[發(fā)明專利]田里掉落花生撿拾機(jī)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811335576.8
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN109275410B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 山東常美機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 李亮;李余江

本發(fā)明公開了一種田里掉落花生撿拾機(jī)及方法，包括底座，設(shè)于底座后部的推桿，設(shè)于底座上的若干個(gè)滾輪，設(shè)于底座前方的豎向吸管，與豎向吸管連接的輸送管道，設(shè)于底座上的分別與豎向吸管和輸送管道連接的立柱，設(shè)于底座上的用于帶動立柱轉(zhuǎn)動的第一動力裝置，設(shè)于底座上的支撐柱，設(shè)于支撐柱上部的上端開口的震動網(wǎng)箱，設(shè)于底座上的箱體，與箱體連接的輔助箱體和水箱；震動網(wǎng)箱位于輸送管道的出口下方，立柱下部通過橫桿與豎向吸管連接，立柱上端與輸送管道連接。本發(fā)明具有既避免了花生的浪費(fèi)，也節(jié)省了撿拾成本的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動化程度高，成本低，有效減少花生掉落損失的田里掉落花生撿拾機(jī)及方法。

背景技術(shù)

目前，通常采用聯(lián)合收割機(jī)收獲花生，可是落果很多，花生產(chǎn)區(qū)一般農(nóng)戶的花生種植面積均較大，有的農(nóng)戶花生種植面積可達(dá)上萬公傾，可是由于撿拾花生需要彎腰，都嫌太累，一般找不到人撿拾花生，大量的花生被遺棄在田里。

有時(shí)候，花生剛被犁出來等摘果機(jī)摘果的時(shí)候，花生稈還沒曬干就遇到了連陰雨，花生直接在稈上出芽了，此時(shí)，花生會有一半多直接掉落到田里，損失就更嚴(yán)重了，辛苦種植得到的花生因?yàn)槿斯べM(fèi)太貴，沒有辦法撿拾起來，又白白損失了，是件非常令人痛心的事情。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中掉落的花生撿拾成本高，花生只能白白爛在田里的不足，提供了一種自動化程度高，成本低，有效減少花生掉落損失的田里掉落花生撿拾機(jī)及方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種田里掉落花生撿拾機(jī)，包括底座，設(shè)于底座后部的推桿，設(shè)于底座上的若干個(gè)滾輪，設(shè)于底座前方的豎向吸管，與豎向吸管連接的輸送管道，設(shè)于底座上的分別與豎向吸管和輸送管道連接的立柱，設(shè)于底座上的用于帶動立柱轉(zhuǎn)動的第一動力裝置，設(shè)于底座上的支撐柱，設(shè)于支撐柱上部的上端開口的震動網(wǎng)箱，設(shè)于底座上的箱體，與箱體連接的輔助箱體和水箱；震動網(wǎng)箱位于輸送管道的出口下方，立柱下部通過橫桿與豎向吸管連接，立柱上端與輸送管道連接，橫桿上設(shè)有用于拍攝豎向吸管下方的地面區(qū)域的圖像的攝像頭，輸送管道上設(shè)有吸氣泵，豎向吸管外側(cè)設(shè)有套管，豎向吸管和套管之間設(shè)有可豎向伸展的環(huán)形氣囊，環(huán)形氣囊與充氣泵連接，環(huán)形氣囊上設(shè)有電磁閥；支撐柱上設(shè)有用于帶動震動網(wǎng)箱上下移動的第二動力裝置；震動網(wǎng)箱的1個(gè)側(cè)網(wǎng)板與震動網(wǎng)箱轉(zhuǎn)動連接，震動網(wǎng)箱的底網(wǎng)板一端所處的高度高于底板另一端所處的高度；底座上還設(shè)有用于將震動網(wǎng)箱中的輕質(zhì)雜質(zhì)吹出的鼓風(fēng)裝置；水箱上設(shè)有進(jìn)水管，進(jìn)水管的出水口位于箱體上方，箱體和輔助箱體的側(cè)壁上設(shè)有缺口，缺口上設(shè)有擋板，輔助箱體靠近缺口處設(shè)有過濾結(jié)構(gòu)，輔助箱體上設(shè)有出水管，出水管上設(shè)有水泵，出水管與水箱聯(lián)通；攝像頭、電磁閥、第一動力裝置、第二動力裝置、充氣泵、吸氣泵、水泵、鼓風(fēng)裝置均與控制器電連接。

震動網(wǎng)箱包括4個(gè)側(cè)網(wǎng)板和1個(gè)底網(wǎng)板，底網(wǎng)板和各個(gè)側(cè)網(wǎng)板均包括多個(gè)交錯(cuò)排列的網(wǎng)孔。

本發(fā)明可以將在田里表面上掉落的花生顆粒吸起收集起來，混入花生中的雜質(zhì)可以自動被過濾及清除掉，既避免了花生的浪費(fèi)，也節(jié)省了撿拾成本，并且也降低了后期雜質(zhì)清除的麻煩，降低了勞動強(qiáng)度，得到的花生清潔程度高。

作為優(yōu)選，箱體下部設(shè)有上端開口大的漏斗形底板，漏斗形底板下部設(shè)有泄露管，泄露管下端設(shè)有管蓋，泄露管上部設(shè)有通斷閥門，漏斗形底板采用透明材料制成。

作為優(yōu)選，第一動力裝置包括設(shè)于立柱下端的環(huán)形齒條，設(shè)于底座內(nèi)的第一電機(jī)，與第一電機(jī)連接的齒輪；齒輪與環(huán)形齒條嚙合；

第二動力裝置包括設(shè)于支撐柱上的凸輪和與凸輪連接的第二電機(jī)；支撐柱上設(shè)有豎向滑槽，震動網(wǎng)箱另一側(cè)通過至少1個(gè)滑塊與豎向滑槽連接；

鼓風(fēng)裝置包括設(shè)于底座上的豎桿和設(shè)于豎桿上的出風(fēng)口，出風(fēng)口通過導(dǎo)氣管與鼓風(fēng)機(jī)連接，第一電機(jī)、第二電機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)均與控制器電連接。