[發明專利]小型菠蘿采摘手推車及采摘方法

有效

• 申請號: 201811332633.7
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109479502B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 王紅軍;潘光亮;吳英;王東東;曾志杰;植美靜;王玉;方雅媚
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

本發明公開了一種小型菠蘿采摘手推車及采摘方法，所述手推車包括車架、卡緊部件和連桿傳動機構，所述車架的頂部開口，所述卡緊部件與車架的前端固定連接，所述連桿傳動機構設置在車架上，用于在卡緊部件卡緊菠蘿果柄時，帶動菠蘿果實進入車架的內部。本發明可以克服人工采摘菠蘿效率低下且容易造成手部受傷，以及大面積實施機械化采摘實現的缺陷，其結構簡單、操作便捷，能夠輔助人工完成菠蘿果實的采摘。

技術領域

本發明涉及一種菠蘿采摘裝置及采摘方法，尤其是一種小型菠蘿采摘手推車及采摘方法，屬于菠蘿采摘領域。

背景技術

菠蘿是著名的熱帶水果之一，在中國海南、廣東、廣西均有大面積種植。果品采摘作業是水果生產鏈中最耗時和最費力的一個環節。目前，國內菠蘿的采摘作業大多數依靠人工完成，勞動強度大，機械自動化程度低，效率低，但費用高。且在運輸過程中，需要人力搬抬，勞力耗費大。

菠蘿是多年生水果，其生長結構特殊，大面積全機械化采摘可能會影響菠蘿植株的正常生長，以致影響下一年的結果。其莖短，具有蓮花座狀葉叢，葉片長且堅硬，有鋒利的銳齒，既不利于切割定位，實現果品的自動采收，也容易造成采摘人員手部受傷。

菠蘿是著名的熱帶水果之一，在我國海南、廣東、廣西均有大面積種植。果品采摘作業是水果生產鏈中最耗時和最費力的一個環節。目前，國內菠蘿的采摘作業大多數依靠人工完成，勞動強度大，機械自動化程度低，效率低，但費用高。且在運輸過程中，需要人力搬抬，體力耗費大。

菠蘿是多年生水果，其生長結構特殊，大面積全機械化采摘可能會影響菠蘿植株的正常生長，以致影響下一年的結果。其莖短，具有蓮花座狀葉叢，葉片長且堅硬，有鋒利的銳齒，既不利于切割定位，實現果品的自動采收，也容易造成采摘人員手部受傷。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述現有技術人工采摘菠蘿效率低下且容易造成手部受傷，以及大面積實施機械化采摘實現的缺陷，提供了一種小型菠蘿采摘手推車，該手推車結構簡單、操作便捷，能夠輔助人工完成菠蘿果實的采摘。

本發明的另一目的在于提供一種基于上述手推車的菠蘿采摘方法。

本發明的目的可以通過采取如下技術方案達到：

一種小型菠蘿采摘手推車，包括車架、卡緊部件和連桿傳動機構，所述車架的頂部開口，所述卡緊部件與車架的前端固定連接，所述連桿傳動機構設置在車架上，用于在卡緊部件卡緊菠蘿果柄時，帶動菠蘿果實進入車架的內部。

進一步的，所述車架包括承果箱體和車輪組件，所述承果箱體帶有扶手，且承果箱體的頂部開口，所述車輪組件與承果箱體的底部連接，所述卡緊部件與承果箱體的前端固定連接，所述連桿傳動機構設置在承果箱體上。

進一步的，所述承果箱體的前端為呈一定傾角的擋板。

進一步的，所述車輪組件包括傳動軸、兩個立式軸承、兩個臥式軸承和兩個車輪，所述傳動軸的兩端分別通過兩個立式軸承與兩個車輪的中心連接，傳動軸的兩端之間通過兩個臥式軸承與承果箱體的底部連接。

進一步的，所述車架還包括兩根支撐腳柱，所述兩根支撐腳柱直立設置，并分別與承果箱體的兩側固定連接。

進一步的，所述卡緊部件為V型槽叉手頂板。

進一步的，所述連桿傳動機構包括連桿、直線軸承、刮板、皮帶、主動輪、從動輪和第一電機，所述連桿包括相連接的橫桿和擺桿，所述橫桿通過直線軸承設置在車架上，所述刮板位于卡緊部件的前部，并與橫桿的一端固定連接，所述第一電機與主動輪連接，所述主動輪通過皮帶與從動輪連接，所述從動輪上設有一滑塊，所述滑塊與擺桿上的滑槽滑動連接。

進一步的，所述手推車還包括切割機構，所述切割機構包括叉手架、輪盤和第二電機，所述叉手架帶有切割刀，且設置在卡緊部件的底部，所述第二電機通過輪盤與叉手架連接，用于帶動叉手架做左右往復運動。