[發明專利]新型滾動摩擦蝸輪蝸桿

在審

• 申請號: 201811336821.7
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109578521A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 陳永忠
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種傳動裝置，尤其是一種新型滾動摩擦蝸輪蝸桿，包括蝸輪芯(1)，端蓋(2)，蝸輪齒柱(3)，向心推力軸承(4)，蝸桿(5)，螺栓(6)，螺母(7)；其形式為在對應于傳統標準蝸輪的一個整體形狀為圓柱環形的蝸輪芯(1)上面安裝環形陣列分布的蝸輪齒柱(3)，以代替傳統標準蝸輪；蝸輪齒柱(3)和蝸桿(5)齒面是線接觸，環形陣列分布的所有的蝸輪齒柱(3)的回轉中心線通過對應傳統標準蝸輪分度圓及其圓心并且和蝸桿(5)的軸線共面；蝸桿(5)轉動通過滾動摩擦依次推動蝸輪齒柱(3)，蝸輪芯(1)、端蓋(2)轉動，實現了一種加工制造相對簡單容易的新型滾動摩擦的蝸輪蝸桿傳動裝置。

技術領域

本發明涉及一種傳動裝置，具體而言是一種新型滾動摩擦蝸輪蝸桿。

背景技術

蝸輪蝸桿傳動裝置在機械設備中有比較廣泛的應用，諸如圓柱蝸桿傳動、環面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動。

傳統蝸輪的形式沒有太大變化，都是類似于齒輪的形式，通過蝸桿的轉動帶動蝸輪的轉動，但是存在比較大的滑動摩擦，傳動比比較大但是磨損比較大。

傳統環面蝸桿有比較大的重合度，承載力相對較大，但是因為存在比較大的滑動摩擦阻力，磨損比較嚴重，意義不是很大。

發明專利申請“滾動摩擦蝸輪蝸桿”解決了傳統蝸輪蝸桿傳動裝置滑動摩擦比較大，磨損嚴重的問題，但是加工制造相對復雜困難。

發明內容

本發明旨在提供一種新型滾動摩擦蝸輪蝸桿傳動裝置，以解決現有的傳統蝸輪蝸桿傳動裝置滑動摩擦阻力比較大，磨損嚴重的問題，以及發明專利申請“滾動摩擦蝸輪蝸桿”加工制造相對復雜困難的問題。

為此，本發明提出一種新型滾動摩擦蝸輪蝸桿，包括蝸輪芯(1)，端蓋(2)，蝸輪齒柱(3)，向心推力軸承(4)，蝸桿(5)，螺栓(6)，螺母(7)；所述的新型滾動摩擦蝸輪蝸桿傳動裝置的形式為在對應于傳統標準蝸輪的一個整體形狀為圓柱環形的蝸輪芯(1)上面安裝環形陣列分布的蝸輪齒柱(3)，以代替傳統標準蝸輪，蝸桿(5)可以采用傳統的圓柱蝸桿，或者采用環面蝸桿以增加重合度，提高承載力。

本發明的新型滾動摩擦蝸輪蝸桿，其中所述的蝸輪齒柱(3)整體是一個階梯軸形狀，一端為錐頂角和對應蝸桿(5)軸向斷面蝸桿齒的錐頂角相等的圓錐臺，在安裝之后此圓錐臺的分度圓和蝸輪芯(1)對應的原來標準蝸輪的分度圓重合，并且和對應蝸桿(5)的分度圓相切，圓錐臺的分度圓指的是在裝配之后的圓錐臺位于對應蝸輪芯(1)的原來標準蝸輪分度圓的截面弧長等于0.5×蝸桿(1)軸向齒距Px，即等于對應原來蝸輪分度圓上齒厚，環形陣列分布的所有的蝸輪齒柱(3)的回轉中心線通過對應傳統標準蝸輪分度圓及其圓心并且和蝸桿(5)的軸線共面；蝸輪齒柱(3)圓錐臺高度等于原來標準蝸輪齒高，即等于標準蝸輪齒頂圓弧半徑Ra2-齒根圓弧半徑Rf2,圓錐臺底部有用于安裝定位的軸肩，整個蝸輪齒柱(3)選取合適尺寸，即在安裝之后沒有交叉干涉并且定位準確、強度足夠；最后進行修型。

本發明的新型滾動摩擦蝸輪蝸桿，其中所述的蝸輪芯(1)對應于傳統標準蝸輪，整體形狀為圓柱環形，外徑等于對應標準蝸輪齒根圓直徑，內徑取合適的尺寸，在蝸輪芯(1)圓柱面上環形陣列分布和對應標準蝸輪齒數相同數量的內外兩端對稱的圓柱形沉孔，圓柱形沉孔內徑取比對應標準蝸輪齒根圓齒厚略小的合適的尺寸，等于向心推力軸承(4)的外徑，蝸輪芯(1)外側沉孔環形臺階面到對應原來標準蝸輪分度圓對應點的距離，等于在安裝蝸輪齒柱(3)以及向心推力軸承(4)之后蝸輪齒柱(3)分度圓對應點到此環形臺階面的距離，沉孔深度等于向心推力軸承(4)寬度，在蝸輪芯(1)兩側端面有高度、深度、形狀相同環形陣列分布的扇形凸臺，凹槽，和端蓋(2)裝配時蝸輪芯(1)和端蓋(2)的凸臺、凹槽相互嵌入，過盈配合，保證蝸輪芯(1)和端蓋(2)的徑向、周向定位，本段前述兩個“合適的尺寸”指的是安裝蝸輪齒柱(3)、向心推力軸承(4)、螺栓(6)，螺母(7)及必要的軸向定位防松裝置之后整個零件、裝配體沒有交叉干涉定位準確、強度足夠。