[發明專利]一種用于外科手術的可視超聲刀以及手術系統

有效

• 申請號: 201811335814.5
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN111166428B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 葉敏
• 申請（專利權）人: 白潔
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32;A61B90/30
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 鄭璐

1.一種用于外科手術的可視超聲刀，其特征在于，所述可視超聲刀包括刀管、手柄和夾持器，所述手柄包括機體和握把，所述握把形成在機體的下端，所述刀管插接在機體的前端；所述可視超聲刀還包括設置于機體中的超聲換能器、變幅桿、第一連接件、鏡管座、第一減震機構和第二減震機構，以及設置于刀管和機體中的窺鏡管；所述夾持器包括鉗頭、鉗臂和傳動組件，其中：

所述超聲換能器與變幅桿連接，用于產生軸向的高頻振蕩并傳遞給變幅桿；

所述變幅桿與刀管在軸向上平行設置，且通過第一連接件與刀管固定連接，用于將軸向的高頻振蕩集中作用于刀管；

所述窺鏡管穿設于刀管內，且與刀管的內壁互不接觸，其后端固定于鏡管座，所述窺鏡管用于采集光學影像；

所述第一減震機構固定在窺鏡管上，且可沿刀管的內壁軸向滑動，用于將窺鏡管支撐在刀管上，并減少刀管傳遞給窺鏡管的振動；

所述第二減震機構固定在鏡管座上，且連接在機體上，用于將鏡管座支撐在機體上，并減少機體傳遞給鏡管座的振動；

所述鉗臂轉動設置于刀管的前部，所述鉗臂的兩端分別連接于鉗頭與傳動組件；所述傳動組件設置于機體，用于驅動鉗臂通過杠桿運動方式帶動鉗頭在固定范圍內轉動，以使所述鉗頭貼合或遠離刀管；

所述第一減震機構包括支撐套、4個滾珠、第一密封圈和第二密封圈；所述支撐套固定套設在窺鏡管上，所述刀管的后端內壁形成有容納支撐套的凹陷部，所述支撐套上開設有4個方形截面的凹槽，所述4個滾珠分別安裝在對應的凹槽內并卡設于支撐套與凹陷部之間，所述支撐套通過滾珠可在刀管的凹陷部內軸向滑動，所述第一密封圈固定套設在第一凸肋上，所述第二密封圈固定套設在第二凸肋上。

2.如權利要求1所述的用于外科手術的可視超聲刀，其特征在于，所述支撐套的外壁沿周向形成有環形的第一凸肋和第二凸肋，所述第一凸肋和第二凸肋沿支撐套的軸向一前一后排布，其中2個凹槽位于第一凸肋的前面，另外2個凹槽位于第一凸肋和第二凸肋之間；所述支撐套的材料為防蝕鋼材。

3.如權利要求1所述的用于外科手術的可視超聲刀，其特征在于，所述第二減震機構包括安裝座、固定臺、連接桿、6個支撐柱和7個減震彈簧；所述安裝座固定設置在機體的內壁，所述固定臺固定設置在安裝座上；所述連接桿的一端固定設置在鏡管座的后端，所述連接桿的另一端活動插接在安裝座上，其中1個減震彈簧套設在連接桿上，并抵在鏡管座與安裝座之間；所述6個支撐柱的一端分別固定設置在鏡管座的側面，另一端分別活動插接在機體的內壁上，另外6個減震彈簧分別套設在對應的支撐柱上，并抵在鏡管座與機體之間；所述6個支撐柱之間相互平行設置，所述連接桿與支撐柱之間垂直設置。

4.如權利要求2所述的用于外科手術的可視超聲刀，其特征在于，所述可視超聲刀還包括設置于機體中的彈性連接管、抽吸管道和防漏擋圈；所述刀管與窺鏡管之間的空間為抽吸通道，用于抽吸殘渣組織；所述刀管在其凹陷部之前的位置開設有分岔口，所述刀管在分岔口處向外延伸形成分岔管道，所述分岔管道與抽吸通道連通；所述防漏擋圈內套在刀管內壁的凹陷部與分岔口之間的位置，所述防漏擋圈與窺鏡管之間的間距小于0.1mm，所述防漏擋圈的前端面與分岔管道的內壁面之間平滑過渡；所述分岔管道的后端與彈性連接管的前端連通，所述彈性連接管的后端與抽吸管道的前端連通，所述彈性連接管可軸向伸縮，所述抽吸管道固定設置在機體的內壁上；所述抽吸管道的后端延伸至機體的后端，并通過軟管與外部組織收集器連通，所述外部組織收集器通過空氣泵產生負壓以形成抽吸殘渣組織的動力，所述負壓的壓力值大于0.15Mpa。