[發明專利]一種水位控制方法、裝置、存儲介質及洗衣機

有效

• 申請號: 201811334288.0
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109281134B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 王念;陳輝
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F33/34
• 分類號: D06F33/34;D06F103/18;D06F105/02
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱清娟

本發明公開了一種水位控制方法、裝置、存儲介質及洗衣機，該方法包括：獲取待控洗衣機的實際水位和目標水位的當前水位差值、以及所述實際水位在設定時長內的當前水位變化率；根據設定水位差值、設定水位變化率與設定進水時間之間的模糊控制關系，確定所述模糊控制關系中與所述當前水位差值相同的設定水位差值、以及與所述當前水位變化率相同的設定水位變化率對應的設定進水時間為待控洗衣機的進水閥的當前進水時間。本發明的方案，可以解決調節洗衣機的水位的過程中根據實際水位反復開關進水閥存在易損壞元器件的問題，達到不易損壞元器件的效果。

技術領域

本發明屬于洗衣機技術領域，具體涉及一種水位控制方法、裝置、存儲介質及洗衣機，尤其涉及一種基于模糊控制算法的洗衣機水位調節方法、裝置、存儲介質及洗衣機。

背景技術

調節洗衣機的水位主要是依靠判斷實際水位與目標水位的差值來進行的，當實際水位達到目標水位后即可停止進水。但不同材質的衣物吸水量不一樣，衣物吸水后實際水位會有所下降。大部分洗衣機會在實際水位下降后再次開啟進水閥進水，以便再次滿足目標水位。而衣物吸水是一個緩慢的過程，特別是在衣物較多的情況下，需要這樣反復開關進水閥，當衣物吸水達到飽和狀態后，才會完全完成補水的過程。這樣反復的開關不僅會使進水閥及控制進水閥的元器件容易損壞，而且會減短相應器件的使用壽命。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述缺陷，提供一種水位控制方法、裝置、存儲介質及洗衣機，以解決現有技術中調節洗衣機的水位的過程中根據實際水位反復開關進水閥存在易損壞元器件的問題，達到不易損壞元器件的效果。

本發明提供一種水位控制方法，包括：獲取待控洗衣機的實際水位和目標水位的當前水位差值、以及所述實際水位在設定時長內的當前水位變化率；根據設定水位差值、設定水位變化率與設定進水時間之間的模糊控制關系，確定所述模糊控制關系中與所述當前水位差值相同的設定水位差值、以及與所述當前水位變化率相同的設定水位變化率對應的設定進水時間為待控洗衣機的進水閥的當前進水時間。

可選地，還包括：按所述當前進水時間控制待控洗衣機的進水閥的開關，實現對待控洗衣機的水位控制；和/或，建立設定水位差值、設定水位變化率與設定進水時間之間的模糊控制關系。

可選地，建立設定水位差值、設定水位變化率與設定進水時間之間的模糊控制關系，包括：以待控洗衣機的實際水位和目標水位的水位差值為第一輸入量、所述實際水位的水位變化率為第二輸入量、以及待控洗衣機的進水閥的進水時間為輸出量，對所述第一輸入量、所述第二輸入量和所述輸出量分別進行模糊化處理，得到第一輸入模糊量、第二輸入模糊量和的輸出模糊量；對所述第一輸入模糊量、所述第二輸入模糊量和所述輸出模糊量分別進行量化處理，得到第一隸屬度、第二隸屬度和輸出隸屬度；建立以所述第一隸屬度和所述第二隸屬度作為輸入、所述輸出隸屬度為輸出的隸屬度關系，作為所述模糊控制關系。

可選地，對所述第一輸入量、所述第二輸入量和所述輸出量分別進行模糊化處理，包括：按水位高低，將所述第一輸入量模糊化處理為第1至第N個第一輸入模糊量，N為自然數；和/或，按水位變化快慢，將所述第二輸入量模糊化處理為第1至第M個第二輸入模糊量，M為自然數；和/或，按進水時間長短，將所述輸出量模糊化處理為第1至第L個輸出模糊量，L為自然數。

可選地，對所述第一輸入模糊量、所述第二輸入模糊量和所述輸出模糊量分別進行量化處理，包括：將所述第一輸入模糊量、所述第二輸入模糊量和所述輸出模糊量分別劃分為第1至第P量化等級，P為自然數；分別確定每一個量化等級下所述第一輸入模糊量、所述第二輸入模糊量和所述輸出模糊量的隸屬度。