[發(fā)明專利]一種機(jī)器人抓布片裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811339072.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109402917A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐麗麗;陳學(xué)軍;劉小紅;徐博;陳東其;張浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州學(xué)院;廣州赫伽力智能科技有限公司
• 主分類號(hào): D06B23/04
• 分類號(hào): D06B23/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);禹小明

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人抓布片裝置，用于印花機(jī)布片的自動(dòng)下料，包括工作臺(tái)、機(jī)械臂和夾具；所述機(jī)械臂安裝在工作臺(tái)的支撐架上；所述夾具安裝在機(jī)械臂前端，用于抓取布片；實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人抓布片裝置靈活對(duì)應(yīng)多臺(tái)印花機(jī)的布片自動(dòng)下料需求，機(jī)器人抓布片裝置放置在印花機(jī)旁邊的卡位，抓取布片時(shí)通過(guò)對(duì)布頭壓緊、吹風(fēng)、夾爪夾緊等方式，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)布頭的抓取，進(jìn)而取起整塊布片，再將布片放置到工作臺(tái)上的放布臺(tái)，以完成自動(dòng)取布過(guò)程，來(lái)實(shí)現(xiàn)印花機(jī)的布片自動(dòng)下料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紡織業(yè)下料技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種機(jī)器人抓布片裝置。

背景技術(shù)

目前紡織業(yè)中，織衣服前需要對(duì)布片進(jìn)行印染，印花機(jī)印染的布料數(shù)量較多，但是目前下料的方式大多還是采用人工手動(dòng)下料，此方式不僅操作復(fù)雜，而且還費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)目前印花機(jī)印染布料下料過(guò)程中費(fèi)時(shí)費(fèi)力、降低工作效率的問(wèn)題，提供了一種機(jī)器人抓布片裝置，不僅可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下布料，還可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多工位操作，方便靈活。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人抓布片裝置，用于印花機(jī)布片的自動(dòng)下料，包括工作臺(tái)、機(jī)械臂和夾具；所述機(jī)械臂安裝在工作臺(tái)的支撐架上；所述夾具安裝在機(jī)械臂前端，用于抓取布片。

進(jìn)一步地，所述夾具包括固定板、吹風(fēng)管一和若干組氣動(dòng)夾爪；所述固定板用于固定布片的一頭；所述吹風(fēng)管一設(shè)置在固定板的一側(cè)，用于將布片的一頭吹至固定板側(cè)面上；所述氣動(dòng)夾爪設(shè)置在固定板上方，各所述氣動(dòng)夾爪并排設(shè)置，用于夾緊布片的一頭。

進(jìn)一步地，還包括吹風(fēng)管二，所述吹風(fēng)管二設(shè)置在固定板的另一側(cè)，用于吹平布片的一頭。

進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)夾爪有四組。

進(jìn)一步地，還包括摩擦墊片，所述摩擦墊片分別墊設(shè)在固定板和氣動(dòng)夾爪上，用于增大固定板和氣動(dòng)夾爪抓取布片一頭的摩擦力。

進(jìn)一步地，還包括放布臺(tái)，所述放布臺(tái)放置在工作臺(tái)上，用于放置布片。

進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)設(shè)有萬(wàn)向輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1. 本發(fā)明提供的機(jī)器人抓布片裝置，采用機(jī)械臂作為夾具的運(yùn)動(dòng)載體，充分利用了機(jī)械臂結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、工作范圍大、安裝占地空間小的優(yōu)點(diǎn)；

2. 本發(fā)明提供的機(jī)器人抓布片裝置，采用移動(dòng)式工作臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人抓布片裝置靈活對(duì)應(yīng)多臺(tái)印花機(jī)的布片自動(dòng)下料需求；實(shí)現(xiàn)印花機(jī)布片自動(dòng)下料時(shí)，機(jī)器人抓布片裝置放置在印花機(jī)旁邊的卡位，抓取布片時(shí)通過(guò)對(duì)布頭壓緊、吹風(fēng)、夾爪夾緊等方式，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)布頭的抓取，進(jìn)而取起整塊布片，再將布片放置到工作臺(tái)上的放布臺(tái)，以完成自動(dòng)取布過(guò)程，來(lái)實(shí)現(xiàn)印花機(jī)的布片自動(dòng)下料；

3. 本發(fā)明提供的機(jī)器人抓布片裝置，將摩擦墊片分別墊設(shè)在固定板和氣動(dòng)夾爪上，用于增大固定板和氣動(dòng)夾爪抓取布片一頭的摩擦力，有利于夾具抓取印花機(jī)上粘貼較牢固的布片。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的機(jī)器人抓布片裝置的使用狀態(tài)示意圖；

圖2為本發(fā)明的機(jī)器人抓布片裝置的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明的機(jī)器人抓布片裝置中的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的機(jī)器人抓布片裝置中的夾具的使用狀態(tài)示意圖；

其中，1為工作臺(tái)，11為支撐架，2為機(jī)械臂，3為夾具，31為固定板，32為吹風(fēng)管一，33為氣動(dòng)夾爪，34為吹風(fēng)管二，35為摩擦墊片，4為放布臺(tái)。

具體實(shí)施方式