[發明專利]一種用于蘋果分選裝置的在線視覺檢測系統

在審

• 申請號: 201811334750.7
• 申請日: 2018-11-10
• 公開（公告）號: CN109499915A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 魏亞東;鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于蘋果分選裝置的在線視覺檢測系統，其特征在于，包括設置在蘋果分選裝置（000）的在線視覺檢測系統，所述在線視覺檢測系統包括蘋果表面缺陷檢測系統、蘋果內部缺陷檢測系統，所述蘋果表面缺陷檢測系統即所述蘋果內部缺陷檢測系統均包括CCD相機（001）、鏡頭及計算機；所述蘋果表面缺陷檢測系統還包括光源、光譜采集單元、控制裝置單元；所述蘋果內部缺陷檢測系統還包括激光光源、激光擴束鏡、偏振片、采集電腦、采集信號發生器；所述CCD相機固定安裝在所述蘋果分選裝置（000）的蘋果輸送帶（1）上。

2.根據權利要求1所述的一種用于蘋果分選裝置的在線視覺檢測系統，其特征在于，所述蘋果輸送帶（1）的上方還設有夾持機構（2）以及用于所述夾持機構（2）移動的移動機構。

3.根據權利要求2所述的一種用于蘋果分選裝置的在線視覺檢測系統，其特征在于，所述移動機構包括水平移動機構及豎直移動機構。

4.根據權利要求2所述的一種用于蘋果分選裝置的在線視覺檢測系統，其特征在于，所述夾持機構（2）包括驅動氣缸（201）、驅動氣缸安裝架（202）、驅動連接塊（203）、驅動桿（204）、套筒（205）、驅動臂（206）、調節架（207）、電機（208）、夾持爪支撐桿（209）和夾持爪（210），所述驅動氣缸（201）設置于驅動氣缸安裝架（202）上部，所述驅動連接塊（203）與所述驅動桿（204）之間通過第一鉸接軸（211）鉸接，所述驅動桿（204）與所述驅動氣缸安裝架（202）之間通過第二鉸接軸（212）鉸接，所述驅動氣缸（201）的活塞桿通過所述驅動連接塊（203）與所述驅動桿（204）連接，帶動所述驅動桿（204）繞第二鉸接軸（212）轉動，所述調節架（207）設置于所述驅動臂（206）底部，所述調節架（207）內部設置電機（208），所述電機（208）驅動軸與夾持爪支撐桿（209）連接。

5.根據權利要求3所述的一種用于蘋果分選裝置的在線視覺檢測系統，其特征在于，所述水平移動機構（3）包括固定在橫桿（7）兩端的安裝架（301）、固定板（302）、導向塊（303）、水平驅動主氣缸（304）、水平驅動副氣缸（305）和設置于所述固定板（302）兩端的固定塊（306），所述水平驅動副氣缸（305）與所述固定板（302）固定連接，所述導向塊（303）固定連接在所述固定板（302）底部，所述導向塊（303）套設在所述橫桿（7）上，所述水平驅動主氣缸（304）的活塞桿與所述水平驅動副氣缸（305）的活塞桿固定連接，通過所述水平驅動主氣缸（304）和所述水平驅動副氣缸（305）的驅動帶動所述豎直移動機構（4）左右移動。

6.根據權利要求3所述的一種用于蘋果分選裝置的在線視覺檢測系統，其特征在于，所述豎直移動機構（4）包括豎直移動氣缸（401）、豎直移動氣缸活塞桿（402）、導向桿（403）、連接板（404）、安裝板（405）和夾持機構驅動氣缸（406），所述豎直移動氣缸（401）與所述固定板（302）連接，所述豎直移動氣缸活塞桿（402）通過所述連接板（404）與所述安裝板（405）固定連接，所述安裝板（405）上左右對稱設置有兩個所述夾持機構驅動氣缸（406），所述夾持機構驅動氣缸（406）用于驅動所述夾持機構（2）左右移動，所述安裝板（405）通過設置在其兩端的安裝塊（407）與所述導向桿（403）下端連接，所述導向桿（403）上端通過固定塊（408）與所述固定板（302）連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于蘋果分選裝置的在線視覺檢測系統，其特征在于，所述安裝塊（407）通過螺栓（5）與所述安裝板（405）連接，所述螺栓（5）外部套設彈性部件（501），通過調節所述螺栓（5）和所述彈性部件（501）的位置實現對所述導向桿（403）上、下端位置的調節。