[發明專利]一種用于外科手術的可視超聲刀以及手術系統

有效

• 申請號: 201811335814.5
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN111166428B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 葉敏
• 申請（專利權）人: 白潔
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32;A61B90/30
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 鄭璐

本發明公開了一種用于外科手術的可視超聲刀以及手術系統，可視超聲刀包括刀管和手柄，手柄包括機體、握把和夾持器，刀管插接在機體的前端；還包括設置于機體中的超聲換能器、變幅桿、第一連接件、鏡管座、第一減震機構和第二減震機構，以及設置于刀管和機體中的窺鏡管；超聲換能器與變幅桿連接，其中：變幅桿通過第一連接件與刀管固定連接；窺鏡管穿設于刀管內，且與刀管的內壁互不接觸，其后端固定于鏡管座，窺鏡管用于采集光學影像；第一減震機構固定在窺鏡管上，用于減少刀管傳遞給窺鏡管的振動；第二減震機構固定在鏡管座上，用于減少機體傳遞給鏡管座的振動；夾持器用于夾持組織。本發明可以實現超聲刀的可視功能，并具備夾持功能。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種用于普外科、胸外科、腫瘤科、肝膽外科、神經外科、頭頸外科、骨外科、耳鼻喉外科、泌尿外科、肛腸外科、乳腺外科、小兒外科、腹外科、胰腺外科、消化外科、血管外科、內分泌外科、整形外科、骨科、美容科、燒傷科、檢驗科、兒科和婦科等科室手術的可視超聲刀。

背景技術

超聲(吸引)刀是一種廣泛應用于外科手術的特殊中空刀具，其工作原理主要基于超聲波的空化效應，即將高頻能量施加于刀具使其高頻振動，刀具再作用于病灶組織(如腫瘤等)，造成病灶組織碎裂，然后通過負壓將殘渣組織吸出，具有損傷小、出血少、恢復快的優點。

由于人體一些組織周圍的血管密集，即使很小的操作失誤，也容易造成大量出血的情況，因此一般配合醫用內窺鏡使用，以確保手術視野清楚。隨著醫療水平的不斷提高，為了減少微創開口的數量以及提高操作便捷性，越來越多手術器械上都集成了醫用內窺鏡，如CN201410852368.0發明專利中提到的可視吸引管，便是在人流吸引管上集成了醫用內窺鏡，實現了一體化設計。

然而，由于超聲(吸引)刀的刀具在工作時處于高頻振蕩狀態，若直接在刀具上集成醫用內窺鏡，則醫用內窺鏡也會隨之高頻振蕩，使得成像畫面隨之高頻振蕩，造成手術視野極不清楚，直接影響了手術安全，并且醫用內窺鏡也容易被損壞。因此迄今為止，尚沒有一款超聲(吸引)刀集成有醫用內窺鏡，均不具有可視功能。另外，在一些手術應用場景中，經常需要夾持、剪切組織，目前更沒有一款集成有醫用內窺鏡的超聲(吸引)刀具備夾持功能，操作非常不方便。

發明內容

本發明提供了一種用于外科手術的可視超聲刀以及遠程超聲手術系統，可以實現超聲刀的可視功能，且保證成像效果，并具備夾持功能。

本發明實施例提供了一種用于外科手術的可視超聲刀，包括刀管、手柄和夾持器，所述手柄包括機體和握把，所述握把形成在機體的下端，所述刀管插接在機體的前端；所述可視超聲刀還包括設置于機體中的超聲換能器、變幅桿、第一連接件、鏡管座、第一減震機構和第二減震機構，以及設置于刀管和機體中的窺鏡管；所述夾持器包括鉗頭、鉗臂和傳動組件，其中：

所述超聲換能器與變幅桿連接，用于產生軸向的高頻振蕩并傳遞給變幅桿；

所述變幅桿與刀管在軸向上平行設置，且通過第一連接件與刀管固定連接，用于將軸向的高頻振蕩集中作用于刀管；

所述窺鏡管穿設于刀管內，且與刀管的內壁互不接觸，其后端固定于鏡管座，所述窺鏡管用于采集光學影像；

所述第一減震機構固定在窺鏡管上，且可沿刀管的內壁軸向滑動，用于將窺鏡管支撐在刀管上，并減少刀管傳遞給窺鏡管的振動；

所述第二減震機構固定在鏡管座上，且連接在機體上，用于將鏡管座支撐在機體上，并減少機體傳遞給鏡管座的振動；

所述鉗臂轉動設置于刀管的前部，所述鉗臂的兩端分別連接于鉗頭與傳動組件；所述傳動組件設置于機體，用于驅動鉗臂通過杠桿運動方式帶動鉗頭在固定范圍內轉動，以使所述鉗頭貼合或遠離刀管。