[發明專利]一種機器人召喚方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201811332536.8
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109191027A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 劉力上;張國亮
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種機器人召喚方法，包括：獲得用戶端在預設的坐標系中的坐標信息；接收用戶端發送的召喚指令并確定出目標機器人；根據坐標信息，控制目標機器人移動至目標區域；其中，目標區域為距用戶端的最遠距離小于等于預設的第一閾值的區域。應用本發明所提供的方法，可以協助工作人員方便地使用到機器人。本發明還公開了一種機器人召喚系統、設備及計算機可讀存儲介質，具有相應技術效果。

技術領域

本發明涉及物流機器人控制技術領域，特別是涉及一種機器人召喚方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在現今的自動倉儲物流中，機器人會被預先設置在相關工作區域，但相關工作人員在工作過程中，經常要使用到機器人。例如揀貨員需要使用搬運機器人時，就需要走到搬運機器人的工作區域，或者是放置空閑機器人的地方進行機器人的挑選。此外，如果揀貨員挑選的機器人不能滿足其工作需要，例如挑選的機器人在揀貨員的使用過程中沒電了，挑選的機器人數量不夠等，揀貨員又需要折返至機器人放置區域或工作區域進行再次的挑選，增加了揀貨員的工作負擔。

綜上所述，如何協助工作人員方便地使用到機器人，是目前本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種機器人召喚方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質，以協助工作人員方便地使用到機器人。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種機器人召喚方法，包括：

獲得用戶端在預設的坐標系中的坐標信息；

接收所述用戶端發送的召喚指令并確定出目標機器人；

根據所述坐標信息，控制所述目標機器人移動至目標區域；

其中，所述目標區域為距所述用戶端的最遠距離小于等于預設的第一閾值的區域。

優選的，所述確定出目標機器人，包括：

基于預設的調度策略，從處于空閑狀態的機器人中確定出所述目標機器人。

優選的，所述召喚指令中攜帶有數量信息；

所述確定出目標機器人，包括：

根據所述數量信息確定出相對應的個數的目標機器人。

優選的，所述獲得用戶端在預設的坐標系中的坐標信息，包括：

接收用戶端發送的N個距離數據；

根據N個所述距離數據以及存儲的N個基站各自在預設坐標系中的坐標，獲得所述用戶端在所述坐標系中的坐標信息；

其中，N為正整數且至少為3，N個所述距離數據為：用戶端向N個所述基站發送信號，并基于N個所述基站各自的反饋確定出的N個所述距離數據。

優選的，所述目標區域為距所述用戶端的最遠距離小于等于預設的第一閾值，且距所述用戶端的最近距離大于等于預設的第二閾值的區域，所述第二閾值小于等于所述第一閾值。

優選的，所述獲得用戶端在預設的坐標系中的坐標信息，包括：

獲得由用戶端發送的目標數據；

其中，所述目標數據中攜帶有所述用戶端在預設的坐標系中的坐標信息，并且為所述用戶端通過超寬帶UWB定位系統確定出的數據。

優選的，還包括：

在控制所述目標機器人移動時，實時監測所述目標機器人的坐標；

當判斷出所述目標機器人在移動至所述目標區域之前出現停留，且停留時長超過預設時長時，輸出提示信息。

一種機器人召喚系統，包括：