[發明專利]一種機器人抓布片裝置

在審

• 申請號: 201811339072.3
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109402917A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 徐麗麗;陳學軍;劉小紅;徐博;陳東其;張浩
• 申請（專利權）人: 惠州學院;廣州赫伽力智能科技有限公司
• 主分類號: D06B23/04
• 分類號: D06B23/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

本發明公開了一種機器人抓布片裝置，用于印花機布片的自動下料，包括工作臺、機械臂和夾具；所述機械臂安裝在工作臺的支撐架上；所述夾具安裝在機械臂前端，用于抓取布片；實現一臺機器人抓布片裝置靈活對應多臺印花機的布片自動下料需求，機器人抓布片裝置放置在印花機旁邊的卡位，抓取布片時通過對布頭壓緊、吹風、夾爪夾緊等方式，從而實現對布頭的抓取，進而取起整塊布片，再將布片放置到工作臺上的放布臺，以完成自動取布過程，來實現印花機的布片自動下料。

技術領域

本發明涉及紡織業下料技術領域，更具體地，涉及一種機器人抓布片裝置。

背景技術

目前紡織業中，織衣服前需要對布片進行印染，印花機印染的布料數量較多，但是目前下料的方式大多還是采用人工手動下料，此方式不僅操作復雜，而且還費時費力，降低了工作效率。

發明內容

本發明針對目前印花機印染布料下料過程中費時費力、降低工作效率的問題，提供了一種機器人抓布片裝置，不僅可以實現自動下布料，還可以實現一機多工位操作，方便靈活。

為實現上述目的，本發明提供了一種機器人抓布片裝置，用于印花機布片的自動下料，包括工作臺、機械臂和夾具；所述機械臂安裝在工作臺的支撐架上；所述夾具安裝在機械臂前端，用于抓取布片。

進一步地，所述夾具包括固定板、吹風管一和若干組氣動夾爪；所述固定板用于固定布片的一頭；所述吹風管一設置在固定板的一側，用于將布片的一頭吹至固定板側面上；所述氣動夾爪設置在固定板上方，各所述氣動夾爪并排設置，用于夾緊布片的一頭。

進一步地，還包括吹風管二，所述吹風管二設置在固定板的另一側，用于吹平布片的一頭。

進一步地，所述氣動夾爪有四組。

進一步地，還包括摩擦墊片，所述摩擦墊片分別墊設在固定板和氣動夾爪上，用于增大固定板和氣動夾爪抓取布片一頭的摩擦力。

進一步地，還包括放布臺，所述放布臺放置在工作臺上，用于放置布片。

進一步地，所述工作臺設有萬向輪。

與現有技術相比，本發明具有如下優點：

1. 本發明提供的機器人抓布片裝置，采用機械臂作為夾具的運動載體，充分利用了機械臂結構緊湊、定位精度高、工作范圍大、安裝占地空間小的優點；

2. 本發明提供的機器人抓布片裝置，采用移動式工作臺，可實現一臺機器人抓布片裝置靈活對應多臺印花機的布片自動下料需求；實現印花機布片自動下料時，機器人抓布片裝置放置在印花機旁邊的卡位，抓取布片時通過對布頭壓緊、吹風、夾爪夾緊等方式，從而實現對布頭的抓取，進而取起整塊布片，再將布片放置到工作臺上的放布臺，以完成自動取布過程，來實現印花機的布片自動下料；

3. 本發明提供的機器人抓布片裝置，將摩擦墊片分別墊設在固定板和氣動夾爪上，用于增大固定板和氣動夾爪抓取布片一頭的摩擦力，有利于夾具抓取印花機上粘貼較牢固的布片。

附圖說明

圖1為本發明的機器人抓布片裝置的使用狀態示意圖；

圖2為本發明的機器人抓布片裝置的使用狀態結構示意圖的局部放大圖；

圖3為本發明的機器人抓布片裝置中的夾具的結構示意圖；

圖4為本發明的機器人抓布片裝置中的夾具的使用狀態示意圖；

其中，1為工作臺，11為支撐架，2為機械臂，3為夾具，31為固定板，32為吹風管一，33為氣動夾爪，34為吹風管二，35為摩擦墊片，4為放布臺。

具體實施方式