[發(fā)明專利]一種生產(chǎn)壓縮機(jī)氣缸工件的輔助生產(chǎn)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811336529.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN109262079A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏鵬飛;曾武庭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東漢亞科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23F23/00
• 分類號(hào): B23F23/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/06
• 代理公司: 東莞市德潤(rùn)百科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44455
• 代理人: 梁鳳德

1.一種生產(chǎn)壓縮機(jī)氣缸工件的輔助生產(chǎn)裝置，其特征在于，

包括兩組旋轉(zhuǎn)式上料倉(cāng)，還包括沿氣缸工件行進(jìn)方向依次設(shè)置的插齒機(jī)、第一傳送帶、第一滾齒機(jī)、第二滾齒機(jī)、第二傳送帶、過(guò)渡式機(jī)械手、第三傳送帶、倒棱機(jī)、第四傳送帶、剃齒機(jī)、第五傳送帶、甩油機(jī)以及下料倉(cāng)，所述插齒機(jī)的橫梁延伸至旋轉(zhuǎn)式上料倉(cāng)，所述第一滾齒機(jī)、第二滾齒機(jī)、倒棱機(jī)、剃齒機(jī)、甩油機(jī)依次交替安裝在第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、第四傳送帶以及第五傳送帶形成的區(qū)域兩側(cè)，所述過(guò)渡式機(jī)械手安裝在第二傳送帶和第三傳送帶對(duì)接處，所述倒棱機(jī)、剃齒機(jī)以及甩油機(jī)上均設(shè)有雙手臂三軸伺服機(jī)械手，所述雙手臂三軸伺服機(jī)械手處均設(shè)有180o旋轉(zhuǎn)裝置；

所述180o旋轉(zhuǎn)裝置包括上料過(guò)渡板，設(shè)置在上料過(guò)渡板邊側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在上料過(guò)渡板的另一側(cè)設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有紅外發(fā)射裝置，在上料過(guò)渡板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有接收紅外發(fā)射裝置紅外信號(hào)的紅外接收裝置，所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有加緊機(jī)構(gòu)，該加緊機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有加緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)，設(shè)置在加緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)底部的加緊機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置在加緊機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)裝置底部的上下驅(qū)動(dòng)氣缸，手臂三軸伺服機(jī)械手將工件放在加緊機(jī)構(gòu)上，加緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置的兩個(gè)加緊爪分離或者閉合加緊，將工件卡住，然后翻轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板90°翻轉(zhuǎn)，當(dāng)紅外發(fā)射裝置發(fā)射的紅外線被紅外接收裝置接收到時(shí)，翻轉(zhuǎn)氣缸停止動(dòng)作，加緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置的兩個(gè)加緊爪閉合或者反分離，將工件分開，底部加緊機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)裝置在上下驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下上移，將已經(jīng)翻轉(zhuǎn)90°的工件推至上料過(guò)渡板上，完成180o旋轉(zhuǎn)，推料機(jī)構(gòu)將工件推送至下一工序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)壓縮機(jī)氣缸工件的輔助生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料板，推料板的一側(cè)和上端分別設(shè)置有護(hù)板，其另一側(cè)為一推板滑塊，該推板滑塊與推板拖鏈連接，所述推板拖鏈與推板氣缸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)壓縮機(jī)氣缸工件的輔助生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述加緊機(jī)構(gòu)包括加緊爪，每一加緊爪的底部設(shè)置有加緊滑塊，每一加緊滑塊設(shè)置在一獨(dú)立的加緊滑槽內(nèi)，在加緊滑塊的底部還設(shè)置有加緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)，加緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加緊滑塊在加緊滑槽內(nèi)左右運(yùn)動(dòng)，使得加緊爪分離或者閉合；

所述加緊機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在每一加緊滑槽底部的調(diào)節(jié)滑塊，設(shè)置在調(diào)節(jié)滑塊底部的調(diào)節(jié)滑槽，與調(diào)節(jié)滑塊連接的左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，使得調(diào)節(jié)滑塊在調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)左右移動(dòng)，使得加緊機(jī)構(gòu)分離或者合并，

所述加緊機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)裝置的底部還設(shè)置有上下驅(qū)動(dòng)氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)壓縮機(jī)氣缸工件的輔助生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述插齒機(jī)、第一滾齒機(jī)、第二滾齒機(jī)上均設(shè)有單手臂三軸伺服機(jī)械手；

所述單手臂三軸伺服機(jī)械手包括單手臂X軸滑軌，設(shè)置在單手臂X軸滑軌上的單手臂X軸滑塊裝置，單手臂X軸滑塊裝置外側(cè)殼體上設(shè)置有連接單手臂X軸滑塊裝置內(nèi)部單手臂X軸滑塊的單手臂X軸拖鏈，與單手臂X軸拖鏈連接的單手臂X軸電機(jī)，所述單手臂X軸電機(jī)設(shè)置在單手臂X軸滑塊裝置內(nèi)，在所述單手臂X軸拖鏈上設(shè)置有作為單手臂Z軸滑軌的單手臂Z軸橫梁，單手臂Z軸橫梁的外側(cè)設(shè)置有單手臂Z軸滑塊裝置,以及在單手臂Z軸滑塊裝置上設(shè)置有單手臂Z軸電機(jī)，所述單手臂Z軸滑塊裝置的一側(cè)還設(shè)置有單手臂Y軸滑軌，所述單手臂Z軸滑塊裝置上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單手臂Y軸滑軌的單手臂Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

在所述單手臂Z軸橫梁的底部設(shè)置有平行夾，設(shè)置在平行夾底部的平行夾電機(jī)，以及在平行夾處設(shè)置有90°翻轉(zhuǎn)裝置；

所述90°翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在平行夾上的鉸接部，該鉸接部的底部設(shè)置有90°翻轉(zhuǎn)電機(jī)，以及設(shè)置在鉸接部上的90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩個(gè)通孔，通孔的內(nèi)部設(shè)置有吸氣泵，通過(guò)吸氣泵動(dòng)作通過(guò)通孔吸取工件，90°翻轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作，通過(guò)鉸接部將工件90°翻轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)壓縮機(jī)氣缸工件的輔助生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述第三傳送帶上設(shè)有上料臺(tái)，該上料臺(tái)靠近第二傳送帶設(shè)置在第三傳送帶的端部上。