[發(fā)明專利]敞開式巖石掘進(jìn)機(jī)及掘進(jìn)機(jī)撐靴打滑檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811332480.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN109443416B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉飛香;程永亮;劉紹寶;邵質(zhì)中;歐佳軍;韓佳霖;黃強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)鐵建重工集團(tuán)股份有限公司;鐵建重工新疆有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/00
• 分類號(hào): G01D21/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開了一種掘進(jìn)機(jī)撐靴打滑檢測(cè)裝置，包括用于在撐靴的帶動(dòng)下發(fā)生移動(dòng)的移動(dòng)部和用于檢測(cè)移動(dòng)部的移動(dòng)情況的傳感器，傳感器信號(hào)連接于掘進(jìn)機(jī)控制器，掘進(jìn)機(jī)控制器能夠根據(jù)傳感器的檢測(cè)結(jié)果判斷撐靴是否打滑。通過(guò)傳感器對(duì)移動(dòng)部的檢測(cè)以及掘進(jìn)機(jī)控制器的判斷，可以使撐靴的打滑現(xiàn)象及時(shí)被發(fā)現(xiàn)，以進(jìn)一步采取相應(yīng)措施防止撐靴打滑，有利于保證掘進(jìn)機(jī)施工的順利進(jìn)行。另外，該檢測(cè)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕，可以靈活單獨(dú)安裝于TBM撐靴上。本發(fā)明還公開了一種包括上述掘進(jìn)機(jī)撐靴打滑檢測(cè)裝置的掘進(jìn)機(jī)，其撐靴的打滑現(xiàn)象能夠及時(shí)被發(fā)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道掘進(jìn)裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種掘進(jìn)機(jī)撐靴打滑檢測(cè)裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述掘進(jìn)機(jī)撐靴打滑檢測(cè)裝置的敞開式巖石掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)

敞開式巖石掘進(jìn)機(jī)(TBM)的刀盤向前掘進(jìn)的推力由主梁支撐推進(jìn)系統(tǒng)的推進(jìn)油缸提供，其反力主要由撐靴撐緊洞壁產(chǎn)生的摩擦力提供。當(dāng)摩擦力小于掘進(jìn)推力時(shí)，撐靴會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象，不利于TBM正常掘進(jìn)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，撐靴的打滑現(xiàn)象不能及時(shí)被發(fā)現(xiàn)，從而影響TBM的施工進(jìn)程。

因此，如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)撐靴的打滑現(xiàn)象，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種掘進(jìn)機(jī)撐靴打滑檢測(cè)裝置，能夠使撐靴的打滑現(xiàn)象及時(shí)被發(fā)現(xiàn)。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述掘進(jìn)機(jī)撐靴打滑檢測(cè)裝置的掘進(jìn)機(jī)，其撐靴的打滑現(xiàn)象能夠及時(shí)被發(fā)現(xiàn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種掘進(jìn)機(jī)撐靴打滑檢測(cè)裝置，包括用于在撐靴的帶動(dòng)下發(fā)生移動(dòng)的移動(dòng)部和用于檢測(cè)所述移動(dòng)部的移動(dòng)情況的傳感器，所述傳感器信號(hào)連接于掘進(jìn)機(jī)控制器，所述掘進(jìn)機(jī)控制器能夠根據(jù)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果判斷撐靴是否打滑。

優(yōu)選地，還包括用于固定于撐靴的安裝座，所述移動(dòng)部為可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述安裝座的滾輪，所述傳感器為用于檢測(cè)所述滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況的旋轉(zhuǎn)編碼器，所述傳感器與所述滾輪同軸設(shè)置。

優(yōu)選地，所述安裝座通過(guò)臂架鉸接軸鉸接臂架，所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述臂架，且所述安裝座與所述臂架之間連接有彈性拉緊裝置，所述彈性拉緊裝置的彈性復(fù)位力使所述臂架上位于所述臂架鉸接軸與所述滾輪之間的部分具有靠向所述安裝座運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。

優(yōu)選地，所述彈性拉緊裝置包括拉簧和長(zhǎng)度可調(diào)的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置；所述安裝座、所述拉簧、所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置與所述臂架依次連接。

優(yōu)選地，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置包括連接于所述拉簧的調(diào)節(jié)螺桿和螺紋連接于所述調(diào)節(jié)螺桿的調(diào)整塊，所述調(diào)整塊固定連接于所述臂架。

優(yōu)選地，所述彈性拉緊裝置還包括連接于所述拉簧與所述調(diào)節(jié)螺桿之間的旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述調(diào)節(jié)螺桿。

優(yōu)選地，還包括固定于所述安裝座上的緩沖裝置，所述緩沖裝置上設(shè)有用于抵住所述臂架的緩沖部。

優(yōu)選地，所述緩沖部為橡膠塊。

優(yōu)選地，所述緩沖裝置與所述安裝座的連接點(diǎn)設(shè)于所述彈性拉緊裝置與所述安裝座的連接點(diǎn)、所述臂架鉸接軸兩者之間；所述緩沖部能夠抵于所述臂架上位于所述臂架鉸接軸與所述滾輪之間的部分。

一種敞開式巖石掘進(jìn)機(jī)，包括撐靴和掘進(jìn)機(jī)控制器，還包括如上述任意一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)撐靴打滑檢測(cè)裝置，所述掘進(jìn)機(jī)撐靴打滑檢測(cè)裝置中的傳感器信號(hào)連接于所述掘進(jìn)機(jī)控制器，所述掘進(jìn)機(jī)撐靴打滑檢測(cè)裝置中的移動(dòng)部連接于所述撐靴。

一種敞開式巖石掘進(jìn)機(jī)，包括撐靴和掘進(jìn)機(jī)控制器，還包括如上述任意一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)撐靴打滑檢測(cè)裝置，所述掘進(jìn)機(jī)撐靴打滑檢測(cè)裝置中的傳感器信號(hào)連接于所述掘進(jìn)機(jī)控制器，所述掘進(jìn)機(jī)撐靴打滑檢測(cè)裝置中的移動(dòng)部連接于所述撐靴。