[發(fā)明專利]一種用于蘋果分選裝置的在線視覺檢測系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2018-11-10
• 公開（公告）號: CN109499915A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 魏亞東;鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于蘋果分選裝置的在線視覺檢測系統(tǒng)，包括設置在蘋果分選裝置的在線視覺檢測系統(tǒng)，所述在線視覺檢測系統(tǒng)包括蘋果表面缺陷檢測系統(tǒng)、蘋果內部缺陷檢測系統(tǒng)，所述蘋果表面缺陷檢測系統(tǒng)即所述蘋果內部缺陷檢測系統(tǒng)均包括CCD相機、鏡頭及計算機；所述蘋果表面缺陷檢測系統(tǒng)還包括光源、光譜采集單元、控制裝置單元；所述蘋果內部缺陷檢測系統(tǒng)還包括激光光源、激光擴束鏡、偏振片、采集電腦、采集信號發(fā)生器；所述相機固定安裝在所述蘋果分選裝置的蘋果輸送帶上；在本發(fā)明中所述的計算機同時運用于蘋果表面缺陷檢測系統(tǒng)及蘋果內部缺陷檢測系統(tǒng)；通過在線視覺檢測系統(tǒng)檢測蘋果表面及內部是否存在缺陷，提高蘋果出廠質量。

技術領域

本發(fā)明涉及檢測技術領域，具體涉及一種用于蘋果分選裝置的在線視覺檢測系統(tǒng)。

背景技術

蘋果作為人們日常生活中的常規(guī)消費水果，經(jīng)常會在購買后發(fā)現(xiàn)其已為蟲蛀或內部腐爛，蘋果霉心病是由多種弱寄生菌混合侵染所致，在發(fā)病初期，霉心病病果外觀常表現(xiàn)正常，不易辨認，一旦發(fā)現(xiàn)，全果已大部腐爛，氣溫達到一定程度時，各種微生物尤其是霉菌便大量繁殖并產(chǎn)生有毒物質，對人體有較強的危害；并且蘋果生長環(huán)境復雜，在采摘運輸過程也會出現(xiàn)機械損傷；目前，通常采用人工挑選的方式對蘋果進行挑選，但是這種檢測手段主要是靠人工檢查來實現(xiàn)，檢測精度低，尤其是針對蘋果霉心病及蟲蛀無法達到統(tǒng)一的質量標準，因此需要一種專門用于蘋果的在線視覺檢測系統(tǒng)在蘋果出廠前進行檢測并將已被蟲蛀或帶有蘋果霉心病的蘋果通過蘋果分選裝置將不合格的蘋果剔除，以提高蘋果的出廠品質。

發(fā)明內容

針對上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的是提供一種用于蘋果分選裝置的在線視覺檢測系統(tǒng)，其能夠對蘋果內部進行檢測并通過蘋果分選裝置將已被蟲蛀或內部已腐爛的蘋果分選出來，提高蘋果的出廠品質。

本發(fā)明是通過以下技術方案予以實現(xiàn)的。

一種用于蘋果分選裝置的在線視覺檢測系統(tǒng)，包括設置在蘋果分選裝置的在線視覺檢測系統(tǒng)，所述在線視覺檢測系統(tǒng)包括蘋果表面缺陷檢測系統(tǒng)、蘋果內部缺陷檢測系統(tǒng)，所述蘋果表面缺陷檢測系統(tǒng)即所述蘋果內部缺陷檢測系統(tǒng)均包括CCD相機、鏡頭及計算機；所述蘋果表面缺陷檢測系統(tǒng)還包括光源、光譜采集單元、控制裝置單元；所述蘋果內部缺陷檢測系統(tǒng)還包括激光光源、激光擴束鏡、偏振片、采集電腦、采集信號發(fā)生器；所述相機固定安裝在所述蘋果分選裝置的蘋果輸送帶上；在本發(fā)明中所述的計算機同時運用于蘋果表面缺陷檢測系統(tǒng)及蘋果內部缺陷檢測系統(tǒng)。

蘋果表面缺陷檢測系統(tǒng)主要采用高光譜成像技術，蘋果內部缺陷檢測系統(tǒng)主要采用激光成像檢測技術；通過光譜采集單元及采集電腦分別對蘋果進行采集，采集內容包括合格蘋果的采集及蘋果不同缺陷類型的采集，并將采集數(shù)據(jù)存儲在計算機內；在蘋果分選裝置的應用中，通過高光譜采集單元及CCD相機的結合對蘋果輸送帶上蘋果進行圖像采集，并將檢測的數(shù)據(jù)傳送至所述計算機內，通過與所述計算機內存儲的不同缺陷類型的蘋果采樣進行比對，如果被采集的蘋果為不合格蘋果，所述蘋果分選裝置將不合格蘋果剔除；在對蘋果表面缺陷進行檢測的同時對所述蘋果輸送帶上的蘋果進行內部表面缺陷的檢測，通過CCD相機與采集電腦的配合對輸送帶上的蘋果進行圖像采集，并將采集的數(shù)據(jù)傳送至所述計算機內，通過與所述計算機內存儲的不同缺陷類型的蘋果采樣進行比對，如果被采集的蘋果為霉心病蘋果或是蟲蛀蘋果，則為不合格蘋果，通過所述蘋果分選裝置剔除；當被檢測的蘋果同時不存在表面缺陷及內部缺陷時才被判定為合格蘋果，檢測的合格蘋果將隨蘋果輸送帶輸送至下一工位，而不合格蘋果將通過所述蘋果分選裝置剔除到回收箱內；在所述蘋果輸送帶上設置有光敏傳感器，當光敏傳感器檢測有蘋果經(jīng)過時發(fā)出信號給所述計算機，計算機自動控制在線視覺檢測系統(tǒng)開始工作。

更進一步的，所述蘋果輸送帶的上方還設有夾持機構以及用于所述夾持機構移動的移動機構。

更進一步的，所述移動機構包括水平移動機構及豎直移動機構。