[發明專利]一種機器人用具有夾緊裝置的翻轉取料結構

在審

• 申請號: 201811335788.6
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN109384040A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 何楚亮;馬宏偉;鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種機器人用具有夾緊裝置的翻轉取料結構，包括主體和螺栓柱，所述主體的左右兩側中部連接有防撞梁，且主體與防撞梁之間為固定連接，所述防撞梁的上端安裝有轉輪板，且主體與轉輪板之間為固定連接，所述主體的內部左側中部設置有磨損板，且主體與磨損板之間為活動連接，所述磨損板的右測上端安裝板，且磨損板與安裝板之間緊密貼合，本發明的有益效果是：通過滑動板在架板和滑板之間的活動，從而能夠使滑板在滑槽架上滑動，且能夠將架板活動卡合在滑板和連接柱，從而能夠將零部件進行滑動卡合在架板和滑板之間，且能夠預防架板和滑板之間的位置走動，從而能夠將橫桿和吸板進行固定，且通過橫桿和吸板將取料進行吸住卡扣。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種機器人用具有夾緊裝置的翻轉取料結構。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等），狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發，但是在機械工作中，機器人的取料比較困難，且工作效率比較低，因此需要對機器人的翻轉取料進行改良。

在中國發明CN 201410734873 A-一種進料機構及采用機器人的上下料系統-申請公開，本發明采用了推料機構，實現了電源插針之類的金屬零件的振動上料與治具之間的聯接轉換,大大地提高了產品在注塑加工時的上料速度，本發明上下料系統采用機器人，并在機器人的活動端采用具有二個夾緊邊的夾具結構,既可以將金屬零件上料至注塑機的模具內，還可以將注塑完成的模內注塑產品從注塑模具內移送至成品盒內，具有多種功能，既節省成本，又節省設備所占用的空間，但是對機器人的取料容易發生脫落，且容易造成原料的浪費，并且松緊程度難以調節。

市場上的機器人，內部零部件位置難以調節，從而造成夾緊裝置發生松動，且容易造成機器人的內部原料發生脫落，并且進行翻轉取料時容易發生原料掉落零部件夾層中，從而造成翻轉卡塞，且容易發生翻轉取料偏差，從而容易降低機器人翻轉取料的工作效率，且進行翻轉時，翻轉位置難以固定，從而造成原料提取投放不夠徹底的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人用具有夾緊裝置的翻轉取料結構，以解決上述背景技術中提出的市場上的機器人內部零部件位置難以調節，從而造成夾緊裝置發生松動，且容易造成機器人的內部原料發生脫落，并且進行翻轉取料時容易發生原料掉落零部件夾層中，從而造成翻轉卡塞，且容易發生翻轉取料偏差，從而容易降低機器人翻轉取料的工作效率，且進行翻轉時，翻轉位置難以固定，從而造成原料提取投放不夠徹底的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人用具有夾緊裝置的翻轉取料結構，包括主體和螺栓柱，所述主體的左右兩側中部連接有防撞梁，且主體與防撞梁之間為固定連接，所述防撞梁的上端安裝有轉輪板，且主體與轉輪板之間為固定連接，所述主體的內部左側中部設置有磨損板，且主體與磨損板之間為活動連接，所述磨損板的右測上端安裝板，且磨損板與安裝板之間緊密貼合，所述安裝板的上端安裝有連接板，且安裝板與連接板之間為活動連接，所述連接板的頂端設置有架板，且連接板與架板之間緊密貼合，所述架板的左右兩端安裝有活動桿，所述螺栓柱設置于活動桿的中部上下兩端。

優選的，所述架板的中部左右兩側連接有滑動板，且架板與滑動板之間為活動連接，所述架板的內部安裝有連接柱，所述連接柱的內側固定有滑板，且架板通過滑動板與滑板構成為滑動結構。

優選的，所述滑板的內側安裝有滑槽架，且滑板與滑槽架之間緊密貼合，并且架板通過活動桿與螺栓柱構成為螺紋結構。