[發明專利]一種便于調節工作范圍的機器人機械臂

在審

• 申請號: 201811335786.7
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN109396923A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 肖力;馬宏偉;鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于調節工作范圍的機器人機械臂，包括基座（1）、支撐柱（6）和圓環（16），其特征在于：所述基座（1）的上表面開設有第一滑軌（2），且第一滑軌（2）的內部安裝有第一滑塊（3），所述第一滑塊（3）的上方固定安裝有活動臺（4），且活動臺（4）的上方設置有鐵塊（5），所述支撐柱（6）的外表面焊接有隔板（7），且支撐柱（6）的下端與基座（1）的上表面四角之間設置為焊接，所述隔板（7）的表面一體化連接有轉軸（8），且轉軸（8）的外側連接有轉板（9），所述轉板（9）的下表面焊接有限位塊（10），且限位塊（10）的下方設置有長柱（11），所述支撐柱（6）的上端固定安裝有螺紋柱（12），且螺紋柱（12）的外側設置有圓孔（13），所述圓孔（13）的外側設置有連接板（14），所述螺紋柱（12）的上端外側螺紋連接有蓋帽（15），所述圓環（16）的下表面開設有第二滑軌（17），且圓環（16）的外側邊緣與連接板（14）之間固定連接，所述第二滑軌（17）的內部安裝有第二滑塊（18），且第二滑塊（18）的下方焊接有固定座（19），所述固定座（19）的下方焊接有電機架（20），且電機架（20）的內部安裝有第一電機（21）。

2.根據權利要求1所述的一種便于調節工作范圍的機器人機械臂，其特征在于：所述基座（1）通過第一滑軌（2）和第一滑塊（3）與活動臺（4）之間相連接，所述支撐柱（6）之間相互平行，且支撐柱（6）與隔板（7）之間相互垂直。

3.根據權利要求1所述的一種便于調節工作范圍的機器人機械臂，其特征在于：所述隔板（7）通過轉軸（8）與轉板（9）之間構成轉動連接，且轉板（9）之間與限位塊（10）之間均關于基座（1）的豎直中心線對稱。

4.根據權利要求1所述的一種便于調節工作范圍的機器人機械臂，其特征在于：所述限位塊（10）的形狀設置為“凹”字形，且限位塊（10）的內表面尺寸與長柱（11）的上端外表面尺寸相吻合，而且長柱（11）之間相互平行。

5.根據權利要求1所述的一種便于調節工作范圍的機器人機械臂，其特征在于：所述螺紋柱（12）通過圓孔（13）與連接板（14）之間相連接，且連接板（14）之間關于圓環（16）的豎直中心線對稱，而且圓環（16）通過第二滑軌（17）和第二滑塊（18）與固定座（19）之間相連接。

6.根據權利要求1所述的一種便于調節工作范圍的機器人機械臂，其特征在于：所述第一電機（21）的表面連接有數據線（22）的一端，且數據線（22）的另一端連接有蓄電池（23），所述蓄電池（23）通過數據線（22）與第一電機（21）相連接。

7.根據權利要求6所述的一種便于調節工作范圍的機器人機械臂，其特征在于：所述第一電機（21）的下方安裝有第一傳動軸（24），且第一傳動軸（24）的下方固定一體化連接有主桿（25），所述第一電機（21）通過第一傳動軸（24）與主桿（25）之間轉動連接。

8.根據權利要求7所述的一種便于調節工作范圍的機器人機械臂，其特征在于：所述主桿（25）的下端設置有空心圓柱體（26），且空心圓柱體（26）的內部開設有孔槽（27），所述孔槽（27）的內部貫穿有螺絲（28），且螺絲（28）的末端外側旋接有固定螺栓（29）。

9.根據權利要求8所述的一種便于調節工作范圍的機器人機械臂，其特征在于：所述空心圓柱體（26）的下端固定安裝有鉆頭（30），所述孔槽（27）的內部直徑與螺絲（28）的外部直徑相等，所述空心圓柱體（26）的中軸線與鉆頭（30）的中軸線重合，且鉆頭（30）的形狀設置為圓錐形。

10.根據權利要求1所述的一種便于調節工作范圍的機器人機械臂，其特征在于：所述圓環（16）的內側設置有連桿（31），且連桿（31）的內側安裝有第二電機（32），所述第二電機（32）的下端連接有第二傳動軸（33），且第二傳動軸（33）的下端連接有負壓風機（34）。