[發明專利]一種水位控制方法、裝置、存儲介質及洗衣機

有效

• 申請號: 201811334288.0
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109281134B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 王念;陳輝
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F33/34
• 分類號: D06F33/34;D06F103/18;D06F105/02
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱清娟

1.一種水位控制方法，其特征在于，包括：

獲取待控洗衣機的實際水位和目標水位的當前水位差值、以及所述實際水位在設定時長內的當前水位變化率；

根據設定水位差值、設定水位變化率與設定進水時間之間的模糊控制關系，確定所述模糊控制關系中與所述當前水位差值相同的設定水位差值、以及與所述當前水位變化率相同的設定水位變化率對應的設定進水時間為待控洗衣機的進水閥的當前進水時間；

還包括：建立設定水位差值、設定水位變化率與設定進水時間之間的模糊控制關系，包括：

以待控洗衣機的實際水位和目標水位的水位差值為第一輸入量、所述實際水位的水位變化率為第二輸入量、以及待控洗衣機的進水閥的進水時間為輸出量，對所述第一輸入量、所述第二輸入量和所述輸出量分別進行模糊化處理，得到第一輸入模糊量、第二輸入模糊量和的輸出模糊量；

對所述第一輸入模糊量、所述第二輸入模糊量和所述輸出模糊量分別進行量化處理，得到第一隸屬度、第二隸屬度和輸出隸屬度；

建立以所述第一隸屬度和所述第二隸屬度作為輸入、所述輸出隸屬度為輸出的隸屬度關系，作為所述模糊控制關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

按所述當前進水時間控制待控洗衣機的進水閥的開關，實現對待控洗衣機的水位控制。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述第一輸入量、所述第二輸入量和所述輸出量分別進行模糊化處理，包括：

按水位高低，將所述第一輸入量模糊化處理為第1至第N個第一輸入模糊量，N為自然數；和/或，

按水位變化快慢，將所述第二輸入量模糊化處理為第1至第M個第二輸入模糊量，M為自然數；和/或，

按進水時間長短，將所述輸出量模糊化處理為第1至第L個輸出模糊量，L為自然數。

4.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，對所述第一輸入模糊量、所述第二輸入模糊量和所述輸出模糊量分別進行量化處理，包括：

將所述第一輸入模糊量、所述第二輸入模糊量和所述輸出模糊量分別劃分為第1至第P量化等級，P為自然數；

分別確定每一個量化等級下所述第一輸入模糊量、所述第二輸入模糊量和所述輸出模糊量的隸屬度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，分別確定每一個量化等級下所述第一輸入模糊量、所述第二輸入模糊量和所述輸出模糊量的隸屬度，包括：

分別將每一個量化等級下的所述第一輸入模糊量、所述第二輸入模糊量和所述輸出模糊量確定為設定量化區間范圍內的隸屬函數；

分別根據每一個量化等級下的所述隸屬函數確定所述第一輸入模糊量、所述第二輸入模糊量和所述輸出模糊量的隸屬度；

其中，所述隸屬函數，包括：三角形函數、高斯基函數、梯形函數中任一函數。

6.一種水位控制裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取待控洗衣機的實際水位和目標水位的當前水位差值、以及所述實際水位在設定時長內的當前水位變化率；

控制單元，用于根據設定水位差值、設定水位變化率與設定進水時間之間的模糊控制關系，確定所述模糊控制關系中與所述當前水位差值相同的設定水位差值、以及與所述當前水位變化率相同的設定水位變化率對應的設定進水時間為待控洗衣機的進水閥的當前進水時間；

還包括：所述控制單元，還用于建立設定水位差值、設定水位變化率與設定進水時間之間的模糊控制關系，包括：

以待控洗衣機的實際水位和目標水位的水位差值為第一輸入量、所述實際水位的水位變化率為第二輸入量、以及待控洗衣機的進水閥的進水時間為輸出量，對所述第一輸入量、所述第二輸入量和所述輸出量分別進行模糊化處理，得到第一輸入模糊量、第二輸入模糊量和的輸出模糊量；

對所述第一輸入模糊量、所述第二輸入模糊量和所述輸出模糊量分別進行量化處理，得到第一隸屬度、第二隸屬度和輸出隸屬度；

建立以所述第一隸屬度和所述第二隸屬度作為輸入、所述輸出隸屬度為輸出的隸屬度關系，作為所述模糊控制關系。