[發明專利]一種水上救生抗抖繞鎖無人機

有效

• 申請號: 201811337434.5
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109436245B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 黃永文
• 申請（專利權）人: 中樞物聯網科技(嘉興)有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B64D1/02;B64C27/08
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 曹麗敏

1.一種水上救生抗抖繞鎖無人機，其結構包括繩索(1)、起落架(2)、救生圈(3)、機翼(4)、機體(5)、脫離衡心裝置(6)，所述繩索(1)設有4條并且纏繞于救生圈(3)的外表面，所述起落架(2)設有4個并且垂直安裝于脫離衡心裝置(6)的下表面，所述機翼(4)安裝于救生圈(3)的上方，其特征在于：所述機翼(4)設有4個并且水平安裝于機體(5)的兩側面，所述脫離衡心裝置(6)通過內部的夾桿與機體(5)機械連接；所述脫離衡心裝置(6)包括收放機構(61)、恒定機構(62)、連動機構(63)、穩平機構(64)、側拉機構(65)、脫離機構(66)、外殼(67)；所述收放機構(61)通過安裝桿豎直安裝于恒定機構(62)的下側面，所述連動機構(63)通過連動軸桿與恒定機構(62)活動連接，所述恒定機構(62)水平安裝于外殼(67)內部的中下方位置，所述穩平機構(64)通過安裝軸與連動機構(63)機械傳動，所述穩平機構(64)設有2個并且水平安裝于外殼(67)內部的上方位置，所述側拉機構(65)通過傳動連動桿與脫離機構(66)機械傳動，所述脫離機構(66)豎直安裝于外殼(67)內部的中間位置并且部分貫穿于外殼(67)的外部；所述脫離機構(66)包括下移軸(661)、鉸鏈輪(662)、分葉板(663)、外環管(664)、凹軌道(665)、卡鎖機構(666)，所述下移軸(661)垂直安裝于分葉板(663)的內部，所述鉸鏈輪(662)設有4個垂直安裝于分葉板(663)的內部，所述凹軌道(665)與外環管(664)呈現一體化結構，所述卡鎖機構(666)與分葉板(663)機械傳動； 所述卡鎖機構(666)包括主軸(6661)、內置接板(6662)、卡夾板(6663)、卡動機構(6664)，所述主軸(6661)嵌入安裝于卡夾板(6663)的內部，所述內置接板(6662)豎直安裝于卡夾板(6663)的前表面，所述卡動機構(6664)與內置接板(6662)間隙配合；所述卡動機構(6664)包括隔檔板(666401)、外接管(666402)、活塞氣管(666403)、擠壓推桿(666404)、錐桿(666405)，所述隔檔板(666401)設有2個并且豎直安裝于外接管(666402)內部的兩個側面，所述活塞氣管(666403)的上端面與擠壓推桿(666404)的下端面相貼合，所述錐桿(666405)水平安裝于擠壓推桿(666404)的上表面； 所述活塞氣管(666403)呈現收縮管狀連接，內部通過氣動進行擠壓傳動，使得擠壓推桿(666404)帶動錐桿(666405)始終接受到來至活塞氣管(666403)內部氣壓傳動力，同時錐桿(666405)為圓錐形狀，拉力不大時進行限位內置接板(6662)，通過活塞氣管(666403)對擠壓推桿(666404)擠壓并擠壓傳動錐桿(666405)，通過錐桿(666405)上移對內置接板(6662)進行卡住，防止脫離衡心裝置(6)掉落。

2.根據權利要求1所述的一種水上救生抗抖繞鎖無人機，其特征在于：所述恒定機構(62)包括滑動軸(621)、銜接軸(622)、輸送桿(623)、外環(624)、轉動旋軸(625)、內環(626)，所述滑動軸(621)與輸送桿(623)軸連接，所述轉動旋軸(625)設有4個并且水平安裝于外環(624)的外側面的中間位置，所述輸送桿(623)通過轉動旋軸(625)與外環(624)滑動連接，所述內環(626)通過連動桿與銜接軸(622)機械傳動。

3.根據權利要求1所述的一種水上救生抗抖繞鎖無人機，其特征在于：所述連動機構(63)包括氣壓管道(631)、鎖軸(632)、傳動氣桿(633)，所述氣壓管道(631)通過內部氣壓與傳動氣桿(633)機械配合，所述鎖軸(632)垂直安裝于傳動氣桿(633)的內部，所述氣壓管道(631)通過傳動氣桿(633)與鎖軸(632)機械傳動，所述傳動氣桿(633)通過鎖軸(632)與穩平機構(64)機械配合。