[發明專利]敞開式巖石掘進機及掘進機撐靴打滑檢測裝置

有效

• 申請號: 201811332480.6
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109443416B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 劉飛香;程永亮;劉紹寶;邵質中;歐佳軍;韓佳霖;黃強
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司;鐵建重工新疆有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種掘進機撐靴打滑檢測裝置，其特征在于，包括用于在撐靴(8)的帶動下發生移動的移動部和用于檢測所述移動部的移動情況的傳感器，所述傳感器通過信號連接于掘進機控制器，所述掘進機控制器能夠根據所述傳感器的檢測結果判斷撐靴(8)是否打滑；還包括用于固定于撐靴(8)的安裝座(5)，所述移動部為可轉動地連接于所述安裝座(5)的滾輪(1)，所述傳感器為用于檢測所述滾輪(1)的轉動情況的旋轉編碼器(2)，所述傳感器與所述滾輪(1)同軸設置；

其中，所述安裝座(5)通過臂架鉸接軸(501)鉸接臂架(3)，所述滾輪(1)轉動連接于所述臂架(3)，且所述安裝座(5)與所述臂架(3)之間連接有彈性拉緊裝置(4)，所述彈性拉緊裝置(4)的彈性復位力使所述臂架(3)上位于所述臂架鉸接軸(501)與所述滾輪(1)之間的部分具有靠向所述安裝座(5)運動的趨勢。

2.根據權利要求1所述的掘進機撐靴打滑檢測裝置，其特征在于，所述彈性拉緊裝置(4)包括拉簧(404)和長度可調的長度調節裝置；所述安裝座(5)、所述拉簧(404)、所述長度調節裝置與所述臂架(3)依次連接。

3.根據權利要求2所述的掘進機撐靴打滑檢測裝置，其特征在于，所述長度調節裝置包括連接于所述拉簧(404)的調節螺桿(402)和螺紋連接于所述調節螺桿(402)的調整塊(401)，所述調整塊(401)固定連接于所述臂架(3)。

4.根據權利要求3所述的掘進機撐靴打滑檢測裝置，其特征在于，所述彈性拉緊裝置(4)還包括連接于所述拉簧(404)與所述調節螺桿(402)之間的旋轉環(403)，所述旋轉環(403)轉動連接于所述調節螺桿(402)。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的掘進機撐靴打滑檢測裝置，其特征在于，還包括固定于所述安裝座(5)上的緩沖裝置(6)，所述緩沖裝置(6)上設有用于抵住所述臂架(3)的緩沖部(601)。

6.根據權利要求5所述的掘進機撐靴打滑檢測裝置，其特征在于，所述緩沖部(601)為橡膠塊。

7.根據權利要求5所述的掘進機撐靴打滑檢測裝置，其特征在于，所述緩沖裝置(6)與所述安裝座(5)的連接點設于所述彈性拉緊裝置(4)與所述安裝座(5)的連接點、所述臂架鉸接軸(501)兩者之間；所述緩沖部能夠抵于所述臂架(3)上位于所述臂架鉸接軸(501)與所述滾輪(1)之間的部分。

8.一種敞開式巖石掘進機，包括撐靴(8)和掘進機控制器，其特征在于，還包括權利要求1至7任意一項所述的掘進機撐靴打滑檢測裝置，所述掘進機撐靴打滑檢測裝置中的傳感器通過信號連接于所述掘進機控制器，所述掘進機撐靴打滑檢測裝置中的移動部連接于所述撐靴(8)。