[發(fā)明專利]車載輔助定位系統(tǒng)及其定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811333429.7
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN111175794A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 李偉
• 申請（專利權）人: 西安易樸通訊技術有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/01
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;羅朗

1.一種車載輔助定位系統(tǒng)，其特征在于，所述車載輔助定位系統(tǒng)包括車輛數(shù)據處理模塊和導航終端模塊；

所述車輛數(shù)據處理模塊用于獲取車輛在行駛過程中的行車數(shù)據，并發(fā)送至所述導航終端模塊；

所述導航終端模塊用于接收所述行車數(shù)據和顯示導航數(shù)據；

所述導航終端模塊還用于在車輛的定位信號滿足預設條件時，根據所述導航數(shù)據和所述行車數(shù)據確定所述車輛的實時位置數(shù)據。

2.如權利要求1所述的車載輔助定位系統(tǒng)，其特征在于，所述車載輔助定位系統(tǒng)還包括服務器；

所述服務器用于獲取所述導航終端模塊發(fā)送的所述車輛的實時位置數(shù)據，更新所述導航數(shù)據，并發(fā)送至所述導航終端模塊進行顯示。

3.如權利要求1或2所述的車載輔助定位系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛數(shù)據處理模塊包括車輛數(shù)據采集單元、車輛數(shù)據存儲單元和第一數(shù)據發(fā)送單元；

所述導航終端模塊包括第一數(shù)據接收單元、導航數(shù)據獲取單元、第一存儲單元和第二存儲單元；

所述車輛數(shù)據采集單元用于采集所述行車數(shù)據，并發(fā)送至所述車輛數(shù)據存儲單元；

所述車輛數(shù)據存儲單元用于存儲所述行車數(shù)據；

所述第一數(shù)據發(fā)送單元用于從所述車輛數(shù)據存儲單元中獲取所述行車數(shù)據，并發(fā)送至所述第一數(shù)據接收單元；

所述第一數(shù)據接收單元用于將所述行車數(shù)據發(fā)送至所述第一存儲單元進行存儲；

所述導航數(shù)據獲取單元用于從獲取所述導航數(shù)據，并發(fā)送至所述第二存儲單元進行存儲。

4.如權利要求3所述的車載輔助定位系統(tǒng)，其特征在于，所述導航終端模塊還包括第一判斷單元、計算單元、地址數(shù)據處理單元、導航顯示單元和第二數(shù)據發(fā)送單元；

所述第一判斷單元用于判斷車輛的定位信號是否滿足所述預設條件，其中，所述預設條件包括：所述導航終端模塊的定位信號強度小于或等于第一設定閾值，和/或，所述車輛偏離所述導航數(shù)據對應的行車軌道的距離大于第二設定閾值；當滿足所述預設條件時，調用所述計算單元；

所述計算單元用于分別獲取所述第一存儲單元中的所述行車數(shù)據和所述第二存儲單元中的所述導航數(shù)據，并對所述導航數(shù)據和所述行車數(shù)據進行加權計算得到所述車輛的實時位置數(shù)據，再發(fā)送至所述地址數(shù)據處理單元進行存儲；

所述導航顯示單元根據從所述地址數(shù)據處理單元中獲取的所述車輛的實時位置數(shù)據更新顯示所述車輛的實時位置；

當所述車載輔助定位系統(tǒng)包括服務器時，所述第二數(shù)據發(fā)送單元用于從所述地址數(shù)據處理單元獲取所述車輛的實時位置數(shù)據，并發(fā)送至所述服務器；

所述服務器用于獲取所述第二數(shù)據發(fā)送單元發(fā)送的所述車輛的實時位置數(shù)據，更新所述導航數(shù)據，并發(fā)送至所述導航顯示單元進行顯示。

5.如權利要求4所述的車載輔助定位系統(tǒng)，其特征在于，所述導航終端模塊還包括第二判斷單元；

所述第二判斷單元用于根據所述行車數(shù)據判斷所述車輛是否發(fā)生突發(fā)事件，若是，則向外發(fā)送所述車輛的實時位置數(shù)據和/或發(fā)出呼叫請求；和/或，將所述突發(fā)事件的數(shù)據和所述車輛的實時位置數(shù)據發(fā)送至所述服務器；

所述服務器還用于根據所述突發(fā)事件的數(shù)據和所述車輛的實時位置數(shù)據生成告警信息，并發(fā)送至所述導航顯示單元進行顯示。

6.一種車載輔助定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于，所述定位方法利用如權利要求1所述的車載輔助定位系統(tǒng)實現(xiàn)，所述定位方法包括：

所述導航終端模塊獲取所述車輛數(shù)據處理模塊得到的車輛在行駛過程中的行車數(shù)據；

所述導航終端模塊接收所述行車數(shù)據和顯示導航數(shù)據；

所述導航終端模塊在車輛的定位信號滿足預設條件時，根據所述導航數(shù)據和所述行車數(shù)據確定所述車輛的實時位置數(shù)據。

7.如權利要求6所述的車載輔助定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于，所述車載輔助定位系統(tǒng)還包括服務器，所述的定位方法還包括：

所述服務器獲取所述導航終端模塊發(fā)送的所述車輛的實時位置數(shù)據，更新所述導航數(shù)據，并發(fā)送至所述導航終端模塊進行顯示。