[發明專利]智能型永磁柔性貨物推倉機構

有效

• 申請號: 201811333760.9
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109448238B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 張毅剛;鄧成云;何雄
• 申請（專利權）人: 上海容之科技集團有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了智能型永磁柔性貨物推倉機構，包括倉體，所述倉體的內腔下端固定有電機，所述電機的上端轉動安裝有永磁性凸輪板，所述倉體內通過連接架固定有套環，所述套環內安裝有連接桿，所述連接桿的前后兩端分別固定有推板與永磁驅動塊，所述永磁驅動塊與永磁性凸輪板高度匹配，所述倉體的前端轉動安裝有倉門，所述倉體的前端設置有第一壓力感應器，所述倉體內腔的下端設置第二壓力感應器，所述倉體內固定有處理器，所述處理器通過導線與第一壓力感應器、第二壓力感應器及電機連接。本發明可以將貨物自動推出保險倉，柔性傳動，保護貨物不受損壞。

技術領域

本發明涉及智能貨倉相關技術領域，具體為智能型永磁柔性貨物推倉機構。

背景技術

現在的自動售貨機出貨機構主要有S形堆積貨道、彈簧貨道、履帶貨道、多門格子柜，這四類貨道基本上能占到99%的份額。這幾款出貨機構各自存在不同程度的缺點，而且全部機械硬鏈接，噪音及維護量大，裝配麻煩，因此需要設計智能型永磁柔性貨物推倉機構，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供智能型永磁柔性貨物推倉機構，以解決上述背景技術中提出的目前推倉機構存在機械硬鏈接、噪音、維護量大及裝配麻煩的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：智能型永磁柔性貨物推倉機構，包括倉體，所述倉體的內腔下端固定有電機，所述電機的上端轉動安裝有永磁性凸輪板，所述倉體內通過連接架固定有套環，所述套環內安裝有連接桿，所述連接桿的前后兩端分別固定有推板與永磁驅動塊，所述永磁驅動塊與永磁性凸輪板高度匹配，所述倉體的前端轉動安裝有倉門，所述倉體的前端設置有第一壓力感應器，所述倉體內腔的下端設置第二壓力感應器，所述倉體內固定有處理器，所述處理器通過導線與第一壓力感應器、第二壓力感應器及電機連接。

優選的，所述連接桿上固定有限位塊，所述限位塊與套環匹配。

優選的，所述倉體的內腔側壁開設有滑槽，所述推板的側面固定有滑塊，且所述滑槽與滑塊均設置成梯形。

優選的，所述倉體的內腔側壁開設有滑槽，所述推板的側面固定有滑塊。

優選的，所述滑槽與滑塊共設置有四個，兩兩設置在左右兩邊，且均設置成梯形。

優選的，所述倉體的前端開設有凹槽，所述凹槽與倉門的前端貼合，所述第一壓力感應器設置在凹槽內。

優選的，所述第一壓力感應器的前端依次固定有彈簧與卡塊，所述卡塊滑動且卡接安裝在凹槽前端。

優選的，所述倉體的內腔下端面設置有托板，所述托板外圍固定有與倉體連接的密封軟墊，所述第二壓力感應器固定在托板與倉體之間。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1.通過永磁驅動塊與永磁性凸輪板，帶動推板前后運動，對貨物進行推動，而永磁驅動塊與永磁性凸輪板采用隔離傳動，無機械連接，柔性傳動，產生的噪音低。

2.在倉體內設置電機、第一壓力感應器、第二壓力感應器及處理器，組成自動化帶動永磁性凸輪板運動，提高本發明的使用性能。

附圖說明

圖1為本發明實施例俯視圖；

圖2為本發明實施例側視圖；

圖3為本發明實施例圖1中A處結構示意圖。

圖中：1、電機；2、連接桿；3、密封軟墊；4、限位塊；5、推板；6、托板；7、第二壓力感應器；8、倉門；9、彈簧；10、第一壓力感應器；11、卡塊；12、滑塊；13、滑槽；14、套環；15、永磁驅動塊；16、永磁性凸輪板；17、倉體；18、處理器；19、凹槽。

具體實施方式