[發明專利]智能型永磁柔性貨物推倉機構

有效

• 申請號: 201811333760.9
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109448238B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 張毅剛;鄧成云;何雄
• 申請（專利權）人: 上海容之科技集團有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能型永磁柔性貨物推倉機構，包括倉體（17），其特征在于：所述倉體（17）的內腔下端固定有電機（1），所述電機（1）的上端轉動安裝有永磁性凸輪板（16），所述倉體（17）內通過連接架固定有套環（14），所述套環（14）內安裝有連接桿（2），所述連接桿（2）的前后兩端分別固定有推板（5）與永磁驅動塊（15），所述永磁驅動塊（15）與永磁性凸輪板（16）高度匹配，所述倉體（17）的前端轉動安裝有倉門（8），所述倉體（17）的前端設置有第一壓力感應器（10），在取出貨物時，打開倉門（8），第一壓力感應器（10）受到的壓力解除，將信息傳達到處理器（18），經處理器（18）處理，并將信息傳達到電機（1），通過電機（1）帶動永磁性凸輪板（16）轉動，至S極轉向永磁驅動塊（15），使得永磁性凸輪板（16）與永磁驅動塊（15）相互吸引，通過永磁性凸輪板（16）的凸輪端推動永磁驅動塊（15）前行，進而使得推板（5）前行，將貨物推出倉體（17），所述倉體（17）內腔的下端設置第二壓力感應器（7），在存貨與取貨的過程中，第二壓力感應器（7）來自接收壓力信息，在存貨中，第二壓力感應器（7）不會受到貨物的的壓力，提高電機（1）的轉速，使推板（5）快速運動到倉體（17）后方，而在取貨中，第二壓力感應器（7）則受到來著貨物的壓力，降低電機（1）的轉速，降低推板（5）向前運動的速度，所述倉體（17）內固定有處理器（18），所述處理器（18）通過導線與第一壓力感應器（10）、第二壓力感應器（7）及電機（1）連接。

2.根據權利要求1所述的智能型永磁柔性貨物推倉機構，其特征在于：所述連接桿（2）上固定有限位塊（4），所述限位塊（4）與套環（14）匹配。

3.根據權利要求1所述的智能型永磁柔性貨物推倉機構，其特征在于：所述倉體（17）的內腔側壁開設有滑槽（13），所述推板（5）的側面固定有滑塊（12）。

4.根據權利要求3所述的智能型永磁柔性貨物推倉機構，其特征在于：所述滑槽（13）與滑塊（12）共設置有四個，兩兩設置在左右兩邊，且均設置成梯形。

5.根據權利要求1所述的智能型永磁柔性貨物推倉機構，其特征在于：所述倉體（17）的前端開設有凹槽（19），所述凹槽（19）與倉門（8）的前端貼合，所述第一壓力感應器（10）設置在凹槽（19）內。

6.根據權利要求1或5所述的智能型永磁柔性貨物推倉機構，其特征在于：所述第一壓力感應器（10）的前端依次固定有彈簧（9）與卡塊（11），所述卡塊（11）滑動且卡接安裝在凹槽（19）前端。

7.根據權利要求1所述的智能型永磁柔性貨物推倉機構，其特征在于：所述倉體（17）的內腔下端面設置有托板（6），所述托板（6）外圍固定有與倉體（17）連接的密封軟墊（3），所述第二壓力感應器（7）固定在托板（6）與倉體（17）之間。