[發(fā)明專利]田里掉落花生撿拾機(jī)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811335576.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN109275410B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東常美機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): A01D29/00
• 分類號(hào): A01D29/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 李亮;李余江

1.一種田里掉落花生撿拾機(jī)的撿拾方法，其特征是，田里掉落花生撿拾機(jī)包括底座（1）、設(shè)于底座后部的推桿（11）、設(shè)于底座上的若干個(gè)滾輪（12）、設(shè)于底座前方的豎向吸管（13）、與豎向吸管連接的輸送管道（131）、設(shè)于底座上的分別與豎向吸管和輸送管道連接的立柱（14）、設(shè)于底座上的用于帶動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力裝置（15）、設(shè)于底座上的支撐柱（16）、設(shè)于支撐柱上部的上端開口的震動(dòng)網(wǎng)箱（161）、設(shè)于底座上的箱體（17）、與箱體連接的輔助箱體（18）和水箱（19）；震動(dòng)網(wǎng)箱位于輸送管道的出口下方，立柱下部通過橫桿（141）與豎向吸管連接，立柱上端與輸送管道連接，橫桿上設(shè)有用于拍攝豎向吸管下方的地面區(qū)域的圖像的攝像頭（142），輸送管道上設(shè)有吸氣泵（1311），豎向吸管外側(cè)設(shè)有套管（134），豎向吸管和套管之間設(shè)有可豎向伸展的環(huán)形氣囊，環(huán)形氣囊與充氣泵（132）連接，環(huán)形氣囊上設(shè)有電磁閥（133）；支撐柱上設(shè)有用于帶動(dòng)震動(dòng)網(wǎng)箱上下移動(dòng)的第二動(dòng)力裝置（162）；震動(dòng)網(wǎng)箱的1個(gè)側(cè)網(wǎng)板與震動(dòng)網(wǎng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，震動(dòng)網(wǎng)箱的底網(wǎng)板一端所處的高度高于底網(wǎng)板另一端所處的高度；底座上還設(shè)有用于將震動(dòng)網(wǎng)箱中的輕質(zhì)雜質(zhì)吹出的鼓風(fēng)裝置（20）；水箱上設(shè)有進(jìn)水管，進(jìn)水管的出水口位于箱體上方，箱體和輔助箱體的側(cè)壁上設(shè)有缺口（171），缺口上設(shè)有擋板，輔助箱體靠近缺口處設(shè)有過濾結(jié)構(gòu)（181），輔助箱體上設(shè)有出水管，出水管上設(shè)有水泵（182），出水管與水箱聯(lián)通；攝像頭、電磁閥、第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置、充氣泵、吸氣泵、水泵、鼓風(fēng)裝置均與控制器（203）電連接；撿拾方法包括如下步驟：

（1-1）操作者推動(dòng)推桿，使各個(gè)滾輪向前移動(dòng)，第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)立柱反復(fù)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，使攝像頭在跟隨底座向前移動(dòng)的過程中，左右擺動(dòng)對(duì)豎向吸管下方的地面進(jìn)行掃描；

（1-2）控制器對(duì)攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行分析，當(dāng)發(fā)現(xiàn)圖像中出現(xiàn)花生后，控制器控制第一動(dòng)力裝置停止工作，控制充氣泵給環(huán)形氣囊充氣，使環(huán)形氣囊伸展到地面上，使環(huán)形氣囊將花生罩住，控制吸氣泵吸氣，從而將花生吸入輸送管道中，同時(shí)，泥土、砂礫和草葉也被吸入輸送管道中；

（1-3）離開輸送管道的花生、泥土、砂礫和草葉進(jìn)入震動(dòng)網(wǎng)箱中，控制器控制第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)震動(dòng)網(wǎng)箱上下震動(dòng)，尺寸小于震動(dòng)網(wǎng)箱的網(wǎng)孔直徑的泥土、砂礫、草葉從震動(dòng)網(wǎng)箱中落下；

同時(shí)控制鼓風(fēng)裝置將震動(dòng)網(wǎng)箱中的質(zhì)量較輕的雜質(zhì)吹出震動(dòng)網(wǎng)箱；

（1-4）當(dāng)震動(dòng)網(wǎng)箱中儲(chǔ)存的花生量達(dá)到5公斤至10公斤時(shí)，操作者控制第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置、充氣泵、吸氣泵和鼓風(fēng)裝置均停止工作，將側(cè)網(wǎng)板翻轉(zhuǎn)下來，使花生沿傾斜的底網(wǎng)板落入箱體中后，再將側(cè)網(wǎng)板與震動(dòng)網(wǎng)箱固定好；

（1-5）花生及尺寸大于震動(dòng)網(wǎng)箱的網(wǎng)孔直徑的砂礫和土塊進(jìn)入箱體中，操作者控制進(jìn)水管的閥門打開，給箱體中加水，花生漂浮在水面上，土塊變成軟泥，砂礫落入箱體底面上；

（1-6）在水流的沖擊下，水面上的花生同水一起流入輔助箱體中，過濾結(jié)構(gòu)將花生攔截下來，水泵將經(jīng)過過濾的水重新抽到水箱中；

（1-7）當(dāng)過濾結(jié)構(gòu)中的花生較多時(shí)，操作者控制進(jìn)水管的閥門關(guān)閉，水泵停止抽水，將擋板安裝在缺口上，將過濾結(jié)構(gòu)中的花生收集到儲(chǔ)存箱中后，控制進(jìn)水管的閥門再次打開，水泵繼續(xù)抽水。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的田里掉落花生撿拾機(jī)的撿拾方法，其特征是，箱體下部設(shè)有上端開口大的漏斗形底板（173），漏斗形底板下部設(shè)有泄露管（174），泄露管下端設(shè)有管蓋（175），泄露管上部設(shè)有通斷閥門（176），漏斗形底板采用透明材料制成；還包括如下步驟：

當(dāng)砂礫和軟泥進(jìn)入箱體中之后，在重力的作用下，砂礫和軟泥沿漏斗形底板進(jìn)入泄露管中，操作者觀察泄露管中積累的雜質(zhì)量，當(dāng)雜質(zhì)積累量較多時(shí)，操作者將通斷閥門的擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至水平，使泄露管和漏斗形底板之間斷開聯(lián)通，打開管蓋，將泄露管中的雜質(zhì)放掉，然后蓋上管蓋，將通斷閥門的擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直，使泄露管和漏斗形底板之間恢復(fù)聯(lián)通。