[發明專利]碼垛機構

在審

• 申請號: 201811332912.3
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109319510A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 史弦立;李德權;張朋濤;鄭海強;楊永紅;盧永勝
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G61/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種碼垛機構，其特征在于，包括：

定位組件(10)，所述定位組件(10)用于抓取墊板并將所述墊板放置在預定位置；

抓取組件(20)，所述抓取組件(20)用于夾取壓縮機，所述抓取組件(20)的至少部分可轉動地設置，以在將所述壓縮機轉過預定角度后將所述壓縮機放置在經所述定位組件(10)放置后的所述墊板上；

其中，所述定位組件(10)具有抓取狀態和避讓狀態，所述定位組件(10)由所述避讓狀態轉換至所述抓取狀態，以對所述墊板進行抓取，并在抓取組件(20)抓取所述壓縮機之前，所述定位組件(10)由所述抓取狀態轉換至所述避讓狀態。

2.根據權利要求1所述的碼垛機構，其特征在于，所述定位組件(10)包括：

定位架(11)，所述定位架(11)為多個，多個所述定位架(11)環繞所述抓取組件(20)設置，多個所述定位架(11)圍成用于夾持所述墊板的墊板夾持空間；多個所述定位架(11)均位置可調節地設置，以共同對所述墊板進行抓取。

3.根據權利要求2所述的碼垛機構，其特征在于，所述定位組件(10)還包括：

驅動電機(12)，所述驅動電機(12)與所述定位架(11)驅動連接，以驅動所述定位架(11)進行轉動，以夾持或釋放所述墊板。

4.根據權利要求3所述的碼垛機構，其特征在于，所述定位組件(10)還包括：

傳動軸(13)，所述驅動電機(12)與所述傳動軸(13)連接，所述定位架(11)安裝在所述傳動軸(13)上，所述驅動電機(12)驅動所述傳動軸(13)轉動以帶動所述定位架(11)旋轉。

5.根據權利要求2所述的碼垛機構，其特征在于，所述定位架(11)具有至少兩個用于夾取所述墊板的架體，所述定位架(11)通過各個所述架體夾持所述墊板。

6.根據權利要求5所述的碼垛機構，其特征在于，所述架體的夾持端設置有止擋塊(110)，所述止擋塊(110)用于止擋所述墊板。

7.根據權利要求1所述的碼垛機構，其特征在于，所述抓取組件(20)包括：

夾爪部件(21)，所述夾爪部件(21)具有多個用于與壓縮機的外壁面接觸的夾爪(211)，多個所述夾爪(211)相對可運動地設置，以抓取壓縮機；

旋轉部件(22)，所述夾爪部件(21)與所述旋轉部件(22)驅動連接，所述旋轉部件(22)驅動所述夾爪部件(21)進行旋轉，以在將所述壓縮機轉過預定角度后將所述壓縮機放入至墊板上。

8.根據權利要求7所述的碼垛機構，其特征在于，所述旋轉部件(22)包括：

旋轉盤(220)，所述旋轉盤(220)連接與所述夾爪部件(21)傳動連接，以使所述旋轉盤(220)帶動所述夾爪部件(21)進行旋轉；

驅動電機(221)，所述驅動電機(221)與所述旋轉盤(220)驅動連接，所述驅動電機(221)通過驅動所述旋轉盤(220)旋轉帶動所述夾爪部件(21)進行轉動。

9.根據權利要求7所述的碼垛機構，其特征在于，所述夾爪部件(21)包括：

夾爪氣缸(210)，所述夾爪氣缸(210)與所述旋轉部件(22)連接，多個所述夾爪(211)與所述夾爪氣缸(210)的多個氣爪一一對應地設置，各個所述夾爪(211)安裝在所述夾爪氣缸(210)的氣爪上，以使多個所述夾爪(211)在所述夾爪氣缸(210)的帶動下對所述壓縮機進行抓取。

10.根據權利要求1所述的碼垛機構，其特征在于，所述碼垛機構還包括安裝架(30)，所述定位組件(10)和所述抓取組件(20)均安裝在所述安裝架(30)上，所述安裝架(30)上設置有用于與機器人的機械臂連接的連接法蘭(40)。