[發明專利]一種基于機器人的門禁通行方法、系統及機器人

在審

• 申請號: 201811333631.X
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109493481A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 于廣軍;肖秀京
• 申請（專利權）人: 上海木木聚樅機器人科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種基于機器人的門禁通行方法，其特征在于，包括步驟：

當機器人到達目標門禁的識別范圍時，所述機器人獲取所述目標門禁的通行碼，并向RFID卡寫入所述目標門禁的通行碼；

所述機器人發送含有所述RFID卡中通行碼的數據包；

所述目標門禁的讀卡器獲取并解析所述數據包，若所述機器人上RFID卡的通行碼符合所述目標門禁的通行碼時，所述目標門禁開啟。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人的門禁通行方法，其特征在于：

機器人根據地圖以及工作任務，規劃工作路徑，并根據工作路徑確定當前需要通過的目標門禁。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器人的門禁通行方法，其特征在于，每個門禁還匹配有低頻激活器，所述低頻激活器廣播自身的激活碼；

當所述機器人向目標門禁移動時，給激活碼接收器通電，使所述激活碼接收器尋找所述低頻激活器廣播的激活碼；

當所述機器人上的所述激活碼接收器獲取到所述低頻激活器發送的激活碼后，判斷出到達所述目標門禁的識別范圍。

4.根據權利要求3所述的一種基于機器人的門禁通行方法，其特征在于，述機器人發送含有所述RFID卡中通行碼的數據包，此步驟具體包括：

所述機器人發送含有所述激活碼以及所述RFID卡中通行碼的數據包；

所述目標門禁的讀卡器獲取并解析所述數據包，若所述機器人上RFID卡的通行碼符合所述目標門禁的通行碼時，所述目標門禁開啟，此步驟具體包括：

所述目標門禁的讀卡器獲取并解析所述數據包，若所述數據包中的激活碼符合與所述目標門禁相匹配的低頻激活器的激活碼，且所述機器人上RFID卡的通行碼符合所述目標門禁的通行碼時，所述目標門禁開啟。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的一種基于機器人的門禁通行方法，其特征在于：

預先在機器人上儲存每個門禁對應的通行碼。

6.一種基于機器人的門禁通行系統，其特征在于，包括機器人與門禁：

所述機器人包括：

獲取模塊，用于當機器人到達目標門禁的識別范圍時，獲取所述目標門禁的通行碼，

RFID讀寫模塊，用于向所述機器人上的RFID卡寫入所述目標門禁的通行碼；

發送模塊，用于發送含有所述RFID卡中通行碼的數據包；

所述門禁包括：

讀卡器，用于獲取并解析所述數據包；

控制模塊，用于若所述機器人上RFID卡的通行碼符合所述目標門禁的通行碼時，開啟所述目標門禁。

7.根據權利要求6所述的一種基于機器人的門禁通行系統，其特征在于，所述機器人還包括：

路徑規劃模塊，用于根據地圖以及工作任務，規劃工作路徑；

處理模塊，用于根據工作路徑確定當前需要通過的目標門禁。

8.根據權利要求6所述的一種基于機器人的門禁通行系統，其特征在于，還包括與每個門禁上匹配的低頻激活器，所述低頻激活器廣播自身的激活碼；

所述機器人包括激活碼接收器，當所述機器人向目標門禁移動時，所述機器人給激活碼接收器通電，使所述激活碼接收器尋找所述低頻激活器廣播的激活碼；

當所述激活碼接收器獲取所述低頻激活器發送的激活碼后，所述機器人判斷出到達所述目標門禁的識別范圍。

9.根據權利要求8所述的一種基于機器人的門禁通行系統，其特征在于：

所述發送模塊，還用于發送含有所述激活碼以及所述RFID卡中通行碼的數據包；

所述目標門禁的讀卡器獲取并解析所述數據包；

所述控制模塊，還用于若所述數據包中的激活碼符合與所述目標門禁相匹配的低頻激活器的激活碼，且所述機器人上RFID卡的通行碼符合所述目標門禁的通行碼時，所述目標門禁開啟。

10.一種應用于權利要求1-5中任一項所述的一種基于機器人的門禁通行方法的機器人，其特征在于，所述機器人包括：

獲取模塊，用于當機器人到達目標門禁的識別范圍時，獲取所述目標門禁的通行碼，

RFID讀寫模塊，用于向所述機器人上的RFID卡寫入所述目標門禁的通行碼；

發送模塊，用于向所述目標門禁發送含有所述RFID卡中通行碼的數據包；若所述機器人上RFID卡的通行碼符合所述目標門禁的通行碼時，所述目標門禁開啟。