接桿靠近所述安裝塊的一端與所述安裝塊活動配合連接，所述第二連接塊靠近所述動力裝置主體的端面固定安裝有第二連接桿，且所述第二連接桿靠近所述動力裝置主體的一端與所述動力裝置主體活動配合連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種遠程控制的地震救援裝置，其特征在于：所述支撐裝置包括設置在所述承裝置主體上下側(cè)端壁中并與外界相連通的第二傳動腔，所述第二傳動腔內(nèi)側(cè)壁中固定安裝有液壓缸，上下兩個液壓缸向背的端面動力連接有液壓桿，所述第二傳動腔遠離所述液壓缸的一端固定安裝有支承塊，所述支承塊中設置有上下延伸的第三傳動腔，所述第三傳動腔下端壁中固定安裝有升降電機，所述升降電機上動力連接有向遠離所述升降電機一端延伸的第五轉(zhuǎn)軸，且所述第五轉(zhuǎn)軸與所述第三傳動腔遠離所述升降電機的一端轉(zhuǎn)動配合連接，所述第三傳動腔中滑動安裝有與所述第五轉(zhuǎn)軸螺紋配合的螺紋塊，所述第三傳動腔左右端壁中均設置有與外界相連通的第一滑槽，所述第一滑槽中滑動安裝有與所述螺紋塊固定配合的第三連接塊，所述支承塊左右兩端均通過鉸鏈可轉(zhuǎn)動地安裝有第一連桿，所述第一連桿下端固定安裝有支撐塊，所述支撐塊中設置有左右延伸的第四傳動腔，所述第四傳動腔中滑動安裝有滑塊，所述第四傳動腔下端壁中連通設置有第二滑槽，所述第二滑槽中滑動安裝有與所述滑塊固定配合的第四連接塊，所述第四連接塊下端通過鉸鏈轉(zhuǎn)動配合安裝有第二連桿，且所述第二連桿下端與所述第三連接塊通過鉸鏈轉(zhuǎn)動配合安裝，左右兩個第一連桿遠離所述支承塊的端面固定安裝有支承塊，所述支承塊上端面固定安裝有柔性緩沖塊。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種遠程控制的地震救援裝置，其特征在于：所述承裝置主體中設置有一空腔，所述空腔設置有通過導線與外界電性連接的信號接收裝置，通過所述信號接收裝置接收的信號來控制裝置的運行。

5.根據(jù)權利要求1至4所述的一種遠程控制的地震救援裝置的使用方法，其中，首先地震后工作人員將裝置放到房屋塌方處，并通過信號接收裝置遠距離啟動動力電機，動力電機通過第一轉(zhuǎn)軸帶動右側(cè)的第一滾輪轉(zhuǎn)動，同時通過第一傳動輪與第二傳動輪之間的動力關系帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸帶動左側(cè)的第一滾輪轉(zhuǎn)動，此時通過前進履帶帶動裝置移動，待裝置移動至適宜位置時，啟動翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)電機通過第四轉(zhuǎn)軸帶動承裝置主體翻轉(zhuǎn)至適宜角度，此時啟動升降電機，升降電機通過第五轉(zhuǎn)軸與螺紋塊之間的螺紋配合帶動螺紋塊在第三傳動腔中向上移動，螺紋塊通過第二連桿將左右兩個支承塊打開適宜角度，此時啟動液壓缸，液壓缸通過第二傳動腔帶動支承塊向上移動，從而通過支承塊將塌方處的石板等托起，方便救助人員展開救援工作。