[發明專利]一種激光慣組慣性本體高精度拆裝方法

有效

• 申請號: 201811333708.3
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109405825B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李世杰;李志華;黃世濤
• 申請（專利權）人: 北京航天時代激光導航技術有限責任公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/18
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 臧春喜

一種激光慣組慣性本體高精度拆裝方法，屬于慣性導航技術領域。本發明方法通過專門設計的技術裝置，通過電子經緯儀及電子水平儀檢測本體安裝時的方位角及俯仰角等信息，將本體幾乎跟拆卸前原樣裝配至慣組箱體內，從而達到保證慣性儀表安裝誤差保持不變，慣組輸出保持穩定的目的。

技術領域

本發明涉及一種激光慣組慣性本體高精度拆裝方法，屬于慣性導航技術領域。

背景技術

激光慣導已成功應用于運載火箭、導彈、衛星、飛機、船舶以及其它民用領域，為運載火箭、導彈、衛星、飛機、船舶等提供角速度和視加速度信息，是其關鍵設備。慣組由重要儀表(陀螺、加表)、本體、箱體、減振器、電子箱、棱鏡等組成，慣組重要儀表(陀螺和加表)安裝在本體上，本體通過減振器安裝在箱體上，棱鏡一般安裝在箱體上(如圖1所示)。

慣組儀表及棱鏡安裝誤差穩定性要求嚴格，其變化將影響飛行器對準精度、飛行精度。安裝誤差穩定性一般要求2-3個月期間通過多次標定、瞄準測試儀表及棱鏡安裝誤差，然后統計其方差求得；慣組各種環境試驗前后的穩定性通過試驗前后標定、瞄準的安裝誤差結果對比求得。

激光慣組通常應用在航海、航空、航天、遠程武器導彈等領域，其在運載、發射、飛行等階段承受著惡劣的、隨機寬頻的和多方向性的振動環境。當慣組由于某些原因導致內部器件出現失效，更換內部元器件時，不可避免拆卸本體，導致本體再次安裝后儀表輸出與前值相差較大。

發明內容

本發明解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供了一種激光慣組慣性本體高精度拆裝方法，通過電子經緯儀及電子水平儀等測量設備，來達到保證本體重復安裝誤差不變的目的。

本發明的技術解決方案是：一種激光慣組慣性本體高精度拆裝方法，包括如下步驟：

S1，進行拆裝之前，先標定激光慣組的一組數據D1；所述激光慣組包括箱體、減振器和本體，所述箱體為一面開口的立方體結構，所述本體位于所述箱體內，通過減振器與箱體彈性連接，所述本體上固定安裝激光陀螺和加速度計，所述減振器通過固定螺釘與所述箱體固定連接；所述數據包括激光陀螺之間和加速度計之間的位置誤差；

S2，將用于調測本體的調測工裝安裝到所述本體上；所述調測工裝包括連接板、前支架和后支架，所述連接板固定連接在所述本體上表面，所述前支架上和后支架上設有螺紋通孔，并通過調測螺釘穿出所述螺紋通孔與所述箱體開口面抵觸接觸；松開調測螺釘，使調測螺釘與所述箱體開口面不抵觸接觸，同時調緊減振器，測量所述本體長軸方向初始不水平度和短軸方向初始不水平度，分別記為A1和A2；

S3，旋入調測螺釘，使調測螺釘與所述箱體開口面抵觸接觸，然后松開減振器，測量所述本體長軸方向不水平度和短軸方向不水平度，分別記為A3和A4；

S4，拆下所述調測工裝和固定螺釘，卸下本體；當需要重新安裝本體時，將本體放入所述箱體中，重新將所述調測工裝安裝到本體上，旋入調測螺釘，使調測螺釘與所述箱體開口面抵觸接觸，調整調測螺釘使所述本體長軸方向不水平度和短軸方向不水平度分別為A3和A4；

S5，安裝固定螺釘，調緊減振器，然后松開調測螺釘，使調測螺釘與所述箱體開口面不抵觸接觸，觀察所述本體長軸方向不水平度和短軸方向不水平度是否為A1和A2；若是，則完成高精度拆裝；若不是，則重復步驟S4～S5。

進一步地，所述S4中卸下本體后還包括對所述加速度計或激光陀螺進行調測的操作。

進一步地，所述對加速度計進行調測的方法為：

S31，在加速度計本體的上表面上安裝棱體，并在所述本體側面上安裝平面鏡，測量所述棱體與平面鏡的方位角差值α3；所述棱體為六面體；

S32，拆下加速度計本體后，測量所述棱體正面和側面的俯仰角，分別記為β3和β4；所述正面為棱體正對著平面鏡的面；