[發明專利]一種具有蝠翼狀的硅膠體翼膜的水下清潔機器人

在審

• 申請號: 201811338425.8
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109333552A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張子悅;林家齊;梁良飛;楊利
• 申請（專利權）人: 張子悅;林家齊;梁良飛;楊利
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B01D29/58;B01D29/01
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 孫振玲

1.一種具有蝠翼狀的硅膠體翼膜的水下清潔機器人，以所述水下清潔機器人前進的方向為前，反之，以所述水下清潔機器人前進的方向的相反方向為后，其特征在于：包括殼體、控制芯片、供電模塊、第一無線傳輸模塊、繼電器模塊、舵機A和舵機B；由所述供電模塊為整個水下清潔機器人提供工作電源；

所述殼體分為前殼體和后殼體，所述前殼體內設有前腔，所述后殼體內設有第一后腔、第二后腔和第三后腔，所述第一后腔與所述第二后腔并列排設于所述后殼體的上部，且所述第一后腔和所述第二后腔與所述前腔之間設有隔板，所述第三后腔設于所述第一后腔和所述第二后腔的下部，所述后殼體的后端設有兩個螺旋槳，兩個所述螺旋槳分別與所述舵機A和所述舵機B傳動相連，所述第一后腔和所述第二后腔內均設有過濾器和潛水泵，所述后殼體相對于所述第一后腔和所述第二后腔的位置的上壁上分別開設有進水口，各所述潛水泵分別設于各相應的所述過濾器的前端，各所述螺旋槳的中心均設有出水口，各所述潛水泵的噴水口與各相應的所述出水口分別通過出水管相連；

所述第一無線傳輸模塊的輸出端電連接于所述控制芯片的輸入端，各所述潛水泵的輸入端分別與所述繼電器模塊的輸出端電連接，所述繼電器模塊的輸入端與所述控制芯片的輸出端電連接，所述舵機A的輸入端和所述舵機B的輸入端分別與所述控制芯片的輸出端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有蝠翼狀的硅膠體翼膜的水下清潔機器人，其特征在于：所述過濾器具有過濾層，所述過濾層包括由后至前依次設置的PP棉層、活性炭層和壓縮碳層。

3.根據權利要求1所述的一種具有蝠翼狀的硅膠體翼膜的水下清潔機器人，其特征在于：所述前腔內還設有多個擺動桿舵機，各所述擺動桿舵機的輸入端與所述控制芯片的輸出端電連接；所述前殼體的左右兩側壁上分別對應開設有多個的擺臂孔，所述擺臂孔內安裝有擺動桿，所述擺臂孔與所述擺動桿之間具有一定的間隙，所述間隙內填充有柔性硅膠，以左右對應的兩個所述擺動桿為一對，每對所述擺動桿與其中一個所述擺動桿舵機對應傳動連接，左右兩側的所述擺動桿分別通過蝠翼狀的硅膠體翼膜連接在一起，且相鄰兩個所述擺動桿之間的所述硅膠體翼膜具有一定的盈余，呈松弛狀。

4.根據權利要求1所述的一種具有蝠翼狀的硅膠體翼膜的水下清潔機器人，其特征在于：所述后殼體的底部設有水質監測傳感器和溫度傳感器，所述水質監測傳感器的輸出端和所述溫度傳感器的輸出端分別與所述控制芯片的輸入端電連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有蝠翼狀的硅膠體翼膜的水下清潔機器人，其特征在于：所述供電模塊包括可充電電池、無線充電模塊、第一穩壓模塊、第二穩壓模塊、第三穩壓模塊、充電口和開關，所述前殼體的上壁開設有第一安裝孔，所述充電口與所述開關均安裝于所述第一安裝孔內，所述第一安裝孔配設有活動的密封蓋；

所述充電口與所述可充電電池的輸入端電連接，所述可充電電池的輸出端通過所述開關分別電連接至所述第一穩壓模塊的輸入端、所述第二穩壓模塊的輸入端和所述繼電器模塊的電源端，所述第二穩壓模塊的輸出端電連接所述控制芯片的電源端，所述無線充電模塊的輸出端電連接所述第三穩壓模塊的輸入端，所述第三穩壓模塊的輸出端電連接所述可充電電池的輸入端。

6.根據權利要求1所述的一種具有蝠翼狀的硅膠體翼膜的水下清潔機器人，其特征在于：所述前殼體的上壁開設有第二安裝孔，所述殼體的前端固定連接有透明罩，所述第二安裝孔的上方設有活動的密封罩，所述密封罩內設有聲吶傳感器，所述前腔內設有指南針模塊和姿態傳感器，所述透明罩內設有舵機C、轉動桿、存儲模塊、攝像頭和第二無線傳輸模塊，所述存儲模塊電連接于所述攝像頭的輸出端，所述第二無線傳輸模塊的輸出端電連接于所述攝像頭的控制端，所述轉動桿的一端與所述舵機C傳動相連，所述攝像頭安裝于所述轉動桿的另一端上；

所述聲吶傳感器的輸出端、所述指南針模塊的輸出端、所述姿態傳感器的輸出端分別與所述控制芯片的輸入端電連接，所述舵機C的輸入端與所述控制芯片的輸出端電連接，所述攝像頭與所述繼電器模塊的輸出端電連接。