[發明專利]一種齒輪定向上料裝置在審
| 申請號： | 201811332708.1 | 申請日： | 2018-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN109352298A | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發明（設計）人： | 李聰波;李占琪;張帆;張弛;尹譽先 | 申請（專利權）人： | 重慶大學;廣東碩泰智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 胡榮 |
| 地址： | 400044 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 齒輪工件 移料裝置 定位槽 拿取 定位凸塊 上料裝置 旋轉裝置 齒輪 產品成本 橫向轉動 對齊 供料臺 作業臺 移動 供料 上料 適配 豎向 裝配 加工 保證 | ||
1.一種齒輪定向上料裝置，用于對底部具有定位槽(41)的齒輪工件(40)進行上料作業，其特征在于，包括：
機架(10)，機架(10)上設置有供料臺(11)和作業臺(12)；
移料裝置，設置在機架(10)上，用于從所述供料臺(11)上拿取齒輪工件(40)和將拿取的齒輪工件(40)移動至作業臺(12)上；
所述的作業臺(12)上具有與所述定位槽(41)相適配的豎向的定位凸塊(13)；所述的移料裝置包括旋轉裝置(21)，在移料裝置將拿取的齒輪工件(40)移動至作業臺(12)上的過程中，所述的旋轉裝置(21)能夠使移料裝置上的齒輪工件(40)橫向轉動至使所述的定位槽(41)與定位凸塊(13)對齊。
2.根據權利要求1所述的一種齒輪定向上料裝置，其特征在于，所述的旋轉裝置(21)用于使移料裝置上的齒輪工件(40)繞齒輪工件(40)的豎向中心軸橫轉動。
3.根據權利要求1所述的一種齒輪定向上料裝置，其特征在于，所述的移料裝置還包括用于拿取齒輪工件(40)的取料手(22)，所述的移料裝置用于驅動所述取料手(22)橫向轉動從而使取料手(22)拿取的齒輪工件(40)橫向轉動。
4.根據權利要求3所述的一種齒輪定向上料裝置，其特征在于，所述的移料裝置還包括主行走裝置(23)、第一基座(24)、升降裝置(25)和第二基座(26)，所述的第一基座(24)通過所述主行走裝置(23)設置在機架(10)上，第二基座(26)活動設置在第一基座(24)上并由所述升降裝置(25)驅動而可上下移動，所述的取料手(22)設置在第二基座(26)上并由所述旋轉裝置(21)驅動而可橫向轉動。
5.根據權利要求4所述的一種齒輪定向上料裝置，其特征在于，所述的第一基座(24)或機架(10)上設置有第一位置檢測裝置(31)，所述第一位置檢測裝置(31)用于檢測所述第二基座(26)或取料手(22)的上下位置。
6.根據權利要求4所述的一種齒輪定向上料裝置，其特征在于，所述的主行走裝置(23)用于驅動所述第一基座(24)橫向移動，所述的機架(10)上設置有用于檢測第一基座(24)的橫向位置的第二位置檢測裝置(32)。
7.根據權利要求1所述的一種齒輪定向上料裝置，其特征在于，所述的作業臺(12)上設置有與齒輪工件(40)相適配的容納槽(14)，所述的定位凸塊(13)位于所述容納槽(14)內。
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