[發明專利]車載輔助定位系統及其定位方法

在審

• 申請號: 201811333429.7
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN111175794A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 李偉
• 申請（專利權）人: 西安易樸通訊技術有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/01
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;羅朗

本發明公開了一種車載輔助定位系統及其定位方法，所述車載輔助定位系統包括車輛數據處理模塊和導航終端模塊；所述車輛數據處理模塊用于獲取車輛在行駛過程中的行車數據，并發送至所述導航終端模塊；所述導航終端模塊用于接收所述行車數據和顯示導航數據；所述導航終端模塊還用于在車輛的定位信號滿足預設條件時，根據所述導航數據和所述行車數據確定所述車輛的實時位置數據。本發明解決現有技術中車載導航方案在弱定位信號場景下存在較大的導航偏差的問題，提高了車輛導航精度，提升了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及數據采集技術領域，特別涉及一種車載輔助定位系統及其定位方法。

背景技術

定位技術現如今已經在人們日常生活中起著越來越重要的作用，尤其是出行導航、實時路況定位必選的路徑規劃方式。其中，關于實時路況的地圖顯示實際上對TMC(Traffic Message Channel，實時交通數據)的云服務器上對應的路況數據的顯示。現在路況數據采集比較成熟的方案主要包括：GPS(全球定位系統)功能的終端(比如攜帶電子地圖的智能手機等)、道路布置的傳感器、道路口的攝像頭、人工的參與數據收集等數據采樣方案。

然而，在目前的車載導航方案中經常會出現一些弱定位信號場景(比如惡劣天氣、隧道導航等)，會導致較大的導航偏差，給用戶造成麻煩，降低用戶體驗。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有技術中車載導航方案在弱定位信號場景下存在較大的導航偏差，給用戶造成麻煩，降低用戶體驗等缺陷，目的在于提供一種車載輔助定位系統及其定位方法。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

本發明提供一種車載輔助定位系統，所述車載輔助定位系統包括車輛數據處理模塊和導航終端模塊；

所述車輛數據處理模塊用于獲取車輛在行駛過程中的行車數據，并發送至所述導航終端模塊；

所述導航終端模塊用于接收所述行車數據和顯示導航數據；

所述導航終端模塊還用于在車輛的定位信號滿足預設條件時，根據所述導航數據和所述行車數據確定所述車輛的實時位置數據。

可選地，所述車載輔助定位系統還包括服務器；

所述服務器用于獲取所述導航終端模塊發送的所述車輛的實時位置數據，更新所述導航數據，并發送至所述導航終端模塊進行顯示。

可選地，所述車輛數據處理模塊包括車輛數據采集單元、車輛數據存儲單元和第一數據發送單元；

所述導航終端模塊包括第一數據接收單元、導航數據獲取單元、第一存儲單元和第二存儲單元；

所述車輛數據采集單元用于采集所述行車數據，并發送至所述車輛數據存儲單元；

所述車輛數據存儲單元用于存儲所述行車數據；

所述第一數據發送單元用于從所述車輛數據存儲單元中獲取所述行車數據，并發送至所述第一數據接收單元；

所述第一數據接收單元用于將所述行車數據發送至所述第一存儲單元進行存儲；

所述導航數據獲取單元用于從獲取所述導航數據，并發送至所述第二存儲單元進行存儲。

可選地，所述導航終端模塊還包括第一判斷單元、計算單元、地址數據處理單元、導航顯示單元和第二數據發送單元；

所述第一判斷單元用于判斷車輛的定位信號是否滿足所述預設條件，其中，所述預設條件包括：所述導航終端模塊的定位信號強度小于或等于第一設定閾值，和/或，所述車輛偏離所述導航數據對應的行車軌道的距離大于第二設定閾值；當滿足所述預設條件時，調用所述計算單元；