[發(fā)明專利]一種水上救生抗抖繞鎖無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811337434.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN109436245B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃永文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中樞物聯(lián)網(wǎng)科技(嘉興)有限公司
• 主分類號(hào): B63C9/01
• 分類號(hào): B63C9/01;B64D1/02;B64C27/08
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 曹麗敏

本發(fā)明公開了一種水上救生抗抖繞鎖無人機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括繩索、起落架、救生圈、機(jī)翼、機(jī)體、脫離衡心裝置，繩索設(shè)有4條并且纏繞于救生圈的外表面，起落架設(shè)有4個(gè)并且垂直安裝于脫離衡心裝置的下表面，機(jī)翼安裝于救生圈的上方，本發(fā)明通過滑動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得收放機(jī)構(gòu)在搖晃時(shí)不會(huì)帶動(dòng)無人進(jìn)行晃動(dòng)，同時(shí)通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋軸軸的轉(zhuǎn)動(dòng)以及內(nèi)環(huán)固定收放機(jī)構(gòu)，同時(shí)通過中部連桿連接外環(huán)軸上弧形連桿帶來的搖晃力，由上端一對(duì)的穩(wěn)平機(jī)構(gòu)連接連動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得救生圈回位，保證救生圈能夠盡快回復(fù)平衡位置，防止救生圈不斷晃動(dòng)造成無人機(jī)掉落損壞，防止施救者錯(cuò)過最佳救生時(shí)間，致使人員傷亡。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及到一種一種水上救生抗抖繞鎖無人機(jī)。

背景技術(shù)

水上救生無人機(jī)，在遇到風(fēng)雨天氣，救生員水上救援不夠快速便捷，通過水上救生無人機(jī)上投下的救生圈，能夠暫時(shí)的保障溺水人員的安全，但是現(xiàn)有水上救生無人機(jī)存在以下問題：

1.水上救生無人機(jī)在風(fēng)雨天氣進(jìn)行飛行時(shí)，無人機(jī)需要在風(fēng)雨天氣中的橫向風(fēng)流層進(jìn)行飛行前進(jìn)，而水上救生無人機(jī)上的救生圈都是用繩索安裝在救生無人機(jī)的夾板上等待投放，無人機(jī)在橫向風(fēng)流層中飛行時(shí)，救生圈也將面對(duì)橫向風(fēng)流層，致使只有繩索固定的救生圈搖晃，造成無人機(jī)跟著晃動(dòng)，造成無人機(jī)飛行歪斜，螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)下的氣流發(fā)生歪斜，導(dǎo)致無人機(jī)掉落損壞。

2.同時(shí)水上救生無人機(jī)在風(fēng)雨天飛行時(shí)，由于救生圈通過繩索纏繞，導(dǎo)致繩索受風(fēng)力的吹動(dòng)纏繞在起落架上，導(dǎo)致收放救生圈的夾板打開，而救生圈因?yàn)槔K索纏繞在起落架上使得救生圈掉落不下去，而如果無人機(jī)直接掉落，會(huì)砸到被施救者，對(duì)被施救者造成二次傷害，所以無人機(jī)不能直接掉落，而救生圈掉落不下去使得被施救者錯(cuò)過最佳救生時(shí)間，致使人員傷亡。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種一種水上救生抗抖繞鎖無人機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括繩索、起落架、救生圈、機(jī)翼、機(jī)體、脫離衡心裝置，所述繩索設(shè)有4條并且纏繞于救生圈的外表面，所述起落架設(shè)有4個(gè)并且垂直安裝于脫離衡心裝置的下表面，所述機(jī)翼安裝于救生圈的上方，所述機(jī)翼設(shè)有4個(gè)并且水平安裝于機(jī)體的兩側(cè)面，所述脫離衡心裝置通過內(nèi)部的夾桿與機(jī)體機(jī)械連接，所述脫離衡心裝置包括收放機(jī)構(gòu)、恒定機(jī)構(gòu)、連動(dòng)機(jī)構(gòu)、穩(wěn)平機(jī)構(gòu)、側(cè)拉機(jī)構(gòu)、脫離機(jī)構(gòu)、外殼，所述收放機(jī)構(gòu)通過安裝桿豎直安裝于恒定機(jī)構(gòu)的下側(cè)面，所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連動(dòng)軸桿與恒定機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述恒定機(jī)構(gòu)水平安裝于外殼內(nèi)部的中下方位置，所述穩(wěn)平機(jī)構(gòu)通過安裝軸與連動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)，所述穩(wěn)平機(jī)構(gòu)設(shè)有2個(gè)并且水平安裝于外殼內(nèi)部的上方位置，所述側(cè)拉機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)連動(dòng)桿與脫離機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)，所述脫離機(jī)構(gòu)豎直安裝于外殼內(nèi)部的中間位置并且部分貫穿于外殼的外部。

優(yōu)選的，所述恒定機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)軸、銜接軸、輸送桿、外環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)旋軸、內(nèi)環(huán)，所述滑動(dòng)軸與輸送桿軸連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)旋軸設(shè)有4個(gè)并且水平安裝于外環(huán)的外側(cè)面的中間位置，所述輸送桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋軸與外環(huán)滑動(dòng)連接，所述內(nèi)環(huán)通過連動(dòng)桿與銜接軸機(jī)械傳動(dòng)，所述恒定機(jī)構(gòu)內(nèi)部通過外環(huán)安裝在內(nèi)環(huán)的外面，之間用銜接軸進(jìn)行軸滑動(dòng)連接，在內(nèi)環(huán)通過軸與外環(huán)連接內(nèi)環(huán)能夠進(jìn)行單體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而不影響外環(huán)的動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣壓管道、鎖軸、傳動(dòng)氣桿，所述氣壓管道通過內(nèi)部氣壓與傳動(dòng)氣桿機(jī)械配合，所述鎖軸垂直安裝于傳動(dòng)氣桿的內(nèi)部，所述氣壓管道通過傳動(dòng)氣桿與鎖軸機(jī)械傳動(dòng)，所述傳動(dòng)氣桿通過鎖軸與穩(wěn)平機(jī)構(gòu)機(jī)械配合，所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過氣壓管道與傳動(dòng)氣桿進(jìn)行擠壓，之間的氣動(dòng)具有緩沖晃動(dòng)的作用。

優(yōu)選的，所述穩(wěn)平機(jī)構(gòu)包括外環(huán)軸、撐桿、弧形連桿、中部連桿，所述外環(huán)軸與撐桿軸連接，所述撐桿豎直安裝于外殼內(nèi)部的上側(cè)面，所述弧形連桿設(shè)有2個(gè)并且反向安裝于外環(huán)軸的外側(cè)面，所述中部連桿通過弧形連桿與外環(huán)軸機(jī)械傳動(dòng)，所述弧形連桿與鎖軸軸連接，通過外環(huán)軸、撐桿、及弧形連桿三者構(gòu)成一個(gè)Z字連動(dòng)模式，能夠及時(shí)反映傳動(dòng)氣桿擠壓帶動(dòng)上來的氣動(dòng)力，通過兩端的Z字連動(dòng)進(jìn)行兩邊施力平衡，讓兩邊均勻受力。