[發明專利]一種激光慣組慣性本體高精度拆裝方法

有效

• 申請號: 201811333708.3
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109405825B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李世杰;李志華;黃世濤
• 申請（專利權）人: 北京航天時代激光導航技術有限責任公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/18
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 臧春喜

1.一種激光慣組慣性本體高精度拆裝方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，進行拆裝之前，先標定激光慣組的一組數據D1；所述激光慣組包括箱體、減振器和本體，所述箱體為一面開口的立方體結構，所述本體位于所述箱體內，通過減振器與箱體彈性連接，所述本體上固定安裝激光陀螺和加速度計，所述減振器通過固定螺釘與所述箱體固定連接；所述數據包括激光陀螺之間和加速度計之間的位置誤差；

S2，將用于調測本體的調測工裝安裝到所述本體上；所述調測工裝包括連接板、前支架和后支架，所述連接板固定連接在所述本體上表面，所述前支架上和后支架上設有螺紋通孔，并通過調測螺釘穿出所述螺紋通孔與所述箱體開口面抵觸接觸；松開調測螺釘，使調測螺釘與所述箱體開口面不抵觸接觸，同時調緊減振器，測量所述本體長軸方向初始不水平度和短軸方向初始不水平度，分別記為A1和A2；

S3，旋入調測螺釘，使調測螺釘與所述箱體開口面抵觸接觸，然后松開減振器，測量所述本體長軸方向不水平度和短軸方向不水平度，分別記為A3和A4；

S4，拆下所述調測工裝和固定螺釘，卸下本體；當需要重新安裝本體時，將本體放入所述箱體中，重新將所述調測工裝安裝到本體上，旋入調測螺釘，使調測螺釘與所述箱體開口面抵觸接觸，調整調測螺釘使所述本體長軸方向不水平度和短軸方向不水平度分別為A3和A4；

S5，安裝固定螺釘，調緊減振器，然后松開調測螺釘，使調測螺釘與所述箱體開口面不抵觸接觸，觀察所述本體長軸方向不水平度和短軸方向不水平度是否為A1和A2；若是，則完成高精度拆裝；若不是，則重復步驟S4～S5。

2.根據權利要求1所述的一種激光慣組慣性本體高精度拆裝方法，其特征在于，所述S4中卸下本體后還包括對所述加速度計或激光陀螺進行調測的操作。

3.根據權利要求2所述的一種激光慣組慣性本體高精度拆裝方法，其特征在于，所述對加速度計進行調測的方法為：

S31，在加速度計本體的上表面上安裝棱體，并在所述本體側面上安裝平面鏡，測量所述棱體與平面鏡的方位角差值α3；所述棱體為六面體；

S32，拆下加速度計本體后，測量所述棱體正面和側面的俯仰角，分別記為β3和β4；所述正面為棱體正對著平面鏡的面；

S33，更換加速度計后，重新測量所述棱體正面和側面的俯仰角，分別記為β5和β6；

S34，調整所述加速度計本體使β5和β6一致、β3和β4一致；

S35，將調整好的加速度計本體安裝在所述本體上，旋轉所述加速度計本體直至所述棱體與平面鏡的方位角差值重新變為α3，完成對加速度計的調測。

4.根據權利要求3所述的一種激光慣組慣性本體高精度拆裝方法，其特征在于，所述S4中調整所述加速度計本體使β5和β6一致、β3和β4一致的方法為：研磨所述加速度計本體的底部安裝面。

5.根據權利要求2所述的一種激光慣組慣性本體高精度拆裝方法，其特征在于，所述對陀螺進行調測的方法為：

S51，由D1得到需要更換的陀螺與其余兩個陀螺的俯仰角差值和橫滾角差值，分別記為α1和α2；

S52，拆下需要更換的陀螺，在原位置安裝新的陀螺；標定一組數據D3，由D3得到新的陀螺與其余兩個陀螺的俯仰角差值和橫滾角差值，分別記為α3和α4；

S53，拆下新的陀螺，在新的陀螺上表面安裝棱體，測量所述棱體正面和側面的俯仰角；所述棱體為六面體；

S54，調整所述新的陀螺，使棱體正面和側面的俯仰角往相應方向分別轉動α3-α1和α4-α2；

S55，調整后的新的陀螺重新安裝至本體上，標定一組數據D4；若D4與D1一致，則完成對陀螺的調測；若D4與D1不一致，則重復S52～S55。

6.根據權利要求5所述的一種激光慣組慣性本體高精度拆裝方法，其特征在于，所述S54中調整所述新的陀螺的方法為：在所述新的陀螺底部放置相應厚度的墊片，使棱體正面和側面的俯仰角往相應方向分別轉動α3-α1和α4-α2。

7.根據權利要求1～6任一項所述的一種激光慣組慣性本體高精度拆裝方法，其特征在于：所述調測螺釘為三個內六角螺釘。

8.根據權利要求1～6任一項所述的一種激光慣組慣性本體高精度拆裝方法，其特征在于：所述減振器為8個。