[發明專利]車牌號碼識別方法、裝置和設備及計算機存儲介質在審
| 申請號: | 201811333333.0 | 申請日: | 2018-11-09 |
| 公開(公告)號: | CN111178359A | 公開(公告)日: | 2020-05-19 |
| 發明(設計)人: | 姜曉;李峰;張海;李坤艷;程劍 | 申請(專利權)人: | 中移(杭州)信息技術有限公司;中國移動通信集團有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/34 | 分類號: | G06K9/34;G06K9/46 |
| 代理公司: | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人: | 郭潤湘 |
| 地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車牌 號碼 識別 方法 裝置 設備 計算機 存儲 介質 | ||
1.一種車牌號碼識別方法,其特征在于,包括:
根據包含車牌的待識別圖像中包括的顏色特征,從所述待識別圖像中確定出包括至少一個候選車牌區域的第一候選車牌區域集合;并,
根據所述待識別圖像中包括的邊緣特征,從所述待識別圖像中確定出包括至少一個候選車牌區域的第二候選車牌區域集合;
對所述第一候選車牌區域集合和所述第二候選車牌區域集合包括的所有候選車牌區域進行矯正,使得每個候選車牌區域的邊緣輪廓構成的圖形均呈矩形;
通過訓練得到的車牌識別模型,從矯正后的所有候選車牌區域中確定出目標車牌區域;
對所述目標車牌區域進行圖像識別,以從所述目標車牌區域中識別得到車牌號碼。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,根據包含車牌的待識別圖像中包括的顏色特征,從所述待識別圖像中確定出包括至少一個候選車牌區域的第一候選車牌區域集合,包括:
從所述待識別圖像中篩選出與車牌包括的顏色相同的區域;
獲取每個與車牌包括的顏色相同的區域的邊緣輪廓的最小外接矩形;
基于最小外接矩形的尺寸比例,從所述與車牌包括的顏色相同的區域中確定出所述第一候選車牌區域集合包括的至少一個候選車牌區域。
3.如權利要求2所述的方法,其特征在于,在從所述待識別圖像中篩選出與車牌包括的顏色相符的區域之前,所述方法還包括:
對所述待識別圖像進行顏色空間轉換,以將所述待識別圖像從RGB顏色空間轉換到HSV顏色空間。
4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,根據所述待識別圖像中包括的邊緣特征,從所述待識別圖像中確定出包括至少一個候選車牌區域的第二候選車牌區域集合,包括:
對所述待識別圖像進行圖像預處理,并根據邊緣檢測算法,從預處理后得到的圖像中確定出邊緣輪廓封閉的區域;
獲取每個邊緣輪廓封閉的區域中邊緣輪廓的最小外接矩形,并基于最小外接矩形的尺寸比例,從所有邊緣輪廓封閉的區域中確定出所述第二候選車牌區域集合包括的至少一個候選車牌區域。
5.如權利要求1~4任一所述的方法,其特征在于,對所述第一候選車牌區域集合和所述第二候選車牌區域集合包括的所有候選車牌區域進行矯正,使得每個候選車牌區域的邊緣輪廓構成的圖形均呈矩形,包括:
針對每個候選車牌區域,執行如下過程:
確定候選車牌區域的多個邊中長度最長的邊與水平方向的銳角是否大于或者等于預設角度閾值;
若確定候選車牌區域的多個邊中長度最長的邊與水平方向的銳角大于或者等于預設角度閾值,則將候選車牌區域旋轉回正,并確定旋轉回正后的候選車牌區域中的字符是否傾斜;
若確定旋轉回正后的候選車牌區域中的字符傾斜,則對旋轉回正后的候選車牌區域進行仿射變換,使得候選車牌區域的多個邊構成的圖形呈矩形。
6.如權利要求1~4任一所述的方法,其特征在于,
在對所述目標車牌區域進行圖像識別,以從所述目標車牌區域中識別得到車牌號碼之前,所述方法還包括:
通過字符分割算法從所述目標車牌區域中分割出非漢字類字符圖像;
根據非漢字類字符在所述目標車牌區域中的位置,定位漢字類字符在所述目標車牌區域中的位置,并從所述目標車牌區域中分割出漢字字符圖像;
則對所述目標車牌區域進行圖像識別,以從所述目標車牌區域中識別得到車牌號碼,包括:
通過圖像識別算法對所述非漢字類字符圖像以及漢字類字符圖像進行識別,以獲取所述目標車牌區域中的車牌號碼。
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