[發明專利]一種機器人召喚方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201811332536.8
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109191027A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 劉力上;張國亮
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種機器人召喚方法，其特征在于，包括：

獲得用戶端在預設的坐標系中的坐標信息；

接收所述用戶端發送的召喚指令并確定出目標機器人；

根據所述坐標信息，控制所述目標機器人移動至目標區域；

其中，所述目標區域為距所述用戶端的最遠距離小于等于預設的第一閾值的區域。

2.根據權利要求1所述的機器人召喚方法，其特征在于，所述確定出目標機器人，包括：

基于預設的調度策略，從處于空閑狀態的機器人中確定出所述目標機器人。

3.根據權利要求1所述的機器人召喚方法，其特征在于，所述召喚指令中攜帶有數量信息；

所述確定出目標機器人，包括：

根據所述數量信息確定出相對應的個數的目標機器人。

4.根據權利要求1所述的機器人召喚方法，其特征在于，所述獲得用戶端在預設的坐標系中的坐標信息，包括：

接收用戶端發送的N個距離數據；

根據N個所述距離數據以及存儲的N個基站各自在預設坐標系中的坐標，獲得所述用戶端在所述坐標系中的坐標信息；

其中，N為正整數且至少為3，N個所述距離數據為：用戶端向N個所述基站發送信號，并基于N個所述基站各自的反饋確定出的N個所述距離數據。

5.根據權利要求1所述的機器人召喚方法，其特征在于，所述目標區域為距所述用戶端的最遠距離小于等于預設的第一閾值，且距所述用戶端的最近距離大于等于預設的第二閾值的區域，所述第二閾值小于等于所述第一閾值。

6.根據權利要求1所述的機器人召喚方法，其特征在于，所述獲得用戶端在預設的坐標系中的坐標信息，包括：

獲得由用戶端發送的目標數據；

其中，所述目標數據中攜帶有所述用戶端在預設的坐標系中的坐標信息，并且為所述用戶端通過超寬帶UWB定位系統確定出的數據。

7.根據權利要求1至6任一項所述的機器人召喚方法，其特征在于，還包括：

在控制所述目標機器人移動時，實時監測所述目標機器人的坐標；

當判斷出所述目標機器人在移動至所述目標區域之前出現停留，且停留時長超過預設時長時，輸出提示信息。

8.一種機器人召喚系統，其特征在于，包括：

坐標信息獲得模塊，用于獲得用戶端在預設的坐標系中的坐標信息；

機器人調度模塊，用于接收所述用戶端發送的召喚指令并確定出目標機器人；

移動控制模塊，用于根據所述坐標信息，控制所述目標機器人移動至目標區域；其中，所述目標區域為距所述用戶端的最遠距離小于等于預設的第一閾值的區域。

9.一種機器人召喚設備，其特征在于，包括：

用戶端；

與所述用戶端通信連接的服務器，所述服務器包括：

存儲器，用于存儲機器人召喚程序；

處理器，用于執行所述機器人召喚程序以實現如權利要求1至7任一項所述的機器人召喚方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的機器人召喚方法的步驟。