[發(fā)明專利]一種機(jī)器人用具有夾緊裝置的翻轉(zhuǎn)取料結(jié)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN109384040A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何楚亮;馬宏偉;鄧君
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)器人用具有夾緊裝置的翻轉(zhuǎn)取料結(jié)構(gòu)，包括主體（1）和螺栓柱（9），其特征在于：所述主體（1）的左右兩側(cè)中部連接有防撞梁（2），且主體（1）與防撞梁（2）之間為固定連接，所述防撞梁（2）的上端安裝有轉(zhuǎn)輪板（4），且主體（1）與轉(zhuǎn)輪板（4）之間為固定連接，所述主體（1）的內(nèi)部左側(cè)中部設(shè)置有磨損板（3），且主體（1）與磨損板（3）之間為活動連接，所述磨損板（3）的右測上端安裝板（5），且磨損板（3）與安裝板（5）之間緊密貼合，所述安裝板（5）的上端安裝有連接板（6），且安裝板（5）與連接板（6）之間為活動連接，所述連接板（6）的頂端設(shè)置有架板（7），且連接板（6）與架板（7）之間緊密貼合，所述架板（7）的左右兩端安裝有活動桿（8），所述螺栓柱（9）設(shè)置于活動桿（8）的中部上下兩端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用具有夾緊裝置的翻轉(zhuǎn)取料結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述架板（7）的中部左右兩側(cè)連接有滑動板（10），且架板（7）與滑動板（10）之間為活動連接，所述架板（7）的內(nèi)部安裝有連接柱（22），所述連接柱（22）的內(nèi)側(cè)固定有滑板（20），且架板（7）通過滑動板（10）與滑板（20）構(gòu)成為滑動結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人用具有夾緊裝置的翻轉(zhuǎn)取料結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑板（20）的內(nèi)側(cè)安裝有滑槽架（21），且滑板（20）與滑槽架（21）之間緊密貼合，并且架板（7）通過活動桿（8）與螺栓柱（9）構(gòu)成為螺紋結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人用具有夾緊裝置的翻轉(zhuǎn)取料結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑動板（10）的底端固定有橫桿（11），且滑動板（10）與橫桿（11）之間為活動連接，所述橫桿（11）的左右兩側(cè)設(shè)置有吸板（12），且橫桿（11）與吸板（12）之間為固定連接，所述安裝板（5）的底端安裝有取料盒（13），且安裝板（5）與取料盒（13）之間為垂直結(jié)構(gòu)，所述取料盒（13）的右端設(shè)置有齒輪盤（14），且安裝板（5）與齒輪盤（14）之間緊密貼合，所述安裝板（5）的右側(cè)中部安裝有限位板（30），且安裝板（5）與限位板（30）之間為固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人用具有夾緊裝置的翻轉(zhuǎn)取料結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位板（30）的中部安裝有導(dǎo)桿（31），且限位板（30）與導(dǎo)桿（31）之間為緊密貼合，并且安裝板（5）通過限位板（30）與導(dǎo)桿（31）構(gòu)成為卡扣結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用具有夾緊裝置的翻轉(zhuǎn)取料結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主體（1）與齒輪盤（14）之間活動連接，且主體（1）通過齒輪盤（14）與取料盒（13）構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人用具有夾緊裝置的翻轉(zhuǎn)取料結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪盤（14）的左端連接有固定板（15），所述固定板（15）的下端設(shè)置有升降板（16），且固定板（15）與升降板（16）之間為固定連接，所述升降板（16）的底端安裝有液壓泵（17），所述主體（1）的底端左右兩側(cè)連接有車輪（19），且主體（1）與車輪（19）之間為活動連接，所述車輪（19）的左右兩側(cè)中部安裝有支架（18），且主體（1）與支架（18）之間為固定連接，所述連接板（6）的內(nèi)部頂端中部設(shè)置有鉸鏈板（24），且連接板（6）與鉸鏈板（24）之間緊密貼合，所述鉸鏈板（24）的左右兩端安裝有旋轉(zhuǎn)桿（23），且旋轉(zhuǎn)桿（23）與鉸鏈板（24）之間為固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人用具有夾緊裝置的翻轉(zhuǎn)取料結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鉸鏈板（24）的底端固定有固定栓（25），且連接板（6）與固定栓（25）之間為螺紋連接，所述升降板（16）與液壓泵（17）之間為垂直結(jié)構(gòu)，并且固定板（15）通過升降板（16）與液壓泵（17）構(gòu)成為升降結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人用具有夾緊裝置的翻轉(zhuǎn)取料結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述取料盒（13）的頂端左右連接有壓板（28），且取料盒（13）與壓板（28）之間為固定連接，所述壓板（28）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈簧柱（27），所述取料盒（13）的下端均安裝有齒輪條（26），且取料盒（13）與齒輪條（26）之間為固定連接，所述取料盒（13）的中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤（29），且取料盒（13）與旋轉(zhuǎn)盤（29）之間為活動連接，并且取料盒（13）通過彈簧柱（27）與壓板（28）構(gòu)成為彈性結(jié)構(gòu)。