[發明專利]一種具有蝠翼狀的硅膠體翼膜的水下清潔機器人

在審

• 申請號: 201811338425.8
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109333552A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張子悅;林家齊;梁良飛;楊利
• 申請（專利權）人: 張子悅;林家齊;梁良飛;楊利
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B01D29/58;B01D29/01
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 孫振玲

本發明公開了一種具有蝠翼狀的硅膠體翼膜的水下清潔機器人，包括殼體、控制芯片、供電模塊、第一無線傳輸模塊、繼電器模塊、舵機A和舵機B；所述第一后腔和所述第二后腔內均設有過濾器和潛水泵，所述后殼體相對于所述第一后腔和所述第二后腔的位置的上壁上分別開設有進水口，各所述潛水泵分別設于各相應的所述過濾器的前端，各所述螺旋槳的中心均設有出水口，各所述潛水泵的噴水口與各相應的所述出水口分別通過出水管相連。通過在水下清潔機器人中設置潛水泵與過濾器，使得水下清潔機器人在水下實現吸附雜質，清潔水體的功能，能夠有效減少水中的殘余物，避免了因為水中的殘余物過多而需要經常性的換水，節約了換水成本。

技術領域

本發明涉及一種水下智能設備，具體涉及一種具有蝠翼狀的硅膠體翼膜的水下清潔機器人。

背景技術

水處理的目的是提高水質，使之達到某種水質標準。人類進行水處理的方式已經有相當多年歷史，按處理方法的不同，水處理方式主要有物理處理和化學處理，物理處理包括利用各種孔徑大小不同的濾材，利用吸附或阻隔方式，將水中的雜質排除在外，吸附方式中較為重要者為以活性炭進行吸附，阻隔方法則是將水通過濾材，讓體積較大的雜質無法通過，進而獲得較為干凈的水。

在一些密閉或者半密閉的水容器中，采用水處理系統以使得水容器內的水質能夠達到使用標準。目前市面上采用的水處理系統，對于水質處理的效果并不顯著，比如水族館的大型水族箱的水中殘餌及魚類分泌排泄物較多，既影響魚類的正常生活，又影響水族箱的觀賞性，采用人工清理的工作量大，效率低，經常性的換水清理水中的殘余物，成本高，又影響魚類的正常生活。

鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有更好的清潔效果的具有蝠翼狀的硅膠體翼膜的水下清潔機器人

為了達到上述目的，本發明采用這樣的技術方案：

一種具有蝠翼狀的硅膠體翼膜的水下清潔機器人，以所述水下清潔機器人前進的方向為前，反之，以所述水下清潔機器人前進的方向的相反方向為后，包括殼體、控制芯片、供電模塊、第一無線傳輸模塊、繼電器模塊、舵機A和舵機B；由所述供電模塊為整個水下清潔機器人提供工作電源；

所述殼體分為前殼體和后殼體，所述前殼體內設有前腔，所述后殼體內設有第一后腔、第二后腔和第三后腔，所述第一后腔與所述第二后腔并列排設于所述后殼體的上部，且所述第一后腔和所述第二后腔與所述前腔之間設有隔板，所述第三后腔設于所述第一后腔和所述第二后腔的下部，所述后殼體的后端設有兩個螺旋槳，兩個所述螺旋槳分別與所述舵機A和所述舵機B傳動相連，所述第一后腔和所述第二后腔內均設有過濾器和潛水泵，所述后殼體相對于所述第一后腔和所述第二后腔的位置的上壁上分別開設有進水口，各所述潛水泵分別設于各相應的所述過濾器的前端，各所述螺旋槳的中心均設有出水口，各所述潛水泵的噴水口與各相應的所述出水口分別通過出水管相連；

所述第一無線傳輸模塊的輸出端電連接于所述控制芯片的輸入端，各所述潛水泵的輸入端分別與所述繼電器模塊的輸出端電連接，所述繼電器模塊的輸入端與所述控制芯片的輸出端電連接，所述舵機A的輸入端和所述舵機B的輸入端分別與所述控制芯片的輸出端電連接。

優選的，所述過濾器具有過濾層，所述過濾層包括由后至前依次設置的PP棉層、活性炭層和壓縮碳層。

優選的，所述前腔內還設有多個擺動桿舵機，所述擺動桿舵機的輸入端與所述控制芯片的輸出端電連接；所述前殼體的左右兩側壁上分別對應開設有多個的擺臂孔，所述擺臂孔內安裝有擺動桿，所述擺臂孔與所述擺動桿之間具有一定的間隙，所述間隙內填充有柔性硅膠，以左右對應的兩個所述擺動桿為一對，每對所述擺動桿與其中一個所述擺動桿舵機對應傳動連接，左右兩側的所述擺動桿分別通過蝠翼狀的硅膠體翼膜連接在一起，且相鄰兩個所述擺動桿之間的所述硅膠體翼膜具有一定的盈余，呈松弛狀。