[發明專利]碼垛機構

在審

• 申請號: 201811332912.3
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109319510A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 史弦立;李德權;張朋濤;鄭海強;楊永紅;盧永勝
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G61/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本發明提供了一種碼垛機構，包括：定位組件，定位組件用于抓取墊板并將墊板放置在預定位置；抓取組件，抓取組件用于夾取壓縮機，抓取組件的至少部分可轉動地設置，以在將壓縮機轉過預定角度后將壓縮機放置在經定位組件放置后的墊板上；其中，定位組件具有抓取狀態和避讓狀態，定位組件由避讓狀態轉換至抓取狀態，以對墊板進行抓取，并在抓取組件抓取壓縮機時，定位組件由抓取狀態運動至避讓狀態，以解決現有技術中的空調壓縮機碼垛效率低問題。

技術領域

本發明涉及空調壓縮機碼垛領域，具體而言，涉及一種碼垛機構。

背景技術

目前，空調壓縮機組裝完成后需要從生產線上擺放到泡沫板預先留下的孔位中進行碼垛。

現有的該工序都是人工抱取進行碼垛，由于壓縮機種類多質量重，并且表面溫度高，需要耗費大量的時間和人力，降低了壓縮機碼垛的效率。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種碼垛機構，以解決現有技術中的空調壓縮機碼垛效率低問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種碼垛機構，包括：定位組件，定位組件用于抓取墊板并將墊板放置在預定位置；抓取組件，抓取組件用于夾取壓縮機，抓取組件的至少部分可轉動地設置，以在將壓縮機轉過預定角度后將壓縮機放置在經定位組件放置后的墊板上；其中，定位組件具有抓取狀態和避讓狀態，定位組件由避讓狀態轉換至抓取狀態，以對墊板進行抓取，并在抓取組件抓取壓縮機之前，定位組件由抓取狀態轉換至避讓狀態。

進一步地，定位組件包括：定位架，定位架為多個，多個定位架環繞抓取組件設置，多個定位架圍成用于夾持墊板的墊板夾持空間；多個定位架均位置可調節地設置，以共同對墊板進行抓取。

進一步地，定位組件還包括：驅動電機，驅動電機與定位架驅動連接，以驅動定位架進行轉動，以夾持或釋放墊板。

進一步地，定位組件還包括：傳動軸，驅動電機與傳動軸連接，定位架安裝在傳動軸上，驅動電機驅動傳動軸轉動以帶動定位架旋轉。

進一步地，定位架具有至少兩個用于夾取墊板的架體，定位架通過各個架體夾持墊板。

進一步地，架體的夾持端設置有止擋塊，止擋塊用于止擋墊板。

進一步地，抓取組件包括：夾爪部件，夾爪部件具有多個用于與壓縮機的外壁面接觸的夾爪，多個夾爪相對可運動地設置，以抓取壓縮機；旋轉部件，夾爪部件與旋轉部件驅動連接，旋轉部件驅動夾爪部件進行旋轉，以在將壓縮機轉過預定角度后將壓縮機放入至墊板上。

進一步地，旋轉部件包括：旋轉盤，旋轉盤連接與夾爪部件傳動連接，以使旋轉盤帶動夾爪部件進行旋轉；驅動電機，驅動電機與旋轉盤驅動連接，驅動電機通過驅動旋轉盤旋轉帶動夾爪部件進行轉動。

進一步地，夾爪部件包括：夾爪氣缸，夾爪氣缸與旋轉部件連接，多個夾爪與夾爪氣缸的多個氣爪一一對應地設置，各個夾爪安裝在夾爪氣缸的氣爪上，以使多個夾爪在夾爪氣缸的帶動下對壓縮機進行抓取。

進一步地，碼垛機構還包括安裝架，定位組件和抓取組件均安裝在安裝架上，安裝架上設置有用于與機器人的機械臂連接的連接法蘭。

應用本發明的技術方案，碼垛機構包括定位組件和抓取組件，定位組件具有抓取狀態和避讓狀態，當定位組件處于抓取狀態時，定位組件抓取墊板將墊板放置在預定位置，抓取組件用于抓取壓縮機，當抓取組件抓取壓縮機時，定位組件由抓取狀態運動至避讓狀態，以使抓取組件將壓縮機放置在墊板上，其中，抓取組件可轉動地設置，以在將壓縮機轉過預定角度后將壓縮機放置在經定位組件放置好的墊板上，結構簡單、便于維修，提高了空調壓縮機的碼垛效率。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：