[發(fā)明專利]一種基于磁約束保持襪筒環(huán)狀開口的輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811333099.1
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109573463B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍先達(dá);邢武;龍飛;王劍;程強(qiáng);黃英培;高鋒;卜益軍;何友春
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽中科智能高技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G23/44
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 苗娟;奚華保

一種基于磁約束保持襪筒環(huán)狀開口的輸送裝置，可解決襪品生產(chǎn)線上襪口難打開而導(dǎo)致襪品生產(chǎn)效率低下的技術(shù)問題。包括設(shè)置在支架上的送襪機(jī)構(gòu)，送襪機(jī)構(gòu)包括傳送帶，還包括襪管組件，襪管組件放置在傳送帶上，所述襪管組件包括襪管和磁鋼，所述磁鋼設(shè)置在襪管內(nèi)部；還包括電磁鐵，所述電磁鐵固接在支架上并分布于襪管的上方和下方，上下電磁鐵的磁性相反；還包括檢測傳感器，檢測傳感器固定在支架上；還包括限位機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述檢測傳感器分別與限位機(jī)構(gòu)和襪管夾緊機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明可在保持襪筒環(huán)狀開口情況下快速輸送襪品，適用于自動化在線紡織設(shè)備的高速生產(chǎn)節(jié)拍，降低了勞動強(qiáng)度，減少了操作人員，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于磁約束保持襪筒環(huán)狀開口的輸送裝置。

背景技術(shù)

很多襪品如雨鞋內(nèi)襯、雪地襪、襪褲等都是將之前織出幾百米長度的襪品連接坯體按照要求人工進(jìn)行長度裁剪，再手動套在縫頭機(jī)襪板上，進(jìn)入機(jī)器縫頭工序，整個動作需要高頻率連續(xù)完成，工人極易疲勞，生產(chǎn)效率低。對于勞動密集型、有生產(chǎn)淡旺季的紡織業(yè)來說，一方面要面臨著招工難，另一方面人力成本持續(xù)上升、利潤逐年下降，迫切需要解決襪品或雨鞋內(nèi)襯生產(chǎn)各工序之間的自動化銜接，需要一種可自動打開襪口、實(shí)現(xiàn)送襪功能的裝置。

申請?zhí)枮?01720095375.X的實(shí)用新型專利公開了“一種用于數(shù)碼印花自動流水線的全自動套襪裝置”是采用機(jī)械手的夾持、轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動、升降裝置的升降和氣脹軸的漲縮實(shí)現(xiàn)滾筒的轉(zhuǎn)移和固定，但未明確說明襪口如何打開、如何套在滾筒上的技術(shù)難題。

申請?zhí)枮?01510426322.7的發(fā)明專利公開了“一種自動提襪套襪設(shè)備”，是利用透明膠的粘合作用自動取襪并將襪子張口、夾緊、套至襪子縫頭機(jī)的定型板的設(shè)備。該發(fā)明是利用透明膠把襪口打開，在生產(chǎn)線上難以確?？煽看蜷_每只襪口，同時透明膠帶卷使用一段時間后就要停機(jī)更換，增加了生產(chǎn)成本，還降低了生產(chǎn)效率。

申請?zhí)枮?01520654078.5的實(shí)用新型專利公開了“一種自動翻襪機(jī)的套襪裝置”，是通過大同步帶和小同步帶上的粘襪鉤粘連襪子打開襪口實(shí)現(xiàn)套襪。這種打開襪口的方法要求襪子本身要平整，否則粘襪鉤不能可靠打開襪口，很難適應(yīng)生產(chǎn)過程中自由狀態(tài)的襪子，同時粘襪鉤會對襪子表面形成傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出的一種基于磁約束保持襪筒環(huán)狀開口的輸送裝置，可解決襪品生產(chǎn)線上襪口難打開而導(dǎo)致襪品生產(chǎn)效率低下的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種基于磁約束保持襪筒環(huán)狀開口的輸送裝置，包括支架，所述支架上設(shè)置送襪機(jī)構(gòu)，還包括襪管組件，襪管組件放置在傳送帶上，所述襪管組件包括襪管和磁鋼，所述磁鋼設(shè)置在襪管內(nèi)部；

所述送襪機(jī)構(gòu)包括電機(jī)一、傳送帶、帶輪、張緊輪以及從動支撐輪；

其中，電機(jī)一驅(qū)動傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送帶由帶輪、從動支撐輪和張緊輪支撐、張緊；

還包括電磁鐵，所述電磁鐵固接在支架上并分布于襪管的上方和下方，上下電磁鐵的磁性相反；

還包括檢測傳感器，檢測傳感器固定在支架上，所述檢測傳感器包括前端傳感器和后端傳感器，前端傳感器置于襪管的前端側(cè)面，后端傳感器置于襪管的后端側(cè)面；

還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)固定在支架上，限位機(jī)構(gòu)靠近襪管的前端；

所述限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸、直線導(dǎo)軌一、限位輪、電機(jī)二、齒輪以及支板；

限位輪、電機(jī)二以及齒輪固定在支板上，電機(jī)二可驅(qū)動齒輪分別帶動兩個限位輪相向轉(zhuǎn)動；

支板可在直線導(dǎo)軌一上移動，并與限位氣缸的輸出軸鉸接；

還包括襪管夾緊機(jī)構(gòu)，所述襪管夾緊機(jī)構(gòu)也固定在支架上，襪管夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在靠近襪管的后端；