[發明專利]小型菠蘿采摘手推車及采摘方法

有效

• 申請號: 201811332633.7
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109479502B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 王紅軍;潘光亮;吳英;王東東;曾志杰;植美靜;王玉;方雅媚
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

1.一種小型菠蘿采摘手推車，其特征在于，包括車架、卡緊部件和連桿傳動機構，所述車架的頂部開口，所述卡緊部件與車架的前端固定連接，所述連桿傳動機構設置在車架上，用于在卡緊部件卡緊菠蘿果柄時，帶動菠蘿果實進入車架的內部；

所述連桿傳動機構包括連桿、直線軸承、刮板、皮帶、主動輪、從動輪和第一電機，所述連桿包括相連接的橫桿和擺桿，所述橫桿通過直線軸承設置在車架上，所述刮板位于卡緊部件的前部，并與橫桿的一端固定連接，所述第一電機與主動輪連接，所述主動輪通過皮帶與從動輪連接，所述從動輪上設有一滑塊，所述滑塊與擺桿上的滑槽滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種小型菠蘿采摘手推車，其特征在于，所述車架包括承果箱體和車輪組件，所述承果箱體帶有扶手，且承果箱體的頂部開口，所述車輪組件與承果箱體的底部連接，所述卡緊部件與承果箱體的前端固定連接，所述連桿傳動機構設置在承果箱體上。

3.根據權利要求2所述的一種小型菠蘿采摘手推車，其特征在于，所述承果箱體的前端為呈一定傾角的擋板。

4.根據權利要求2所述的一種小型菠蘿采摘手推車，其特征在于，所述車輪組件包括傳動軸、兩個立式軸承、兩個臥式軸承和兩個車輪，所述傳動軸的兩端分別通過兩個立式軸承與兩個車輪的中心連接，傳動軸的兩端之間通過兩個臥式軸承與承果箱體的底部連接。

5.根據權利要求2所述的一種小型菠蘿采摘手推車，其特征在于，所述車架還包括兩根支撐腳柱，所述兩根支撐腳柱直立設置，并分別與承果箱體的兩側固定連接。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種小型菠蘿采摘手推車，其特征在于，所述手推車還包括切割機構，所述切割機構包括叉手架、輪盤和第二電機，所述叉手架帶有切割刀，且設置在卡緊部件的底部，所述第二電機通過輪盤與叉手架連接，用于帶動叉手架做左右往復運動。

7.根據權利要求1-5任一項所述的一種小型菠蘿采摘手推車，其特征在于，所述手推車還包括升降機構，所述車架的后部開口，所述升降機構設置在車架的內部，包括升降座、至少兩層滑動支架和至少兩個承果盤，所述滑動支架的層數與承果盤的數量相對應，每個承果盤放置在對應的滑動支架上，所述升降座的上端與第一層滑動支架的底部連接，升降座的下端與車架內部的底面連接，用于帶動滑動支架和承果盤上升或下降。

8.一種基于權利要求1-7任一項所述手推車的菠蘿采摘方法，其特征在于，所述方法包括：

當操作人員推動手推車前進至菠蘿植株處時，卡緊部件逐步定位卡緊菠蘿果柄；

啟動連桿傳動機構的第一電機，帶動主動輪旋轉，使皮帶帶動從動輪旋轉，從而帶動擺桿左右擺動，擺桿的左右擺動帶動橫桿使刮板做直線往復運動，實現掰下菠蘿果實的動作；

連桿傳動機構的刮板掰下的菠蘿果實進入車架內部，從而進入升降機構的第一層滑動支架上的承果盤；

當第一層滑動支架上的承果盤裝滿菠蘿果實后，控制升降機構的升降座，使升降座帶動滑動支架和承果盤下降，連桿傳動機構的刮板掰下的菠蘿果實進入車架內部，從而進入升降機構的第二層滑動支架上的承果盤，以此類推，直到最后一層滑動支架上的承果盤裝滿菠蘿果實為止。

9.根據權利要求8所述的菠蘿采摘方法，其特征在于，所述方法在卡緊菠蘿果柄之后，還包括：

啟動切割機構上的第二電機，帶動輪盤做偏心運動，從而帶動叉手架做左右往復運動，實現切割菠蘿果柄的動作。