[發明專利]一種基于機器人的門禁通行方法、系統及機器人

在審

• 申請號: 201811333631.X
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109493481A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 于廣軍;肖秀京
• 申請（專利權）人: 上海木木聚樅機器人科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本發明提供了一種基于機器人的門禁通行方法、系統及機器人，其方法包括：當機器人到達目標門禁的識別范圍時，所述機器人獲取所述目標門禁的通行碼，并向RFID卡寫入所述目標門禁的通行碼；所述機器人發送含有所述RFID卡中通行碼的數據包；所述目標門禁的讀卡器獲取并解析所述數據包，若所述機器人上RFID卡的通行碼符合所述目標門禁的通行碼時，所述目標門禁開啟。本發明在機器人將要遇到門禁時，可通過RFID讀寫模塊寫入即將通行的門禁的通行碼，以及順利通過門禁。

技術領域

本發明涉及機器人通行領域，尤指一種基于機器人的門禁通行方法、系統及機器人。

背景技術

隨著人工智能的不斷發展，機器人已經逐漸融入到了人們生活、工作的各個角落，例如掃地機器人可根據房間地圖進行遍歷清掃，機場中出現的服務機器人可以幫人們解答問題，醫院中的運輸機器人可以幫助醫護人員運送醫療器材。

在醫院、研究所等一些場景中，經常會設置一些門禁，防止不相關的人員進出。機器人在工作中若是需要通過這些門禁，勢必會受到阻礙。基于此問題，本發明因此提供了一種基于機器人的門禁通行方法、系統及機器人。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于機器人的門禁通行方法、系統及機器人，機器人將要遇到門禁時，可通過RFID讀寫模塊寫入即將通行的門禁的通行碼，以及順利通過門禁。

本發明提供的技術方案如下：

本發明提供了一種基于機器人的門禁通行方法，包括步驟：當機器人到達目標門禁的識別范圍時，所述機器人獲取所述目標門禁的通行碼，并向RFID卡寫入所述目標門禁的通行碼；所述機器人發送含有所述RFID卡中通行碼的數據包；所述目標門禁的讀卡器獲取并解析所述數據包，若所述機器人上RFID卡的通行碼符合所述目標門禁的通行碼時，所述目標門禁開啟。

本方案中，當機器人到達目標門禁的識別范圍時，可以通過服務器或者儲存器中獲取目標門禁的通行碼，然后通過RFID讀寫芯片在機器人上的RFID卡上重新寫入目標門禁的通行碼，使機器人能夠通過目標門禁。本方法中，機器人能夠實時根據目標門禁更新RFID卡上的通行碼，使機器人能夠通過門禁，不需要機器人同時攜帶若干個RFID卡，也不需要人工干預，提高了在有門禁系統下機器人的自動化工作能力。

優選的，機器人根據地圖以及工作任務，規劃工作路徑，并根據工作路徑確定當前需要通過的目標門禁。

本方案中，機器人能夠根據規劃出來的路徑，自動識別出即將通過的門禁，以此便于獲取正確的通行碼。

優選的，每個門禁上還匹配有低頻激活器，所述低頻激活器廣播自身的激活碼，當所述機器人向目標門禁移動時，給激活碼接收器通電，使所述激活碼接收器尋找所述低頻激活器廣播的激活碼；當所述機器人上的所述激活碼接收器獲取到所述低頻激活器發送的激活碼后，判斷出到達所述目標門禁的識別范圍。

優選的，所述機器人發送含有所述RFID卡中通行碼的數據包，此步驟具體包括：

所述機器人發送含有所述激活碼以及所述RFID卡中通行碼的數據包；所述目標門禁的讀卡器獲取并解析所述數據包，若所述機器人上RFID卡的通行碼符合所述目標門禁的通行碼時，所述目標門禁開啟，此步驟具體包括：所述目標門禁的讀卡器獲取并解析所述數據包，若所述數據包中的激活碼符合與所述目標門禁相匹配的低頻激活器的激活碼，且所述機器人上RFID卡的通行碼符合所述目標門禁的通行碼時，所述門禁開啟。

本方案中，在門禁上增加了低頻激活器，當機器人發送的數據包中的激活碼符合與所述目標門禁相匹配的低頻激活器的激活碼，且所述機器人上RFID卡的通行碼符合所述目標門禁的通行碼時，方可開啟門禁，從而防止機器人誤開門禁。

優選的，預先在機器人上儲存每個門禁對應的通行碼。