[發明專利]虛擬場景的創建方法、投影方法及系統、智能設備

在審

• 申請號: 201811333548.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN111179407A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王玨;王琦琛
• 申請（專利權）人: 上海云紳智能科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G09F19/18
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種虛擬場景的創建方法，其特征在于，包括：

獲取實際投影場地對應的虛擬成像場地；

將待展示物立體影像設置在所述虛擬成像場景上，使所述待展示物立體影像的第一表面面向所述虛擬成像場地的內側、且與所述虛擬成像場景的一表面處于同一水平面，得到虛擬場景。

2.如權利要求1所述的虛擬場景的創建方法，其特征在于，所述獲取實際投影場地對應的虛擬成像場景具體為：

獲取所述實際投影場地的投影面參數；

根據所述投影面參數創建所述虛擬成像場景。

3.如權利要求1所述的虛擬場景的創建方法，其特征在于，所述實際投影場地與所述虛擬成像場地成特定比例關系。

4.一種虛擬場景的投影方法，其特征在于，包括：

獲取實際投影場地對應的虛擬成像場地；

將待展示物立體影像設置在所述虛擬成像場景上，使所述待展示物立體影像的第一表面面向所述虛擬成像場地的內側、且與所述虛擬成像場景的一表面處于同一水平面，得到虛擬場景；

獲取觀看者在所述實際投影場地中的觀看位置對應的位置參考信息；

結合所述位置參考信息計算出所述觀看位置在所述實際投影場地對應方位的方位視角；

根據所述虛擬場景和每個方位的方位視角，生成每個方位對應的虛擬畫面；

將所有方位的虛擬畫面融合成在所述觀看位置觀看所述虛擬場景的場景畫面，并將所述場景畫面投影至所述實際投影場地。

5.如權利要求4所述的虛擬場景的投影方法，其特征在于，所述結合所述位置參考信息計算出所述觀看位置在所述實際投影場地對應方位的方位視角包括：

結合所述位置參考信息以及各個方位的視角計算公式，計算出所述觀看位置在所述實際投影場地對應方位的方位視角。

6.如權利要求4所述的虛擬場景的投影方法，其特征在于，所述根據虛擬場景和每個方位的方位視角，生成每個方位對應的虛擬畫面包括：

當位置參考信息中X坐標信息在X軸中心線上、且位置參考信息中Y坐標信息不在Y軸中心線上時，在虛擬場景中按照X軸對應的方位視角切割成對應的虛擬畫面；

和/或；

分別計算出位置參考信息中剩余軸線上坐標信息對應的方位視角各自對應的裁剪區域，在虛擬場景中按照裁剪區域及裁剪區域對應的方位視角裁剪出對應的虛擬畫面。

7.如權利要求6所述的虛擬場景的投影方法，其特征在于，所述的計算出方位視角對應的裁剪區域包括：

根據位置參考信息及每個方位對應的方位視角，計算出每個方位對應的視角畫面參數；

根據每個方位對應的視角畫面參數及觀看空間參數，計算出每個方位對應的裁剪區域。

8.如權利要求4-7任一所述的虛擬場景的投影方法，其特征在于，所述獲取用戶在所述實際投影場地中的觀看位置對應的位置參考信息包括：

根據所述實際投影場地的空間坐標與虛擬場景的虛擬坐標之間的對應關系，將在所述實際投影場地中的觀看位置信息轉換成所述虛擬場景內的虛擬位置信息；并將所述虛擬位置信息作為位置參考信息；

或者；

根據所述實際投影場地的空間坐標與虛擬場景的畫面像素之間的對應關系，將在所述實際投影場地中的觀看位置信息轉換成所述虛擬場景內的位置像素信息；并將所述位置像素信息作為位置參考信息。

9.一種智能設備，其特征在于，包括：

場地獲取模塊，用于獲取實際投影場地對應的虛擬成像場地；

場景創建模塊，用于將待展示物立體影像設置在所述虛擬成像場景上，使所述待展示物立體影像的第一表面面向所述虛擬成像場地的內側、且與所述虛擬成像場景的一表面處于同一水平面，得到虛擬場景。

10.一種虛擬場景的投影系統，其特征在于，包括：智能設備和投影設備；

所述智能設備包括：

場地獲取模塊，用于獲取實際投影場地對應的虛擬成像場地；

場景創建模塊，用于將待展示物立體影像設置在所述虛擬成像場景上，使所述待展示物立體影像的第一表面面向所述虛擬成像場地的內側、且與所述虛擬成像場景的一表面處于同一水平面，得到虛擬場景；

所述虛擬場景的投影系統還包括：

位置獲取模塊，用于獲取觀看者在所述實際投影場地中的觀看位置對應的位置參考信息；

所述智能設備還包括：

視角計算模塊，用于結合所述位置參考信息計算出所述觀看位置在所述實際投影場地對應方位的方位視角；

畫面生成模塊，用于根據所述虛擬場景和每個方位的方位視角，生成每個方位對應的虛擬畫面；

畫面融合模塊，用于將所有方位的虛擬畫面融合成在所述觀看位置觀看所述虛擬場景的場景畫面；

所述投影設備，用于將所述場景畫面投影至所述實際投影場地。