[發明專利]一種機器人抓布片裝置

在審

• 申請號: 201811339072.3
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109402917A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 徐麗麗;陳學軍;劉小紅;徐博;陳東其;張浩
• 申請（專利權）人: 惠州學院;廣州赫伽力智能科技有限公司
• 主分類號: D06B23/04
• 分類號: D06B23/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

1.一種機器人抓布片裝置，用于印花機布片的自動下料，其特征在于，包括工作臺（1）、機械臂（2）和夾具（3）；所述機械臂（2）安裝在工作臺（1）的支撐架（11）上；所述夾具（3）安裝在機械臂（2）前端，用于抓取布片。

2.根據權利要求1所述的機器人抓布片裝置，其特征在于，所述夾具（3）包括固定板（31）、吹風管一（32）和若干組氣動夾爪（33）；所述固定板（31）用于固定布片的一頭；所述吹風管一（32）設置在固定板（31）的一側，用于將布片的一頭吹至固定板側面上；所述氣動夾爪（33）設置在固定板（31）上方，各所述氣動夾爪（33）并排設置，用于夾緊布片的一頭。

3.根據權利要求2所述的機器人抓布片裝置，其特征在于，還包括吹風管二（34），所述吹風管二（34）設置在固定板（31）的另一側，用于吹平布片的一頭。

4.根據權利要求2所述的機器人抓布片裝置，其特征在于，所述氣動夾爪（33）有四組。

5.根據權利要求2所述的機器人抓布片裝置，其特征在于，還包括摩擦墊片（35），所述摩擦墊片（35）分別墊設在固定板（31）和氣動夾爪（33）上，用于增大固定板（31）和氣動夾爪（33）抓取布片一頭的摩擦力。

6.根據權利要求1所述的機器人抓布片裝置，其特征在于，還包括放布臺（4），所述放布臺（4）放置在工作臺（1）上，用于放置布片。

7.根據權利要求1-6任一項所述的機器人抓布片裝置，其特征在于，所述工作臺（1）設有萬向輪。