[發(fā)明專利]一種基于磁約束保持襪筒環(huán)狀開口的輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811333099.1
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109573463B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 伍先達;邢武;龍飛;王劍;程強;黃英培;高鋒;卜益軍;何友春
• 申請（專利權）人: 安徽中科智能高技術有限責任公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G23/44
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 苗娟;奚華保

1.一種基于磁約束保持襪筒環(huán)狀開口的輸送裝置，包括支架(70)，所述支架(70)上設置送襪機構(10)，其特征在于：所述送襪機構(10)包括電機一(102)、傳送帶(104)、帶輪(101)、張緊輪(103)以及從動支撐輪(105)；

其中，電機一(102)驅動傳送帶(104)運轉，傳送帶(104)由帶輪(101)、從動支撐輪(105)和張緊輪(103)支撐、張緊；

還包括襪管組件(20)，襪管組件(20)放置在傳送帶(104)上，所述襪管組件(20)包括襪管(201)和磁鋼(203)，所述磁鋼(203)設置在襪管(201)內部；

還包括電磁鐵(30)，所述電磁鐵(30)固接在支架(70)上并分布于襪管(201)的上方和下方，上下電磁鐵(30)的磁性相反；

還包括檢測傳感器，檢測傳感器固定在支架(70)上，所述檢測傳感器包括前端傳感器(601)和后端傳感器(602)，前端傳感器(601)置于襪管(201)的前端側面，后端傳感器(602)置于襪管(201)的后端側面；

還包括限位機構(40)，所述限位結構(40)固定在支架(70)上，限位機構(40)靠近襪管(201)的前端；

所述限位機構(40)包括限位氣缸(401)、直線導軌一(402)、限位輪(403)、電機二(404)、齒輪(405)以及支板(406)；

限位輪(403)、電機二(404)以及齒輪(405)固定在支板(406)上，電機二(404)可驅動齒輪(405)分別帶動兩個限位輪(403)相向轉動；

支板(406)可在直線導軌一(402)上移動，并與限位氣缸(401)的輸出軸鉸接；

還包括襪管夾緊機構(50)，所述襪管夾緊機構(50)也固定在支架(70)上，襪管夾緊機構(50)設置在靠近襪管(201)的后端；

所述襪管夾緊機構(50)包括導軌底板(501)、直線導軌二(502)、滑塊座(503)、夾緊氣缸(504)、夾爪(505)、擋板(506)以及升降氣缸(507)；

其中，直線導軌二(502)安裝在導軌底板(501)上，夾緊氣缸(504)與擋板(506)均安裝在直線導軌二(502)的滑塊座(503)上，夾緊氣缸(504) 可在直線導軌二(502)上下移動；滑塊座(503)與升降氣缸(507)的輸出軸鉸接；

所述前端傳感器(601)與限位機構(40)電連接，所述后端傳感器(602)與襪管夾緊機構(50)電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于磁約束保持襪筒環(huán)狀開口的輸送裝置，其特征在于：所述襪管(201)為中空的平橢圓形管，上下為平面。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于磁約束保持襪筒環(huán)狀開口的輸送裝置，其特征在于：所述襪管(201)的前端設置有開口槽。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于磁約束保持襪筒環(huán)狀開口的輸送裝置，其特征在于：還包括機械手模塊(80)，所述機械手模塊(80)設置在靠近襪管(201)前端的開口槽處，所述前端傳感器(601)與機械手模塊(80)電連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于磁約束保持襪筒環(huán)狀開口的輸送裝置，其特征在于：所述磁鋼(203)安裝在磁鋼安裝板(202)上，并插入襪管(201)內固定，所述磁鋼安裝板(202)的材質為非磁性材料。