[發明專利]新型滾動摩擦蝸輪蝸桿

在審

• 申請號: 201811336821.7
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109578521A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 陳永忠
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型滾動摩擦蝸輪蝸桿，包括蝸輪芯(1)，端蓋(2)，蝸輪齒柱(3)，向心推力軸承(4)，蝸桿(5)，螺栓(6)，螺母(7)；所述的新型滾動摩擦蝸輪蝸桿傳動裝置的形式為在對應于傳統標準蝸輪的一個整體形狀為圓柱環形的蝸輪芯(1)上面安裝蝸輪齒柱(3)，蝸桿(5)可以采用傳統的圓柱蝸桿，或者采用環面蝸桿以增加重合度，提高承載力。

2.根據權利要求1所述的滾動摩擦蝸輪蝸桿，其特征在于蝸輪芯(1)對應于傳統標準蝸輪，整體形狀為圓柱環形，外徑等于對應標準蝸輪齒根圓直徑，內徑取合適的尺寸，在蝸輪芯(1)圓柱面上環形陣列分布和對應標準蝸輪齒數相同數量的內外兩端對稱的圓柱形沉孔，圓柱形沉孔內徑取比對應標準蝸輪齒根圓齒厚略小的合適的尺寸，等于向心推力軸承(4)的外徑，蝸輪芯(1)外側沉孔環形臺階面到對應原來標準蝸輪分度圓對應點的距離，等于在安裝蝸輪齒柱(3)以及向心推力軸承(4)之后蝸輪齒柱(3)分度圓對應點到此環形臺階面的距離，沉孔深度等于向心推力軸承(4)寬度，在蝸輪芯(1)兩側端面有高度、深度、形狀相同環形陣列分布的扇形凸臺，凹槽，和端蓋(2)裝配時蝸輪芯(1)和端蓋(2)的凸臺、凹槽相互嵌入，過盈配合，保證蝸輪芯(1)和端蓋(2)的徑向、周向定位，本段前述兩個“合適的尺寸”指的是在安裝蝸輪齒柱(3)、向心推力軸承(4)、螺栓(6)，螺母(7)及必要的軸向定位防松裝置之后整個零件、裝配體沒有交叉干涉定位準確、強度足夠。

3.根據權利要求1所述的滾動摩擦蝸輪蝸桿，其特征在于端蓋(2)整體形狀為圓盤形狀，中間有和對應傳統標準蝸輪相同的軸孔及鍵槽，端蓋(2)一側端面有有高度、深度、形狀和蝸輪芯(1)相同的環形陣列分布的扇形凹槽，凸臺，和蝸輪芯(1)裝配時蝸輪芯(1)和端蓋(2)的凸臺、凹槽相互嵌入，過盈配合，保證蝸輪芯(1)和端蓋(2)的徑向、周向定位，在端蓋(2)端面有以鍵槽為基準等間距均勻分布的安裝通孔，采用可靠的螺紋緊固件軸向固定，確保蝸輪芯(1)和端蓋(2)的軸向定位，使整個裝配體成為一個可靠的裝配體整體。

4.根據權利要求1所述的滾動摩擦蝸輪蝸桿，其特征在于蝸輪齒柱(3)整體是一個階梯軸形狀，一端為錐頂角和對應蝸桿(5)軸向斷面蝸桿齒的錐頂角相等的圓錐臺，在安裝之后此圓錐臺的分度圓和蝸輪芯(1)對應的原來標準蝸輪的分度圓重合，并且和對應蝸桿(5)的分度圓相切，圓錐臺的分度圓指的是在裝配之后的圓錐臺位于對應蝸輪芯(1)的原來標準蝸輪分度圓的截面弧長等于0.5×蝸桿(1)軸向齒距Px，即等于對應原來蝸輪分度圓上齒厚，環形陣列分布的所有的蝸輪齒柱(3)的回轉中心線通過對應傳統標準蝸輪分度圓及其圓心并且和蝸桿(5)的軸線共面；蝸輪齒柱(3)圓錐臺高度等于原來標準蝸輪齒高，即等于標準蝸輪齒頂圓弧半徑Ra2-齒根圓弧半徑Rf2,圓錐臺底部有用于安裝定位的軸肩，整個蝸輪齒柱(3)選取合適尺寸，即在安裝之后沒有交叉干涉并且定位準確、強度足夠；最后進行修型。

5.根據權利要求1所述的滾動摩擦蝸輪蝸桿，其特征在于蝸輪齒柱(3)和蝸桿(5)齒面是線接觸，蝸輪齒柱(3)通過向心推力軸承(4)安裝在蝸輪芯(1)上面的沉孔，環形陣列分布，蝸桿(5)轉動通過滾動摩擦推動蝸輪齒柱(3)轉動，蝸輪齒柱(3)通過向心推力軸承(4)帶動蝸輪芯(1)、端蓋(2)轉動，實現了一種新型滾動摩擦的蝸輪蝸桿傳動裝置，并且加工制造相對簡單容易。