[發(fā)明專利]一種齒輪定向上料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811332708.1
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN109352298A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李聰波;李占琪;張帆;張弛;尹譽(yù)先
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué);廣東碩泰智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡榮

本發(fā)明公開了一種齒輪定向上料裝置，用于對(duì)底部具有定位槽的齒輪工件進(jìn)行上料作業(yè)，包括：機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有供料臺(tái)和作業(yè)臺(tái)；移料裝置，設(shè)置在機(jī)架上，用于從所述供料臺(tái)上拿取齒輪工件和將拿取的齒輪工件移動(dòng)至作業(yè)臺(tái)上；所述的作業(yè)臺(tái)上具有與所述定位槽相適配的豎向的定位凸塊；所述的移料裝置包括旋轉(zhuǎn)裝置，在移料裝置將拿取的齒輪工件移動(dòng)至作業(yè)臺(tái)上的過程中，所述的旋轉(zhuǎn)裝置能夠使移料裝置上的齒輪工件橫向轉(zhuǎn)動(dòng)至使所述的定位槽與定位凸塊對(duì)齊。本發(fā)明方便對(duì)齒輪工件進(jìn)行裝配、加工等工序，能夠有效保證產(chǎn)品質(zhì)量，并且也有利于簡化齒輪工件結(jié)構(gòu)，降低產(chǎn)品成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種齒輪定向上料裝置。

背景技術(shù)

齒輪箱是風(fēng)扇等上的重要部分，在齒輪箱的裝配過程中，需要將彈簧和彈珠安裝到直齒軸上，再將直齒軸安裝到大齒輪上，大齒輪上具有卡槽，彈珠在彈簧的推力下壓緊在卡槽內(nèi)，現(xiàn)有的齒輪箱通常由工人手動(dòng)在治具上進(jìn)行組裝，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，裝配精度較低，效率也較為低下，目前出現(xiàn)了一些用于自動(dòng)裝配齒輪箱的裝配設(shè)備，例如，公告號(hào)為CN106078198B的專利中便公開了一種雙分度盤式齒輪箱組裝設(shè)備，其中直齒軸組件的組裝部分便采用了振動(dòng)篩對(duì)齒輪工件進(jìn)行供料，利用機(jī)械爪將齒輪工件移置到分度盤上進(jìn)行后續(xù)裝配。現(xiàn)有的這些齒輪上料裝置在上料過程中通常不會(huì)對(duì)齒輪工件進(jìn)行調(diào)向定位，因此，相應(yīng)的，齒輪工件上便需要設(shè)置多組卡槽以保證在后續(xù)的彈珠及直齒軸裝配過程中彈珠能夠卡入其中的某組卡槽內(nèi)，這樣便會(huì)提高齒輪工件的加工成本，同時(shí)，在實(shí)際的裝配作業(yè)中，也容易出現(xiàn)彈珠未能與任一組卡槽良好對(duì)齊的情況而影響裝配作業(yè)和產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種便于生產(chǎn)的齒輪定向上料裝置。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種齒輪定向上料裝置，用于對(duì)底部具有定位槽的齒輪工件進(jìn)行上料作業(yè)，包括：

機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有供料臺(tái)和作業(yè)臺(tái)；

移料裝置，設(shè)置在機(jī)架上，用于從所述供料臺(tái)上拿取齒輪工件和將拿取的齒輪工件移動(dòng)至作業(yè)臺(tái)上；

所述的作業(yè)臺(tái)上具有與所述定位槽相適配的豎向的定位凸塊；所述的移料裝置包括旋轉(zhuǎn)裝置，在移料裝置將拿取的齒輪工件移動(dòng)至作業(yè)臺(tái)上的過程中，所述的旋轉(zhuǎn)裝置能夠使移料裝置上的齒輪工件橫向轉(zhuǎn)動(dòng)至使所述的定位槽與定位凸塊對(duì)齊。

優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)裝置用于使移料裝置上的齒輪工件繞齒輪工件的豎向中心軸橫向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的移料裝置還包括用于拿取齒輪工件的取料手，所述的移料裝置用于驅(qū)動(dòng)所述取料手橫向轉(zhuǎn)動(dòng)從而使取料手拿取的齒輪工件橫向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的移料裝置還包括主行走裝置、第一基座、升降裝置和第二基座，所述的第一基座通過所述主行走裝置設(shè)置在機(jī)架上，第二基座活動(dòng)設(shè)置在第一基座上并由所述升降裝置驅(qū)動(dòng)而可上下移動(dòng)，所述的取料手設(shè)置在第二基座上并由所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)而可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的第一基座或機(jī)架上設(shè)置有第一位置檢測裝置，所述第一位置檢測裝置用于檢測所述第二基座或取料手的上下位置。

優(yōu)選的，所述的主行走裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一基座橫向移動(dòng)，所述的機(jī)架上設(shè)置有用于檢測第一基座的橫向位置的第二位置檢測裝置。

優(yōu)選的，所述的作業(yè)臺(tái)上設(shè)置有與齒輪工件相適配的容納槽，所述的定位凸塊位于所述容納槽內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中，由于移料裝置包括有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置能夠使齒輪工件旋轉(zhuǎn)，從而使齒輪工件上的定位槽能夠與作業(yè)臺(tái)上的定位凸塊對(duì)齊，這樣，在將齒輪工件移動(dòng)到作業(yè)臺(tái)上后，便能夠?qū)⒍ㄎ煌箟K插入到定位槽內(nèi)從而對(duì)齒輪工件的朝向進(jìn)行準(zhǔn)確定位，方便對(duì)齒輪工件進(jìn)行裝配、加工等工序，能夠有效保證產(chǎn)品質(zhì)量，并且也有利于簡化齒輪工件結(jié)構(gòu)，降低產(chǎn)品成本。